Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Σύνθεση πλατφόρμας:
- Μηχανή χωρικής όρασης (παρακολούθηση αντικειμένων, ανίχνευση επιφάνειας, ανακατασκευή πλέγματος, αναγνώριση χειρονομιών, παρακολούθηση ματιών).
- Κινητήρας για παρακολούθηση χαρακτήρων (γυροσκοπικός σταθεροποιητής, πρόβλεψη κίνησης, ελεγκτές, οπτική παρακολούθηση κίνησης μέσω της κάμερας, παρακολούθηση θέσης με βάση δεδομένα από κράνος VR).
- Composite server (λειτουργία άμεσης εξόδου, προώθηση βίντεο, διόρθωση φακού, σύνθεση, δημιουργία χώρου εργασίας για ταυτόχρονη εργασία με πολλές εφαρμογές).
- Μηχανή αλληλεπίδρασης (προσομοίωση φυσικών διαδικασιών, ένα σύνολο γραφικών στοιχείων και μια εργαλειοθήκη για εφαρμογές εικονικής πραγματικότητας).
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Βασικά χαρακτηριστικά:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Πρόγραμμα οδήγησης για το σύστημα παρακολούθησης θέσης Intel RealSense T265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Στοιχεία παρακολούθησης κίνησης με πλαίσιο για φιλτράρισμα και ροή βίντεο.
- Σύστημα παρακολούθησης χαρακτήρων έξι βαθμών ελευθερίας (6DoF, εμπρός/πίσω, πάνω/κάτω, αριστερά/δεξιά, εκτροπή, βήμα, κύλιση) για ελεγκτές PSVR και PS Move.
- Ενότητες για ενοποίηση με API γραφικών Vulkan και OpenGL.
- Λειτουργία χωρίς κεφάλι.
- Διαχείριση χωρικής αλληλεπίδρασης και άποψης.
- Βασική υποστήριξη για συγχρονισμό καρέ και εισαγωγή πληροφοριών (ενέργειες).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Πηγή: opennet.ru