Σήμερα ήταν η τρίτη κυκλοφορία της βιβλιοθήκης YAFL.
Η YAFL είναι μια βιβλιοθήκη γραμμένη σε C που περιέχει αρκετούς αλγόριθμους φιλτραρίσματος Kalman, και διανέμεται με την άδεια Apache-2.0.
Η βιβλιοθήκη προορίζεται για χρήση σε ενσωματωμένα συστήματα που βασίζονται σε μικροελεγκτές με υποστήριξη υλικού για υπολογισμούς κινητής υποδιαστολής. Για την πρωτοτυποποίηση και την αξιολόγηση της βιβλιοθήκης, δημιουργήθηκε μια επέκταση python, η yaflpy.
Σε σύγκριση με το YAFL-0.20.0, έχουν συμβεί οι ακόλουθες αλλαγές:
- Η ελάχιστη διάσταση του διανύσματος κατάστασης είναι τώρα ένα.
- Προστέθηκε υπολογισμός λογαριθμικής πιθανοφάνειας κατά την ενημέρωση μιας παρατήρησης.
- Προστέθηκε έξοδος καταστάσεων αναγνώσιμων από τον άνθρωπο στο αρχείο καταγραφής όταν παρουσιάζονται σφάλματα χρόνου εκτέλεσης.
- Έχουν διορθωθεί αρκετά σφάλματα.
- Η επέκταση yaflpy είναι τώρα διαθέσιμη σε PyPi, μπορείτε να το εγκαταστήσετε με την εντολή pip install yaflpy.
Πηγή: linux.org.ru
