Οι εταιρείες που αναπτύσσουν αλγόριθμους αυτόματου πιλότου για αυτοκίνητα συνήθως αναγκάζονται να συλλέγουν ανεξάρτητα δεδομένα για να εκπαιδεύσουν το σύστημα. Για να γίνει αυτό, είναι επιθυμητό να υπάρχει ένας αρκετά μεγάλος στόλος οχημάτων που λειτουργεί σε ετερογενείς συνθήκες. Ως αποτέλεσμα, οι ομάδες ανάπτυξης που θέλουν να καταβάλουν τις προσπάθειές τους προς αυτή την κατεύθυνση συχνά δεν μπορούν να το κάνουν. Όμως πρόσφατα, πολλές εταιρείες που αναπτύσσουν συστήματα αυτόνομης οδήγησης άρχισαν να δημοσιεύουν τα δεδομένα τους στην ερευνητική κοινότητα.
Μία από τις κορυφαίες εταιρείες στον τομέα αυτό, η Waymo, που ανήκει στην Alphabet, ακολούθησε παρόμοια πορεία και παρείχε στους ερευνητές ένα σύνολο δεδομένων από κάμερες και αισθητήρες που συλλέγονται από το στόλο αυτόνομων οχημάτων της. Η συσκευασία περιέχει 1000 οδικές καταγραφές 20 δευτερολέπτων συνεχούς κίνησης, που καταγράφηκαν με 10 καρέ ανά δευτερόλεπτο χρησιμοποιώντας lidar, κάμερες και ραντάρ. Τα αντικείμενα σε αυτές τις ηχογραφήσεις έχουν προσεκτικά επισημανθεί και έχουν συνολικά 12 εκατομμύρια ετικέτες 3D και 1,2 εκατομμύρια ετικέτες 2D.
Τα δεδομένα συλλέχθηκαν από μηχανές Waymo σε τέσσερις αμερικανικές πόλεις: Σαν Φρανσίσκο, Mountain View, Phoenix και Kirkland. Αυτό το υλικό θα είναι ένα σημαντικό βοήθημα για τους προγραμματιστές που αναπτύσσουν τα δικά τους μοντέλα για την παρακολούθηση και την πρόβλεψη της συμπεριφοράς των χρηστών του δρόμου: από οδηγούς έως πεζούς και ποδηλάτες.
Κατά τη διάρκεια μιας ενημέρωσης με δημοσιογράφους, ο διευθυντής έρευνας της Waymo, Drago Anguelov, δήλωσε: «Η δημιουργία ενός συνόλου δεδομένων όπως αυτό είναι πολλή δουλειά. Χρειάστηκαν πολλοί μήνες για να επισημανθούν για να διασφαλιστεί ότι όλα τα σημαντικά μέρη πληρούσαν τα υψηλότερα πρότυπα που αναμένονται, με την πεποίθηση ότι οι ερευνητές έχουν τα κατάλληλα υλικά για να βοηθήσουν στην πρόοδο».
Τον Μάρτιο, η Aptiv έγινε ένας από τους πρώτους μεγάλους χειριστές αυτοοδηγούμενων οχημάτων που κυκλοφόρησε δημόσια ένα σύνολο δεδομένων από τους αισθητήρες της. Η Uber και η Cruise, το αυτόνομο τμήμα της General Motors, παρουσίασαν επίσης τα υλικά τους για την ανάπτυξη του αυτόματου πιλότου στο κοινό. Τον Ιούνιο, στο συνέδριο Computer Vision and Pattern Recognition στο Long Beach, η Waymo και η Argo AI δήλωσαν ότι θα κυκλοφορήσουν τελικά σύνολα δεδομένων. Τώρα η Waymo τήρησε την υπόσχεσή της.
Η εταιρεία ισχυρίζεται επίσης ότι το πακέτο δεδομένων της είναι πιο λεπτομερές και λεπτομερές από αυτά που προσφέρουν άλλες εταιρείες. Τα περισσότερα προηγούμενα σετ περιορίζονταν μόνο στα δεδομένα της κάμερας. Το σύνολο δεδομένων Aptiv NuScenes περιελάμβανε δεδομένα lidar και ραντάρ εκτός από τις εικόνες της κάμερας. Η Waymo παρείχε δεδομένα από πέντε lidar, σε σύγκριση με το μοναδικό στο πακέτο Aptiv.
Η Waymo ανακοίνωσε επίσης την πρόθεσή της να συνεχίσει να παρέχει παρόμοιο περιεχόμενο στο μέλλον. Χάρη σε αυτό το είδος δράσης, η ανάπτυξη λογισμικού για την ανάλυση της κυκλοφορίας και τον έλεγχο του οχήματος μπορεί να λάβει πρόσθετη ώθηση και νέες κατευθύνσεις. Αυτό θα βοηθήσει επίσης τα μαθητικά έργα.
Πηγή: 3dnews.ru