La materialo de la artikolo estas prenita el mia
Tondetektilo
En la lasta
En la malnova tempo, kiam ne Δiu familio havis televidilon, kaj duono de ili ΕanΔis kanalojn per tenilo, en recenzoj de la eksterlanda teknika gazetaro aperis interesaj novaΔ΅oj, ke unu televida fabrikanto ekipis siajn aparatojn per sendrata teleregilo. De la detaloj oni sciis, ke la teleregilo funkciis sen kuirilaroj danke al la uzo de nekutima aliro - la teleregilo estis mekanika kaj estis hibrido de muzika instrumento - metalofono kaj revolvero. La revolvera tamburo enhavis metalajn cilindrojn de malsamaj longoj, kaj kiam la perkulo trafis unu el ili, la cilindro komencis sonorigi laΕ sia propra frekvenco. Supozeble Δe ultrasono. La elektroniko en la televido aΕdis Δi tiun signalon kaj, determininte Δian frekvencon, faris la taΕgan agon - ΕanΔi la kanalon, ΕanΔi la volumon, malΕalti la televidilon.
HodiaΕ ni provos rekonstrui Δi tiun komandan transmisisistemon, uzante nian scion pri la amaskomunikila streamer.
Por simuli teleregilon, ni uzos la tekston de nia ekzemplo de tongeneratoro. Ni aldonos al Δi kontrolon de la generatora frekvenco de klavpremoj kaj ricevilon kun malΔifrilo, kiu eligos ricevitajn komandojn al la konzolo. Post la ΕanΔo, la generatoro devus produkti tonojn de 6 frekvencoj, per kiuj ni kodos komandojn por pliigi/malpliigi la volumon, ΕanΔi la kanalon, Εalti/malΕalti la televidilon. Por agordi la detektilon, la sekva strukturo estas uzata:
struct _MSToneDetectorDef{
char tone_name[8];
int frequency; /**<Expected frequency of the tone*/
int min_duration; /**<Min duration of the tone in milliseconds */
float min_amplitude; /**<Minimum amplitude of the tone, 1.0 corresponding to the normalized 0dbm level */
};
typedef struct _MSToneDetectorDef MSToneDetectorDef;
Detektilo povas ricevi 10 el tiuj strukturoj, tiel ke unu detektilo povas esti agordita por detekti dek du-tonajn signalojn. Sed ni uzos nur ses unutonajn signalojn. Por transdoni agordojn al la detektilo, la metodo MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN estas uzata.
Por ke la detektilo sciigu al ni, ke signalo kun la dezirataj frekvencaj komponantoj alvenis al sia enigo, ni devas provizi Δin per revokfunkcio, kiun Δi lanΔos Δi-kaze. Δi tio estas farita uzante la funkcion ms_filter_set_notify_callback (). Kiel argumentoj, Δi ricevas montrilon al la filtrilo, montrilon al la revokfunkcio, kaj montrilon al la datumoj kiujn ni Εatus transdoni al la revokfunkcio (uzantdatenoj).
Kiam la detektilo estas ekigita, la revokfunkcio ricevos uzantdatenojn, montrilon al la detektilfiltrilo, okazaΔ΅identigilon, kaj strukturon priskribantan la okazaΔ΅on:
/** * Structure carried as argument of the MS_TONE_DETECTOR_EVENT**/
struct _MSToneDetectorEvent{
char tone_name[8]; /* ΠΠΌΡ ΡΠΎΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. */
uint64_t tone_start_time; /* ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ
, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½. */
};
typedef struct _MSToneDetectorEvent MSToneDetectorEvent;
La blokdiagramo de signal-prilaborado estas montrita en la titolbildo.
Nu, nun la programo kodo mem kun komentoj.
/* Π€Π°ΠΉΠ» mstest4.c ΠΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. */
#include <mediastreamer2/msfilter.h>
#include <mediastreamer2/msticker.h>
#include <mediastreamer2/dtmfgen.h>
#include <mediastreamer2/mssndcard.h>
#include <mediastreamer2/msvolume.h>
#include <mediastreamer2/mstonedetector.h>
/* ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ
* ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°. */
#include <mediastreamer2/mseventqueue.h>
/* Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π°, ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½
* ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. */
static void tone_detected_cb(void *data, MSFilter *f, unsigned int event_id,
MSToneDetectorEvent *ev)
{
printf(" ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: %sn", ev->tone_name);
}
int main()
{
ms_init();
/* Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ². */
MSFilter *voidsource = ms_filter_new(MS_VOID_SOURCE_ID);
MSFilter *dtmfgen = ms_filter_new(MS_DTMF_GEN_ID);
MSFilter *volume = ms_filter_new(MS_VOLUME_ID);
MSSndCard *card_playback =
ms_snd_card_manager_get_default_card(ms_snd_card_manager_get());
MSFilter *snd_card_write = ms_snd_card_create_writer(card_playback);
MSFilter *detector = ms_filter_new(MS_TONE_DETECTOR_ID);
/* ΠΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ² Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΎΠ½ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ
* ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².*/
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_CLEAR_SCANS, 0);
/* Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² - ΡΠΈΠΊΠ΅Ρ. */
MSTicker *ticker=ms_ticker_new();
/* Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΡ. */
ms_filter_link(voidsource, 0, dtmfgen, 0);
ms_filter_link(dtmfgen, 0, volume, 0);
ms_filter_link(volume, 0, detector, 0);
ms_filter_link(detector, 0, snd_card_write, 0);
/* ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π°. */
ms_filter_set_notify_callback(detector,
(MSFilterNotifyFunc)tone_detected_cb, NULL);
/* ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². */
ms_ticker_attach(ticker,voidsource);
/* Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ
* ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ: Π’Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΡ
* Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π³Π΅ΡΡΠ°Ρ
, Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ
,
* ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 0,775Π. */
MSToneDetectorDef scan[6]=
{
{"V+", 440, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ". */
{"V-", 540, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ". */
{"C+", 640, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°". */
{"C-", 740, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°". */
{"ON", 840, 100, 0.1}, /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ". */
{"OFF", 940, 100, 0.1} /* ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° "ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ". */
};
/* ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΠΌ Π² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². */
int i;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN,
&scan[i]);
}
/* ΠΠ°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.*/
MSDtmfGenCustomTone dtmf_cfg;
dtmf_cfg.tone_name[0] = 0;
dtmf_cfg.duration = 1000;
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440;
/* ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΎΠ½, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ Π² 0.*/
dtmf_cfg.frequencies[1] = 0;
dtmf_cfg.amplitude = 1.0;
dtmf_cfg.interval = 0.;
dtmf_cfg.repeat_count = 0.;
/* ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΊΠ» ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡΡ
ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ. ΠΠ²ΠΎΠ΄ Π½ΡΠ»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ
* ΡΠΈΠΊΠ» ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. */
char key='9';
printf("ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄.n"
"ΠΠ»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ 0.n");
while(key != '0')
{
key = getchar();
if ((key >= 49) && (key <= 54))
{
printf("ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: %cn", key);
/* Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ
* ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ.*/
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440 + 100*(key-49);
/* ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ c ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ. */
ms_filter_call_method(dtmfgen, MS_DTMF_GEN_PLAY_CUSTOM,
(void*)&dtmf_cfg);
}
ms_usleep(20000);
}
}
Ni kompilas kaj rulas la programon. Se Δio funkcias Δuste, tiam post lanΔo ni devus ricevi ion kiel Δi tiu programkonduto:
$ ./mstest4
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib control.c:954:(snd_ctl_open_noupdate) Invalid CTL default:0
ortp-warning-Could not attach mixer to card: Invalid argument
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ortp-warning-Strange, sound card Intel 82801AA-ICH does not seems to be capable of anything, retrying with plughw...
ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄.
ΠΠ»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ 0.
ortp-warning-alsa_set_params: periodsize:256 Using 256
ortp-warning-alsa_set_params: period:8 Using 8
Premu iujn ajn klavojn de "1" Δis "6", konfirmante per la "Enter" klavo, vi devus ricevi ion kiel Δi tiu listo:
2
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 2
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: V-
1
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 1
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: V+
3
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 3
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: C+
4
ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: 4
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: C-
0
$
Ni vidas, ke la komandtonoj estas sukcese senditaj kaj la detektilo ilin detektas.
En la sekva artikolo ni transdonos sonsignalon per Ethernet-reto uzante la RTP-protokolon kaj tuj aplikos Δin en nia teleregilo.
fonto: www.habr.com