Flugmapo, punktoj kun metankoncentriĝoj super 3 ppm*m estas markitaj. Kaj tio estas multe!
Imagu, ke vi havas rubejon, kiu fumas kaj malbonodoras de tempo al tempo. Ĉi tio estas pro la fakto, ke kiam organika materio putriĝas, diversaj gasoj formiĝas. Tio produktas ne nur metanon, sed ankaŭ tute toksajn gasojn, tial solidrubaĵdeponejoj foje devas esti inspektitaj.
Ĉi tio estas kutime farita piede per portebla metandetektilo, sed en la praktiko ĝi estas tre malfacila, tempopostula kaj ĝenerale ne precipe necesa por rubodeponejposedantoj.
Sed tion bezonas la urbestraro, urbaj aŭtoritatoj, regiono ktp, kie troviĝas la rubodeponejo aŭ rajtigita rubodeponejo, ekologiistoj kaj ordinaraj homoj, kiuj volas spiri puran aeron.
La servo de aŭtomatigita metannivelmezurado per virabeloj estas tre postulata en Eŭropo.
Ni, kun niaj partneroj de la kompanio , faris komunan laboron tiudirekte kaj akiris interesan rezulton.
Per kio ĝi estas reguligita?
La reguliga kadro por solidrubdeponejoj estas instrukcioj por la desegnado, funkciado kaj repreno de rubodeponejoj por solidaj domanaj ruboj (aprobita de la Ministerio pri Konstruado de la Rusa Federacio la 2-an de novembro 1996), sanitaraj reguloj SP 2.1.7.1038-01 "Higiena". postuloj por la dezajno kaj prizorgado de rubodeponejoj por solida hejma rubo" rubo" (aprobita de la Rezolucio de la Ĉefa Ŝtata Sanitara Doktoro de la Rusa Federacio datita la 30-an de majo 2001 n-ro 16), la koncepto de solidrubo-administrado en la Rusa Federacio MDS 13-8.2000 (aprobita de la Rezolucio de la Estraro de la Ŝtata Konstrua Komitato de la Rusa Federacio de la 22-a de decembro 1999 n-ro 17), SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Atmosfera aero kaj endoma aero, sanitara aera protekto. Higienaj postuloj por certigi la kvaliton de atmosfera aero en loĝataj areoj (aprobitaj de la Ĉefa Ŝtata Sanitara Doktoro de Rusa Federacio la 17.05.2001-an de majo XNUMX).
La maksimumaj permeseblaj koncentriĝoj por ĉi tiu aro de dokumentoj estas kiel sekvas:
Substanco
MPC, mg/m3
Maksimume unufoja
Averaĝe ĉiutage
Polvo estas netoksa
0,5
0,15
hidrogena sulfido
0,008
-
Karbona monoksido
5,0
3,0
Nitra rusto
0,4
0,06
Merkuro metalo
-
0,0003
Metano
-
50,0
Amoniako
0,2
0,04
Benzeno
1,5
0,1
Triklorometano
-
0,03
4-karbona klorido
4,0
0,7
Chlorobenzene
0,1
0,1
Tipa konsisto de biogaso:
Substanco
%
Metano, CH4
50-75
Karbona dioksido, CO2
25-50
Nitrogeno, N2
0-10
Hidrogeno, H2
0-1
Hidrogena sulfido, H2S
0-3
Oksigeno, O2
0-2
Biogaso liberiĝas ĝis 12–15 jaroj, kaj post la dua jaro ĝi estas ĉefe nur metano aŭ nur karbondioksido (aŭ miksaĵo de ambaŭ).
Kiel serĉi likojn nun
Por trovi metan-eldonejojn ĉe rubodeponejoj, la laboro de liniludantoj estas uzata. Ili prenas porteblan gasanalizilon (en ofta lingvaĵo - "snufisto") kaj alian aferon, kiu aspektas kiel pluvombrelo, kaj la liniludanto elektas lokon sur la testejo. Li instalas tie malgrandan kupolon kaj atendas ke certa koncentriĝo de gaso akumuliĝos sub la kupolo. Mezuras la koncentriĝan nivelon per gasanalizilo kaj registras la valorojn de la aparato. Post tio, li moviĝas al alia punkto por la sekva mezurado. Kaj tiel plu.
La procezo estas sufiĉe simpla, sed tre malefika laŭ la nombro da mezuradoj prenitaj po unuo de tempo. Ni aldonu ĉi tie la homan faktoron kaj la inferajn laborkondiĉojn de liniludanto, kiu estas devigita promeni dum horoj ĉirkaŭ fetora testejo (verŝajne ankoraŭ uzante personan protektan ekipaĵon).
Virabelo por helpi nin
Fine de 2018, en la ekspozicio INTERGEO 2018 (Frankfurto), ni konatiĝis kun Pergam-teknologio kaj ilia sperto pri flugado de virabeloj super solidruĝaj rubejoj. La uloj komencis uzi virabelon kun fora lasera metandetektilo instalita sur ĝi por serĉi likojn. Enhakisto estis instalita sur la virabelo, kiu registras ĉiujn detektillegaĵojn. Post kompletigo de la flugo, informoj de la hakisto estas transdonitaj al la komputilo en la formo de tabelaj datumoj por analizo. Se ie estas troa koncentriĝo de metano, la virabelo estas sendita al ĉi tiu punkto denove por foti la likejon.
Antaŭ tiu tempo, la uloj de Pergamono jam faris kelkajn flugojn super solidruĝaj rubejoj, kaj ili ekkomprenis ke estas sufiĉe facile flugi laŭleĝe. La rezulto estis la sekva procezo:
- Tiaj dronaj flugoj estas kutime aprobitaj du semajnojn anticipe post plenumo de leĝaj formalaĵoj: akiri permeson de la posedanto de la teritorio, aprobita de la aviadaj aŭtoritatoj kaj la administrado de la flugplana areo. Peto por starigo de loka flugreĝimo estas sendita al la zoncentro (ZC) tri ĝis kvin tagoj antaŭ la komenco de laboro, la flugplano estas sendita la tagon antaŭ la komenco de laboro. En la tago de la laboro komenciĝas, vi devas telefoni al la kontrolcentro du horojn antaŭe; antaŭ ekflugo, vi devas voki ĉiujn respondecajn aŭtoritatojn. Respondecaj aŭtoritatoj estas determinitaj laŭ la ĝenerala mapo "Aerspaco de la Rusa Federacio" (RF VP). Ŝajnas, ke ŝanĝoj baldaŭ aperos, kaj eblos flugi al altecoj de ĝis 150 metroj ene de la vidlinio.
- Ĉiufoje la flugo komenciĝas per mezurado de la direkto kaj rapideco de la vento, kaj atmosfera premo. Se la ventrapideco estas pli ol kvar metroj sekundo, tiam ili ne flugas, ĉar la rezulto estas neantaŭvidebla: liko povas esti detektita en malĝusta loko (ĝi fizike blovos ĝin en la alia direkto).
- La dronfunkciigisto surloke minimumigas la nombron da turnoj kaj kalkulas la flugtempon por esti proksimume 25 minutoj. Ĝenerale eblas redukti la flugtempon je 5 ĝis 20%, depende de vetercirkonstancoj.
- Pli bone estas komenci flugojn ĉe la deventa flanko por ke skanado okazas laŭvente.
- La flugalteco de la virabelo sufiĉas por serĉi likojn - 15 metroj.
- Se vi havas permeson por aerfoto, vi povas foti la eldonejon per termika bildilo kaj en la videbla gamo.
Kompare kun la laboro de liniludantoj - sukceso! Sed estis grava malavantaĝo en la funkciado de la detektilo uzata de Pergamono por flugoj: la foresto de komunika kanalo inter la detektilo kaj la funkciigisto dum la flugo. Informoj pri la likoj povus esti akiritaj nur post kiam la virabelo alteriĝis.
Pergamono + KROK + SPH
Kiam ni renkontis Pergam, CROC ĵus akiris surŝipan komputilon por la DJI Matrice 600-virabelo, kiu ankaŭ povis elsendi telemetrion per DJI LightBridge 2. Pergam tuj interesiĝis pri la produkto kaj proponis fari malsuprenligan integriĝon por sia produkto. - la fora metandetektilo de LMC por la virabelo.
La rezulto estis komuna evoluo de CROC (Rusio), Pergam-Engineering (Rusio) kaj SPH Engineering (Latvio, produktanto de UGCS-softvaro) - la komplekso LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink). Ĉi tiu estas la dua generacio de aparataro kaj programaro por detekti metanajn (CH4) likojn.
La solvo inkluzivas dronon DJI Matrice 600 kun ekpezo de 11 kilogramoj, ekipita per fora lasera metan-detektilo kaj surŝipa komputilo. La nova programaro permesas al vi precize registri la flugan vojon je difinita alteco kaj je la bezonata rapideco, tuj reagi se metanfluo estas detektita, precize lokalizi la lokon kaj preni ĝustatempajn mezurojn.
Nun la procezo estas tiel:
1. Por ne maltrafi eĉ malgrandan pecon de la trejnejo, la flugplano estas kreita en la programaro UgCS. Ĝi prenas minutojn. Samtempe, vi povas fari ĝin en varma oficejo kaj ne frostigi viajn manojn.
Drona flugplano en UgCS-programaro.
2. Poste, la funkciigisto preparas la dronon ĉe la ekflugo ĉe la trejnejo. Kaj per la poŝtelefona aplikaĵo UgCS ĝi lanĉas la flugon.
La koncentriĝo estas normala.
Liko detektita.
3. Poste, dank' al nia surŝipa komputilo, la legaĵoj de la metan-detektilo estas sendataj interrete al la poŝtelefona aplikaĵo. Samtempe, en kazo de perdo de konekto kun la grundo, la surŝipa komputilo registras ĉiujn legadojn de la aparato sur SD-karto.
4. Ĉiuj trooj de metankoncentriĝoniveloj povas esti tuj markitaj sur la mapo. Vi ne plu malŝparas tempon en post-traktado por lokalizi la likon.
5. Profito!
Komento de CROC-ekologo:
Ne ekzistas leĝo, ke rubodeponejo devas oficiale registri iujn likojn, sed metano estas forceja gaso, kaj forcej-efikaj gasoj estas malpermesitaj en nia lando de 20 jaroj. Estas la Kiota Protokolo, kaj kadre de la projekto Pura Aero, kiu apartenas al la nacia projekto Ekologio, plej verŝajne estos leĝo pri kvotoj. Kaj ĉi tiuj kvotoj komencos esti komercitaj. Kaj ĉiu kompanio devas kompreni ĉu ili havas la kapablon minimumigi aŭ kontroli emisiojn.
La kontrola aŭtoritato estas Rosprirodnadzor. La rubodeponejo mem estas inĝenieristiko strukturo, tio estas, ĝi devas sperti Glavgosexpertiza. Estas produktado kaj media kontrolo. La ofteco de ĉi tiu kontrolo estas fiksita depende de la danĝero kaj por ĉiu specifa rubodeponejo. Ni diru, ke ĉiuj tri monatoj venas laboratorio kaj mezuras ion – kutime akvon, grundon, aeron. Bonaj rubodeponejoj aranĝas siajn proprajn duktojn por rubodeponejo kaj uzas ĉi tiun gason por siaj propraj bezonoj. Kutime estas 40-procenta metano. Se ĝi eksplodos, estos detruitaj komunikadoj, eble homaj viktimoj, potenca liberigo... Kaj tiam kriminala proceso estos malfermita kontraŭ la posedanto. Kaj neniu interesiĝas pri tio. La virabelo en Krasnojarsk, ekzemple, estas tre ekonomie pravigita. Du homoj plus gardisto kun pafilo (serioze - tie estas ursoj), ĉiuterena veturilo, kiu paneas ĉiujn 20-40 km, loĝadon, norda ĉiutaga poŝmono.
Drones povas esti uzataj en multaj lokoj. Bruligi malordon sur troleo, akvumu kampon, ĵetu floson al dronanto, flugu tra fajro kaj trovu ĉiujn homojn, spuru ŝtelĉasistojn aŭ serĉu kanabo-plantejojn, faru inventaron en magazeno - vi nomu ĝin. Kaj ĝenerale, ĉio, kion via imago permesas. Ni interesiĝas pri novaj problemoj, kaj ni povas kaj volas provi solvi vian problemon. Nu, se vi havas taskon trovi likojn, mi komencos pilotprojekton pri la plej interesa. Poŝto - [retpoŝte protektita].
referencoj
- .
- .
- Mia poŝto - [retpoŝte protektita].
fonto: www.habr.com