Amikoj, en la Tago de Kosmonaŭtiko nia servilo sukcese flugis en la stratosferon! Dum la flugo, la servilo sur la stratosfera balono distribuis la Interreton, filmis kaj elsendis video- kaj telemetriajn datumojn al la grundo. Kaj ni ne povas atendi rakonti al vi kiel ĉio iris kaj kiaj surprizoj estis (nu, kion ni farus sen ili?).
Iom da fono kaj utilaj ligiloj por tiuj, kiuj maltrafis ĉion:
- Afiŝo pri en la stratosferon (kiun ni renkontis praktike dum lanĉo).
- Kiel ni faris"»projekto - por ŝatantoj de geika porno, kun detaloj kaj kodo.
- projekto, kie eblis monitori la movadon kaj telemetrion de la sondilo en reala tempo.
- spackomunikaj sistemoj, kiujn ni uzis en la projekto.
- Teksto lanĉante la servilon en la stratosferon.
Ĉar ni vere volis lanĉi en la Tago de Kosmonaŭtiko kaj ricevis oficialan permeson uzi aerspacon en tiu sama tago, ni devis adaptiĝi al la vetero. Kaj por ke la vento ne blovu la stratosferan balonon preter la limoj de la permesita zono, ni devis limigi la suprenalton - anstataŭ 30 km ni leviĝis al 22,7. Sed ĉi tio jam estas la stratosfero, kaj proksimume duoble pli alta ol flugas pasaĝeraviadiloj hodiaŭ.
Interreta konekto kun la stratosfera balono estis sufiĉe stabila dum la flugo. Viaj mesaĝoj estis ricevitaj kaj montritaj, kaj ni plenigis ajnajn paŭzojn per citaĵoj el la intertraktadoj de Gagarin kun la Tero antaŭ 58 jaroj :)
Laŭ telemetrio estis -60 0C ekstere, kaj interne de la hermetika skatolo ĝi atingis -22 0C, sed ĉio stabile funkciis.
Grafiko de ŝanĝoj en temperaturo interne (ĉi tie kaj plu sur la X-skalo, dekoj da minutoj estas montritaj):
Alia eksperimenta cifereca altrapida dissendilo estis instalita surŝipe. Ĉi tiu estas nia provo fari altrapidan Wifi, kaj ni ankoraŭ ne pretas malkaŝi la detalojn de ĝia dezajno. Per ĉi tiu dissendilo ni volis elsendi filmeton interrete. Kaj efektive, malgraŭ la nubo, ni ricevis la videosignalon de la GoPro sur la stratosfera balono je distanco de ĝis 30 km. Sed ricevinte la videon en nia kontrolcentro, ne eblis transsendi ĝin al Interreto surtere... Nun ni rakontos al vi kial.
Ni baldaŭ montros videoregistraĵojn de la flugo de surbordaj fotiloj, sed nuntempe vi povas spekti la interretan registradon de la sondilo
La ĉefa surprizo atendis nin: tre malbona agado de la 4G-modemo en nia MCC, kio malebligis transsendi videon interrete. Kvankam la sondilo sukcese ricevis kaj transdonis mesaĝojn per la interreto, ili estis akceptitaj de la servilo – ni ricevis de ĝi servokonfirmojn kaj vidis ilin montritaj sur la ekrano per videoelsendo. Ni havis zorgojn pri komunikado kun satelitoj kaj signal-transsendo al la Tero, sed neniu atendis tian embuskon, ke ĝi estis la movebla 4G Interreto kiu montriĝus por esti la malforta ligo.
Kaj ne en iu dezerto, sed ne malproksime de Pereslavl-Zalessky, en areo kiu, laŭ mapoj MTS kaj MegaFon, estas bone kovrita per 4G. En nia poŝtelefona MCC estis kompleksa Kroks ap-205m1-4gx2h enkursigilo, en kiun du SIM-kartoj estas enmetitaj, kaj kiu devis resumi la trafikon sur ili por ke ni povu plene elsendi videon al Interreto. Ni eĉ instalis eksterajn panelajn antenojn kun 18 dB-gajno. Sed ĉi tiu aparataro funkciis abomene. La Kroks-subtena servo povis nur konsili al ni alŝuti la lastan firmvaron, sed ĉi tio ne helpis, kaj la rapideco de du 4G SIM-kartoj montriĝis multe pli malbona ol la rapideco de unu SIM-karto en regula USB-modemo. Do, se vi povas diri al mi, kiu aparataro estas pli bona por organizi transdonon de datumoj kun sumo de 4G-kanaloj venontfoje, skribu en la komentoj.
Niaj trajektoriaj kalkuloj montriĝis sufiĉe precizaj; ne estis surprizoj. Ni estis bonŝancaj, la stratosfera balono alteriĝis sur mola torfa grundo je 10 metroj de la rezervujo kaj 70 km de la lanĉejo. GPS-distanca grafiko:
Kaj jen kiel ŝanĝiĝis la vertikala flugrapideco de la stratosfera balono:
Vere, unu el la du ekranoj ne postvivis la surteriĝon (jes, estis du el ili, same kiel la fotiloj GoPro; duobligo estas bona maniero por pliigi fidindecon); en la video vi povas vidi kiel ĝi iris en strioj kaj turniĝis. for. Sed ĉiuj aliaj ekipaĵoj postvivis la surteriĝon sen problemoj.
Konkludoj pri la eksperimento kaj la kvalito de interreta komunikado.
La funkciado de la servilo aspektis jene: sur la landpaĝo oni povis sendi tekstmesaĝojn al la servilo per formularo. Ili estis transdonitaj per la HTTP-protokolo per 2 sendependaj satelitaj komunikadsistemoj al komputilo suspendita sub la stratosfera balono, kaj ĝi transdonis ĉi tiujn datumojn reen al la Tero, sed ne sammaniere per satelito, sed per radiokanalo. Tiel, ni komprenis, ke la servilo ĝenerale ricevas datumojn, kaj ke ĝi povas distribui la Interreton el la stratosfero. Sur la sama surterpaĝo, la flughoraro de la stratosfera balono estis montrita, kaj la ricevpunktoj de ĉiu el viaj mesaĝoj estis markitaj sur ĝi. Tio estas, vi povus spuri la itineron kaj altecon de la "ĉiela servilo" en reala tempo.
Entute, niaj partoprenantoj sendis 166 mesaĝojn de la landpaĝo, el kiuj 125 (75%) estis sukcese liveritaj al la servilo. La intervalo de prokrastoj inter sendado kaj ricevado estis tre granda, de 0 ĝis 59 sekundoj (averaĝa prokrasto 32 sekundoj).
Ni ne trovis rimarkindan korelacion inter alteco kaj latencia nivelo:
El ĉi tiu grafikaĵo estas klare, ke la nivelo de prokrasto neniel dependis de la distanco de la lanĉejo, tio estas, ni honeste transdonis viajn mesaĝojn per satelitoj, kaj ne de la grundo:
La ĉefa konkludo de nia eksperimento estas, ke ni povas ricevi kaj distribui interretajn signalojn de stratosferaj balonoj, kaj tia skemo rajtas ekzisti.
Kiel vi memoras, ni promesis kompari la komunikadojn de Iridium kaj GlobalStar (ni neniam ricevis ĝustatempe la modemon Messenger). La stabileco de ilia laboro en niaj latitudoj montriĝis preskaŭ la sama. Super la nuboj la ricevo estas sufiĉe stabila. Estas domaĝe, ke reprezentantoj de la hejma "Mesaĝisto" sistemo kontrolis kaj preparis ion tie, sed neniam povis provizi ion por testado.
Planoj por la estonteco
Nun, ni planas la sekvan projekton, eĉ pli kompleksan. Nuntempe ni laboras pri diversaj ideoj, ekzemple, ĉu ni devus organizi altrapidan laseran komunikadon inter du stratosferaj balonoj por uzi ilin kiel ripetilojn. En la estonteco, ni volas pliigi la nombron da alirpunktoj kaj certigi stabilan interretan konekton rapidon de ĝis 1 Mbit/sec ene de radiuso de 100-150 km, por ke en la venonta lanĉos problemojn kun transsendo de interreta video al Interreto. ne plu estiĝos.
fonto: www.habr.com