La temo de satelit-naviga radio-interfero lastatempe fariĝis tiel varma, ke la situacio similas militon. Efektive, se vi mem "eniras en fajron" aŭ legas pri problemoj de homoj, vi havas senton de senhelpo antaŭ la elementoj de ĉi tiu "Unua Civila Radio-Ektronika Milito". Ŝi ne indulgas maljunulojn, virinojn aŭ infanojn (nur ŝercante, kompreneble). Sed lumo de espero aperis - nun iel la civila loĝantaro povas elteni ĉi tiun "radian napalmon" helpe de la plej novaj teknologiaj progresoj.
Dedication, persona
Vovka, feliĉan naskiĝtagon! Feliĉa komencu labori!
Preskaŭ hazarde, utila trajto de la u-blox F9P dufrekvenca ricevilo estis rimarkita. Ĝi okazis dum kampaj provoj de dufrekvenca anteno. La anteno havas apartajn elirojn por malsamaj gamoj L1 kaj L2/L5. Erare, la eligo de la gamo L1 estis malŝaltita dum operacio. Kaj jen, sinkronigo kun satelitoj kaj la solvo de la navigada problemo (3D-riparo) restis.
Estas mallonga dum du minutoj sen detaloj.
Kaj longa, netranĉita minuto por .
La nuanco de la operacio de la ricevilo estas jena: se la L1-gamo disponeblas kiam la ricevilo estas ŝaltita, tiam eĉ se vi malŝaltas ĝin poste, sinkronigo kun satelitoj sur L2/L5 kaj ricevado de la pozicio restas. Se la L1-antena brako estas malŝaltita antaŭ ŝalti la ricevilon, tiam estas sinkronigado kun L2-satelitoj, sed la navigada problemo ne estas solvita, ne estas pozicio. Oni devas rimarki, ke sinkronigo kun satelitoj sur L5 ne aperas.
Estas nekonate ĉu ĉi tio estas cimo aŭ trajto de la F9P-ricevilo. Estas nekonate ĉu ĉi tiu funkcio restos en postaj versioj de la aparato kaj/aŭ firmvaro.
Sed estus domaĝe ne uzi ĉi tiun funkcion nun. Tial, "batalaj" provoj tuj estis faritaj uzante "radian napalmon" de ebla malamiko en la formo de L1-naviga subpremanto. Feliĉe, ĝi estis disponebla ekde la tempo de mia laboro .
La sperto estis kiel sekvas. Komence, la ricevilo estis ŝaltita en klara aero, sen subpremado. Post sinkronigo kaj la ricevilo solvi la navigadan problemon, nia amiketo, la subpremanto, ŝaltis. La rezultoj estis registritaj. Poste la ricevilo estis rekomencigita kaj la rezultoj de ĝia funkciado estis registritaj denove. Tiam la fonto de interfero estis malŝaltita kaj oni kontrolis, ke la situacio revenis al la originala - la ĉeesto de ĉiuj satelitoj kaj poziciigado.
Ĉar la testoj estas tre simplaj, ili estis simple registritaj en video.
Jen mallonga dum unu kaj duono minutoj.
Kaj longe plu .
Kiel vi povas vidi, la ricevilo spertas interferon!
La longa video montras la saman enigmon kun la malapero de L5-satelitoj kiel en la unuaj eksperimentoj kun la du-eliga anteno. Mi pensas, ke ĉi tiu enigmo povas esti solvita de spertuloj pri satelita navigado, kiuj legas la artikolon.
La jena pozitiva konkludo estas evidenta: oni povas ekmoviĝi (ekveturi per virabelo aŭ aviadilo (!), starti trotadi aŭ promeni, ekveturi aŭton) en loko, kie ne ekzistas interfero, kaj tiam eĉ la apero de obstaklo ne difektos navigacion.
Ĉi tio, kompreneble, estas kondiĉe ke la interfero estos nur sur L1. Sed mi pensas, ke dufrekvenca "municio" ankoraŭ ne estas tre populara.
Kaj mi esperas, ke eĉ la navigadkampa misprezento, kiun ni scias, okazas . Ĉi tio devas esti kontrolita.
Laborplano:
- Kontrolante la funkciadon de la ricevilo sub la influo de navigado . Kremlevskij (ĉu li ankoraŭ laboras?) aŭ SDR.
- Kontrolante pozicion sub trafikaj perturboj.
- Konfirmo de solvoj al altprecizaj navigaciaj problemoj (RTK) sub influo de interfero.
Ĉi tie, mi certe scias, estas homoj pli spertaj ol mi. Bonvolu sugesti pliajn punktojn.
Dankon al u-blox pro doni esperon!
Dankon al miaj amikoj, kiuj helpis efektivigi la eksperimentojn.
fonto: www.habr.com