En ĉi tiu artikolo, ni konsideros la elektronikan plenigon de tiaj aparatoj, la principo de funkciado kaj la agorda metodo. Ĝis nun mi vidis priskribojn de finitaj fabrikaj produktoj, tre belaj, kaj ne tre malmultekostaj. Ĉiukaze, kun mallonga serĉo, prezoj komenciĝas je dek mil rubloj. Mi proponas priskribon de ĉina ilaro por memmuntado por 1.5 mil.
Antaŭ ĉio, necesas klarigi, kio precize estos diskutita. Estas granda vario de magnetaj levitatoroj, kaj la vario de specifaj efektivigoj estas mirinda. Tiaj opcioj, kiam permanentaj magnetoj, pro dezajnaj trajtoj, situas kun la samaj polusoj unu al la alia, nun ne interesas neniun, sed ekzistas pli malfacilaj opcioj. Ekzemple tiel:
La principo de funkciado estis priskribita plurfoje, por diri mallonge - tie permanenta magneto pendas en la magneta kampo de la solenoido, kies forto dependas de la signalo de la halo-sensilo.
La kontraŭa poluso de la magneto ne turniĝas pro tio, ke ĝi estas muntita en modelo de globo, kiu rimarkeble movas la pezocentron malsupren. La elektronika cirkvito de la aparato estas tre simpla, kaj preskaŭ ne bezonas esti agordita.
Estas ebloj por efektivigi tiajn projektojn sur arduino, sed ĉi tio estas de la serio "kial ĝi estas simpla, kiam ĝi povas esti malfacila".
Ĉi tiu artikolo estas dediĉita al alia opcio, kie stando estas uzata anstataŭ suspendo:
Anstataŭ globo, floro estas ebla, aŭ io alia, kiel fantazio rakontas. Seria produktado de tiaj ludiloj estas establita, sed la prezoj ne plaĉas al iu ajn. En la vasteco de Ali Express, mi renkontis tian aron da partoj,
kiu estas la elektronika plenigo de la stando. La eldonprezo estas 1,5 mil rubloj, se estas elektita "Metodo de Vendisto".
Kiel rezulto de komunikado kun la vendisto, , kaj ĉinaj instalinstrukcioj. Kio precipe kortuŝis min estis ke la vendisto disponigis ligilon al video kie la specialisto ankaŭ rakontas ĉion detale en la ĉina. Dume, la kunvenita strukturo postulas kompetenta kaj detalema alĝustigo, ne estas realisme lanĉi ĝin "move". Tial mi decidis riĉigi la RuNet per instrukcioj en la rusa.
Do, en ordo. La presita cirkvito estis farita en tre bona loko, kiel evidentiĝis, ĝi eĉ havas kvar tavolojn, kio estas tute nenecesa. La laboro estas altnivela kaj la silkekrana presado estas bone desegnita kaj detala. Antaŭ ĉio, estas pli oportune luti la Hall-sensilojn, kaj estas tre grave poziciigi ilin ĝuste. Deproksima foto estas alfiksita.
La sentema surfaco de la sensiloj devas esti je duono de la alteco de la solenoidoj.
La tria sensilo, kiu estas kurbigita kun la litero "G", povas esti levita iom pli alte. Ĝia pozicio, cetere, ne estas precipe kritika - ĝi servas por aŭtomate ŝalti la potencon.
Mi rekomendus munti la solenoidojn tiel ke la kondukoj de la komenco de la volvaĵo estu supre. Do ili staras pli egale, kaj la risko de fuŝkontakto estas malpli granda. Kvar solenoidoj formas kvadraton, necesas ligi la diagonalojn duope. Sur mia tabulo, unu diagonalo estis markita X1,Y1, kaj la alia - X2,Y2.
Ne la fakto, ke vi trovos la samon. La principo estas grava: ni prenas la diagonalon, ni kunligas la internajn konkludojn de la bobenoj kune, la eksterajn - en la cirkviton. La magnetaj kampoj kreitaj de ĉiu el la paroj de bobenoj devas esti kontraŭaj.
Kvar kolumnoj de permanentaj magnetoj devas esti fiksitaj tiel ke ili ĉiuj rigardu en la sama direkto. Ne gravas ĉu ĝi estas la norda aŭ suda poluso, gravas ne esti en malkonkordo.
Post tio, ni trankvile traktas la detalojn kaj algluas ilin laŭ la silkscreeno. Stanado kaj tegado estas bonegaj, lutado de tia tabulo estas plezuro.
Nun estas tempo enprofundiĝi en la funkciadon de la elektronika cirkvito.
La nodo J3 - U5A - Q5 situas iom aparte. Elemento J3 estas la Hall-sensilo, kiu estas plej alta kaj sur fleksitaj kruroj. Ĉi tio estas nenio pli ol aŭtomata ŝaltila aparato. Sensilo J3 determinas la fakton mem de la ĉeesto de flosilo super la tuta strukturo. Ni metis la flosilon - la potenco ŝaltis. Forigita - malŝaltita. Ĉi tio estas tre logika, ĉar sen flosilo, la funkciado de la cirkvito perdas sian signifon.
Se vi ne aplikas potencon, la flosilo firme gluiĝas al unu el la magnetaj kolonoj. Mi atentigas vin: ĉi tio estas ĝusta, kiel devus esti. La flosilo devas esti turnita ĉi-flanken. Ĝi komencas forpuŝi nur kiam ĝi estas strikte en la centro de la strukturo. Sed dum la elektroniko ne funkcias, li neeviteble falas sur unu el la suproj de la kvadrato.
La reguligilo estas desegnita jene: du simetriaj duonoj, du diferencialaj amplifiloj, ĉiu ricevas signalon de sia propra Hall-sensilo kaj regas la H - ponto, kies ŝarĝo estas paro de solenoidoj.
Unu el la LM324-amplifiloj, ekzemple, U1D, ricevas la signalon de la sensilo J1, la aliaj du, U1B kaj U1C, funkcias kiel ŝoforoj por la H-ponto formita de transistoroj Q1, Q2, Q3, Q4. Tiel longe kiel la flosilo estas en la centro de la kvadrato, la U1D-amplifilo devas esti en ekvilibro kaj ambaŭ brakoj de la H-ponto estas fermitaj. Tuj kiam la flosilo moviĝas direkte al unu el la solenoidoj, la signalo de sensilo J1 ŝanĝiĝas, proksimume duono de la H-ponto malfermiĝas, kaj la solenoidoj induktas kontraŭajn kampojn. Tiu plej proksima al la flosilo devus forpuŝi ĝin. kaj kio estas plu — male, altiri. Kiel rezulto, la flosilo iras reen al kie ĝi venis. Se la flosilo flugas reen tro malproksimen, la alia brako de la H-ponto estos malfermita, la poluseco de la nutrado de la paro de solenoidoj ŝanĝiĝos, kaj la flosilo denove iros al la centro.
La dua diagonalo sur transistoroj Q6, Q7, Q8, Q9 Funkcias en la sama maniero. Kompreneble, se vi fuŝas la fazon de la bobenoj aŭ la instaladon de la sensiloj, ĉio estos tute malsama, kaj la aparato ne funkcios.
Sed kiu malhelpas vin ĉion korekti?
Nun kiam ni eltrovis la elektronikan cirkviton, la problemo kun la agordo klariĝis.
Necesas fiksi la flosilon en la centro, kaj starigi la glitilojn de la potenciometroj R10 kaj R22 tiel ke ambaŭ brakoj de ambaŭ H-pontoj estu fermitaj. Nu, ni diru, "ripari" - mi ekscitiĝis, vi verŝajne povas teni la flosilon per viaj manoj, pli precize, per unu mano, kaj turni du plurturnajn rezistilojn laŭvice per la alia mano. Kiel evidentiĝis, ĉi tiuj rezistiloj estas multturnaj pro io - laŭvorte duonturno sur unu el ili, kaj la agordo flugas. De kie kreskas miaj manoj estas sekreto, sed per tuŝo mi ne povis kapti la ŝanĝojn en la konduto de la flosilo depende de la pozicio de la potenciometra glitilo. Mi kuraĝas sugesti, ke la programisto spertis la samajn malfacilaĵojn, kaj tial provizis du tiajn saltistojn sur la tabulo.
Vidu la du saltantojn supre maldekstre kaj dekstre? Ili rompas la cirkviton inter la paro de solenoidoj kaj la H-ponto. La avantaĝoj de ili estas duoblaj: forigante unu el la saltantoj, vi povas tute malŝalti unu el la diagonaloj, kaj ŝaltante la ampermetron anstataŭ la alian, vi povas vidi en kia stato estas la H-ponto de la alia diagonalo. .
Kiel lirika digresio, mi rimarkas, ke se la H-pontoj estas tute malfermitaj sur ambaŭ diagonaloj, la kurento konsumita povas atingi tri amperojn. Sub tiaj kondiĉoj, estos tre malfacile por la Q5-transistoro resti viva. Feliĉe, ĝi eltenas tian ŝarĝon dum mallonga tempo, sed vi devas tordi du multturnajn rezistilojn, kaj oni ne scias antaŭe kie.
Do por prepara agordado, mi forte rekomendas ludi kun ĉiu diagonalo aparte: malŝaltu la duan per jumper por ke Q5 ne fumu.
Ĉar la kurento trairanta la solenoidojn povas ŝanĝi direkton, la ĉinoj havas tiajn ampermetrojn en la bieno, en kiuj la sago estas vertikale en la mezo de la skalo. Tial ili sentas sin bone kaj komfortaj: ili eltiras la saltilojn, metas la ampermetrojn en la rompojn, kaj trankvile turnas la rezistilojn ĝis la sagoj iras al nulo.
Mi devis lasi unu saltilon malfermita, kaj enmeti malnovan sovetian testilon en ampermetroreĝimo kun mezurlimo de 10 amperoj en la alian interspacon. Se la kurento montriĝis inversa, la testilo malsukcesis maldekstren, kaj mi pacience turnis la ŝraŭbon ĝis la testilo revenis al nulo. Tio estas la nura maniero ĝustigi ĝin. Tiam eblis ŝalti ambaŭ diagonalojn, kaj ĝustigi la alĝustigon, atingante maksimuman stabilecon de la flosilo. Vi ankaŭ povas kontroli la totalan kurenton konsumitan de la aparato: ju malpli ĝi estas. des pli preciza la agordo.
Pro kutimo, mi presis la korpon de Levitron sur 3D presilo. Ĝi ne rezultis tiel bele kiel en la finita ludilo por dek mil, sed mi interesiĝis pri la teknika principo, ne pri la estetiko.
fonto: www.habr.com