Enkonduko
Elkavatoro videblas ĉe iu ajn konstruejo en la urbo. Konvencia fosmaŝino povas esti funkciigita fare de unu funkciigisto. Ĝi ne postulas kompleksan aŭtomatigan sistemon por kontroli ĝin.
Sed se elkavatoro estas multoble pli granda ol kutime kaj atingas la altecon de kvinetaĝa konstruaĵo, Land Cruiser povas esti metita en sian sitelon, kaj la "plenigaĵo" konsistas el elektraj motoroj, kabloj kaj ilaroj de la grandeco de aŭto? Kaj li laboras en karbo kaj minindustriaj ŝtonminejoj, 24 horojn tage / 7 tagojn semajne dum 30-40 jaroj sinsekve?
Tia elkavatoro estas industria sistemo, kiu estas tre multekosta prizorgi.
Aŭtomatigo de teknologiaj procezoj reduktas la koston de funkciigado de industria sistemo. Aŭtomatigita procezkontrolsistemo estas nomita aŭtomatigita procezkontrolsistemo. Elkavatoro kiel tiu priskribita ne estas escepto.
Do kia fosmaŝino estas ĉi tiu? Kia proceda kontrolsistemo estas uzata sur ĝi?
Pri kiuj fosmaŝinoj ni parolas?
Ni parolas pri minindustriaj elkavatoroj. Minado kaj karboŝtonminejoj estas evoluigitaj uzante tiajn maŝinojn.
Grandecoj: minindustriaj elkavatoroj atingas la altecon de kvinetaĝa konstruaĵo.
Movado: La elkavatoro estas movita uzante kradan aŭtofundon. La troleo konsistas el:
- trakaj kadroj;
- raŭpoj;
- vojaĝoj;
- bogie-lubrika cirkvito.
Fosado: Por fosado, ŝtonminejoj uzas la mekanismon "Rekta Ŝovelilo". La mekanismo konsistas el sitelo, tenilo kaj eksplodo. La sitelo estas fiksita al la tenilo. La tenilo estas dizajnita por doni translacian movadon al la sitelo. Ĝi situas transverse al la eksplodo. Prema mekanismo estas instalita sur la eksplodo, kiu efektivigas la premon kaj revenan movon de la tenilo kun la sitelo. Kompleksa sistemo de ŝnuroj ekmovigas ĉi tiun mekanismon.
Aparato (konsisto): La elkavatoro konsistas el tri pligrandigitaj unuoj:
- laborekipaĵo;
- turnanta platformo kun mekanismoj;
- kuranta troleo.
La laborekipaĵo estis priskribita supre - ĉi tio estas ĝuste la mekanismo "Rekta Ŝovelilo".
Elfosiloj de ŝtonminoj faras multajn operaciojn: fosi, turni la maŝinkorpon, moviĝi ktp. Aparta motoro estas desegnita por ĉiu operacio. Por efektivigi ĉiujn ĉi tiujn operaciojn, necesas grandega nombro da sistemoj. Ĉiuj sistemoj kaj mekanismoj, kiel atendite, situas en la "maŝinĉambro".
La "maŝinĉambro" de elkavatoro estas turnanta platformo. Ĝi enhavas sitelon levan mekanismon, rotacian mekanismon, elektran ekipaĵon de la elkavatoro kun kontrolo kaj monitora sistemo, helpmekanismojn, pneŭmatikan sistemon kaj centralizitan aŭtomatan lubrikadan sistemon.
Laborkondiĉoj kaj serva vivo: Minindustriaj elkavatoroj funkcias 24/7, kaj ilia funkcidaŭro estas fakte 30-40 jaroj.
Potenco/karburaĵo: Minindustriaj elkavatoroj funkcias per elektro. Ĉiu montosekcio de la minejo ricevas elektron de 35/6 kV substacio.
Kian aŭtomatigon elkavatoroj havas surŝipe?
Ŝtonelkavatoro estas industria sistemo. La taskoj de funkciigado de elkavatoro estas similaj al la taskoj de funkciigado de industria instalaĵo:
- kontrolo de parametroj de movada sistemo;
- monitorado de eluziĝo de ekipaĵoj;
- protekto de ekipaĵoj kontraŭ eksteraj kaj internaj minacoj: troŝarĝoj, mallongaj cirkvitoj ktp.;
- energia kontado;
- kontrolo de pozicio de elkavatoro;
- inspektado de ekipaĵo dum operacio;
- kontrolo de "blindpunktoj";
- monitorado de elkavatoraj rendimentindikiloj;
- evento-registrado;
- transdono de datumoj por centralizita kontado.
Unu operatoro pritraktas ĉiujn ĉi tiujn taskojn. Ĉi tio eblas per aŭtomatigo.
La aŭtomata proceza kontrolsistemo "surŝipe" la elkavatoro inkluzivas la jenajn sistemojn:
Por kontroli movadajn parametrojn regiloj estas instalitaj. La funkciigisto kontrolas la sekvajn parametrojn: funkciado de stiraj kontrolsistemoj, hejtado de temperaturo de sistemaj komponantoj, premo en la pneŭmatika sistemo kaj graso.
Por respondeci pri konsumita kaj provizita aktiva kaj reaktiva elektra energio Elektromezurilo estas instalita.
Blindpunktoj, mekanika ekipaĵo funkciado kaj laboranta vizaĝo estas montrataj sur la ekrano de la funkciigisto. Por ĉi tiu celo estas instalitaj videokameraoj.
Por kalkulado kaj kontado elkavatoraj agado-indikiloj datumoj de regiloj estas uzataj. Indikiloj estas kalkulitaj por certa tempointervalo: por deĵoro, je monato, por teamo.
Ĉiuj eventoj estas konservitaj en la okazaĵprotokolo kaj konservitaj por la bezonata tempointervalo.
Kiel estas organizita transdono de datumoj?
Kiel menciite supre, la fosmaŝino konsistas el kuranta troleo kaj turnstabulo.
La disktelero povas rotacii libere 360 gradojn rilate al la aŭtofundo. Estas tre probleme uzi dratojn por transdoni datumojn inter ĉi tiuj du partoj. Ili frakasas tre rapide.
Datenoj inter partoj de la elkavatoro estas transdonitaj per Wi-Fi. Funkciaj moduloj Wi-Fi WLAN 5100 de kune kun specialaj kabloj kaj omnidirektaj antenoj . Entute, 3 antenoj estas instalitaj sur la fosmaŝino por stabila komunikado.
Ankaŭ instalita sur la elkavatoro kun larĝa direkta anteno kaj ŝprucprotekta aparato .
Blokdiagramo de minindustria elkavatora informsistemo
Instalado de antenoj sur elkavatoro EKG-20
Kiel aspektas la kajuto de la funkciigisto?
La fina rezulto de aŭtomatigo por la funkciigisto aspektas jene:
fonto: www.habr.com