Bioradaro, kartona virabelo kaj fluganta kolbaso - Nikita Kalinovsky pri bonaj kaj malbonaj serĉteknologioj

Antaŭ kelkaj tagoj finiĝis la konkurso Odiseado, en kiu inĝenieraj teamoj serĉis la plej bonan teknologion por trovi mankantajn en la arbaro. Somere mi parolis pri duonfinalo, kaj afiŝis ĝin hieraŭ bonega raporto de la finalo.

La organizantoj starigis kolose malfacilan taskon - trovi du homojn en areo de 314 km2 en 10 horoj. Estis malsamaj ideoj, sed (spoiler) neniu sukcesis. Unu el la teknikaj fakuloj de la konkurso estis Nikita Kalinovsky. Mi diskutis kun li la partoprenantojn, iliajn decidojn, kaj ankaŭ demandis, kiuj aliaj ideoj estas memoritaj dum ĉiuj etapoj de la konkurso.

Se vi jam legis la priraportadon de la finalo, vi vidos kelkajn el la linioj ankaŭ ĉi tie. Ĉi tio estas nur la plena intervjuo kun minimuma redaktado.

Se vi ne legis pli ol unu artikolon en ĉi tiu serio, mi mallonge rerakontos la kuntekston.

En antaŭaj epizodojLa AFK Sistema Fondaĵo lanĉis la Odyssey-konkuradon por trovi manierojn enkonduki modernan teknologion en la serĉon de homoj kiuj estas perditaj en natura medio sen komunikiloj. El 130 teamoj, kvar teamoj atingis la finalon - nur ili povis trovi homojn en arbaro kun areo de 4 km2 dufoje sinsekve.

La Nakhodka teamo, fondita fare de veteranoj de la Jakutia Savservo. Ĉi tiuj estas serĉiloj kun vasta sperto en realaj arbaraj kondiĉoj, sed eble la malplej progresinta teamo laŭ teknologio. Ilia solvo estas granda sonlumo, kiu, uzante specialan signalan agordon, estas klare aŭdebla je distanco de ĝis unu kaj duono kilometroj. Persono venas al la sono kaj sendas signalon al savantoj de la lumturo. La lertaĵo ne estas tiom en la teknologio kiel en la taktiko de ĝia uzo. Serĉinĝenieroj uzas minimumon da signostangoj por bari la serĉperimetron kaj, iom post iom malvastigante ĝin, trovi la personon.

La Vershina teamo estas la preciza kontraŭo de Nakhodka. Inĝenieroj fidas tute je teknologio kaj tute ne uzas terarmeojn. Ilia solvo estas virabeloj ekipitaj per personigitaj termikaj bildoj, fotiloj kaj laŭtparoliloj. La serĉo inter la bildoj ankaŭ estas farita de algoritmoj, ne de homoj. Malgraŭ la skeptiko de multaj fakuloj pri la senutileco de termikaj bildiloj kaj la malalta nivelo de algoritmoj, Vershina plurfoje trovis homojn kaj en la duonfinalo kaj finalo (sed ne tiuj, kiujn ili bezonis).

Stratonauts kaj MMS Rescue estas du teamoj, kiuj uzas tutan gamon da solvoj. Sonaj signoj, balonoj por establi komunikadon en la teritorio, virabeloj kun fotado kaj serĉspuriloj en reala tempo. La Stratonaŭtoj estis la plej bonaj en la duonfinalo ĉar ili trovis la mankantajn homojn la plej rapidaj.

Sonradioj fariĝis la plej efika kaj disvastigita solvo, sed per sia helpo ili povas trovi nur homon, kiu kapablas moviĝi. Homo, kiu kuŝas, preskaŭ ne havas ŝancon. Ŝajnas, ke la plej bona maniero serĉi ĝin estas per termika bildilo, sed la termika bildilo ne povas vidi ion ajn tra la kronoj, kaj ankaŭ malfacilas distingi varmpunktojn de homoj de ĉiuj aliaj objektoj en la arbaro. Fotado, algoritmoj kaj neŭralaj retoj estas promesplenaj teknologioj, sed ĝis nun ili funkcias malbone. Ekzistis ankaŭ ekzotikaj teknologioj, sed ĉiu el ili havis pli da limigoj ol avantaĝoj.

— Kion vi faras ekster konkurenco?
— Grupo de Kompanioj INTEC, Tomsk. La ĉefa areo estas industria dezajno, disvolviĝo de elektroniko kaj programaro, inkluzive de enigita programaro. Ni havas nian propran malgrandan piloton kaj malgrand-skalan produktadon, ni helpas alporti la produkton de ideo al amasproduktado. Unu el niaj plej famaj projektoj estas la projekto "NIMB", kiun ni disvolvas ekde 2015. En 2018, ni ricevis la Red Dot Design Award por ĉi tiu projekto. Ĉi tiu estas unu el la plej prestiĝaj premioj en la mondo de industria dezajno.

- Kion faras ĉi tiu afero?
— Ĉi tio estas sekureca ringo, alarmbutono, kiun la uzanto premas kiam alarma evento okazas. Aspektas kiel ordinara fingroringo. Estas butono sur ĝia fundo, interne estas Bluetooth-modulo por komunikado kun inteligenta telefono, mikroelektra motoro por palpa indiko, baterio kaj trikolora LED. La bazo enhavas kombinitan rigid-fleksan tabulon. La ĉefa parto de la korpo estas metalo, la kovrilo estas plasta. Ĉi tio estas sufiĉe konata projekto. En 2017, ili enspezis ĉirkaŭ 350 mil dolarojn ĉe Kickstarter.

- Kiel vi ŝatas ĉi tie? Ĉu la teamoj respondas al atendoj?
— En kelkaj teamoj, homoj havas vastan serĉsperton, estis en la arbaro pli ol unufoje, kaj aranĝis tiajn eventojn pli ol unufoje. Ili bone komprenas kiel trovi homon en realaj kondiĉoj, sed ili havas tre malmulte da kompreno pri teknologio. En aliaj teamoj, la infanoj tre bone konas teknologion, sed tute ne havas ideon kiel moviĝi tra la arbaro en somero, vintro kaj aŭtunaj kondiĉoj.

— Ĉu ne ekzistas ora meznombro?
- Mi ankoraŭ ne vidis ĝin eĉ unufoje. La ĝenerala opinio de ĉiuj fakuloj estas jena: se vi kunigas ĉiujn teamojn, devigos ilin en ununuran kunlaboron, devigas ilin kombini solvojn, prenu la plej bonan de ĉiu kaj efektivigu ĝin, vi ricevos tre bonegan komplekson. Kompreneble, ĝi devas esti finita, alportita al sana produkta stato kaj alportita en finan vendeblan formon. Tamen, ĉi tio estos tre bonega solvo, kiu efektive povas esti uzata kaj efektive savos la vivojn de homoj.

Sed individue, ĉiu el la solvoj ne estas plene efika. Ie ne sufiĉas ĉiuvetera kapablo, ie ne sufiĉas XNUMX-hora havebleco, iuj ne serĉas senkonsciajn homojn. Vi ĉiam devas preni ampleksan aliron kaj, plej grave, vi ĉiam devas kompreni, ke ekzistas certa teorio pri serĉado de homoj kaj la komplekso devas respondi al ĉi tiu teorio.

Nun la solvoj estas krudaj. Ĉi tie vi povas vidi du klasojn de projektoj: la unua estas tre simplaj kaj tre fidindaj sistemoj kiuj funkcias. Tiuj sonsignalaj signostangoj, kiujn alportis la uloj el Jakutio, la teamo Nakhodka, estas unika aparato. Estas klare, ke ĝi estis farita de homoj kun vasta sperto. Teknike, ĝi estas tre simpla, ĝi estas ordinara pneŭmatika signalo kun modulo LoRaWAN kaj reto MESH deplojita sur ĝi.

— Kio estas tiel unika en ĝi?
"Ĝi aŭdeblas je unu kilometro kaj duono for en la arbaro." Multaj aliaj ne spertas ĉi tiun efikon, kvankam la volumnivelo estas proksimume sama por ĉiuj. Sed ĝuste elektita frekvenco kaj agordo de la pneŭmatika signalo donas tiajn rezultojn. Mi persone registris la sonon je distanco de ĉirkaŭ 1200 metroj, kun tre bona kompreno, ke tio vere estis la sono de signalo kaj la direkto al ĝi. En realaj mondaj kondiĉoj ĉi tiu afero funkcias bonege.

— Samtempe ĝi aspektas la malplej teknologie progresinta.
- Ĉi tio estas vera. Ili estas faritaj el peco de PVC-tubo kaj estas la plej simpla, plej fidinda kaj tre efika solvo. Sed kun ĝiaj limoj. Ni ne povas uzi ĉi tiujn aparatojn por trovi homon, kiu estas senkonscia.

— Dua klaso de projektoj?
- La dua klaso estas kompleksaj teknikaj solvoj, kiuj efektivigas diversajn specifajn serĉmodelojn - serĉu per termikaj bildoj, kombinante termikajn bildojn kaj trikolorajn bildojn, virabelojn ktp.

Sed ĉio estas tre kruda tie. Neŭralaj retoj estas uzataj en lokoj. Ili estas deplojitaj sur personaj komputiloj, sur nvidia jetson-tabuloj, kaj sur la aviadiloj mem. Sed ĉio ĉi estas ankoraŭ neesplorita. Kaj kiel praktiko montris, la uzo de linearaj algoritmoj en ĉi tiuj kondiĉoj funkciis multe pli efike ol neŭralaj retoj. Tio estas, identigi homon per punkto sur la bildo de termika bildilo, uzante linearajn algoritmojn, laŭ la areo kaj formo de la objekto, donis multe pli grandan efikon. La neŭrala reto trovis preskaŭ nenion.

- Ĉar estis nenio por instrui ŝin?
— Ili asertis, ke ili instruis, sed la rezultoj estis ege polemikaj. Eĉ ne polemikaj — preskaŭ ne estis. Neŭralaj retoj ne montris sin ĉi tie. Estas suspekto ke ili estis aŭ malĝuste instruitaj aŭ estis instruitaj la malĝusta afero. Se neŭralaj retoj estas ĝuste aplikataj sub ĉi tiuj kondiĉoj, tiam plej verŝajne ili donos bonajn rezultojn, sed vi devas kompreni la tutan serĉmetodaron.

— Oni diras, ke neŭralaj retoj estas promesplenaj. Se vi faras ilin bone, ili funkcios. Male, oni diras pri termika bildilo, ke ĝi ĉiuokaze estas senutila.
“Tamen, la fakto estis registrita. La termika bildilo vere serĉas homojn. Kiel en la kazo de neŭralaj retoj, ni devas kompreni, ke ni parolas pri iloj. Se ni prenas mikroskopon, tiam por ekzameni malgrandajn objektojn. Se ni martelas najlon, tiam estas pli bone ne uzi mikroskopon. Estas same kun termika bildilo kaj neŭralaj retoj. Taŭge agordita instrumento, ĝuste uzata en la ĝustaj kondiĉoj, donas bonan rezulton. Se ni uzas la ilon en malĝusta loko kaj en malĝusta maniero, estas nature, ke ni ne ricevos la rezulton.

- Nu, kiel oni povas uzi termobildilon, se oni diras ĉi tie, ke eĉ putranta stumpo donas pli da varmo ol malaperinta avino?
- Ne pli. Ili kontrolis, rigardis — ne plu. La persono havas klaran ŝablonon. Vi devas kompreni, ke homo estas tre specifa objekto. Krome, en malsamaj tempoj de la jaro ĉi tiuj estas malsamaj objektoj. Se ni parolas pri somero, tiam ĉi tiu estas persono en malpeza ĉemizo aŭ ĉemizo aŭ ĉemizo, kiu brilas per potenca makulo sur la termika bildilo. Se ni parolas pri aŭtuno, pri vintro, tiam ni vidas kapon kovritan per kapuĉo kun la restaĵo de varmega spuro, kiu eliras el sub la kapuĉo aŭ el sub la ĉapelo, helaj manoj - ĉio alia estas kaŝita de vestaĵo.

Tial, homo povas esti klare vidita per termika bildilo; mi vidis ĝin per miaj propraj okuloj. Alia afero estas, ke aproj, alkoj kaj ursoj estas same klare videblaj, kaj ni devas tre klare filtri tion, kion ni observas. Vi certe ne povas elteni nur per termika bildilo; vi ne povas simple preni ĝin, montri al termika bildilo kaj diri, ke ĝi solvos ĉiujn niajn problemojn. Ne, devas esti komplekso. La komplekso devus inkluzivi tri-koloran fotilon, kiu provizas plenkoloran bildon aŭ monokromatan bildon retrolumigitan per LED-oj. Ĝi devas veni kun io alia kroma, ĉar la termika bildilo mem nur produktas makulojn.

— El la teamoj nuntempe en la finalo, kiu estas la plej bonega?
— Verdire, mi ne havas favoratojn. Mi povas ĵeti solidan brikon al iu ajn. Ni nur diru, ke mi tre ŝatis la decidon de la unua Vershina teamo. Ili nur havis termikan bildilon plus trikoloran fotilon. Mi ŝatis la ideologion. La uloj serĉis per teknikaj rimedoj sen impliki terajn fortojn, ili tute ne havis moveblajn skipojn, ili serĉis nur per virabeloj, sed ili trovis homojn. Mi ne diros, ĉu ili trovis, kiujn ili bezonis aŭ ne, sed ili trovis homojn kaj trovis bestojn. Se ni komparas la koordinatojn de objekto sur termika bildilo kaj objekton sur trikolora fotilo, tiam ni povos identigi la objekton kaj determini ĉu ekzistas persono tie.

Mi havas demandojn pri la efektivigo, la sinkronigado de la termika bildilo kaj la fotilo estis farita senzorge, ĝi preskaŭ ne estis tie. Ideale, la sistemo havu stereoparon, unu monokromatan fotilon, unu trikoloran fotilon kaj termikan bildilon, kaj ili ĉiuj funkcias en unutempa sistemo. Ĉi tio ne estis la kazo ĉi tie. La fotilo funkciis en aparta sistemo, la termika bildilo en aparta, kaj ili renkontis artefaktojn pro tio. Se la rapideco de la virabelo estus iom pli alta, ĝi estus doninta tre fortajn distordojn.

— Ĉu ili flugis per koptero aŭ ĉu estis aviadilo?
— Neniu ĉi tie havis kopteron. Aŭ pli ĝuste, la kopteroj estis lanĉitaj de unu el la teamoj, sed ĉi tio estis pure teknika funkcio por certigi komunikadon en la serĉareo. LOR-ripetilo estis pendigita sur ili, kaj ĝi disponigis komunikadon ene de radiuso de 5 kilometroj.

Kiel rezulto, ĉiuj serĉaj aviadiloj ĉi tie estas de aviadilspeco. Ĉi tio kunportas siajn proprajn problemojn, ĉar ekflugi kaj surteriĝi ne estas facilaj. Ekzemple, hieraŭ veterkondiĉoj ne permesis al la teamo Nakhodka lanĉi sian dronon. Sed mi dirus ĉi tion: la virabelo, kiun ili havis en servo, ne estus helpinta ilin en la formo en kiu ĝi estas agordita nun.

"En la duonfinalo, ili volis uzi la dronon nur por stafetado.
— La virabelo ĉe Naĥodka estis farita por fot-video filmado kaj averto. Estas signostango, termika bildiga fotilo kaj kolora fotilo. Almenaŭ tion mi aŭdis de ili. Ili eĉ ne malpakis ĝin hieraŭ. Ĝi ankoraŭ estis pakita kiel ĝi estis liverita. Sed eĉ se ili ricevus ĝin, ili verŝajne ne uzus ĝin. Ili havis tute alian taktikon – ili serĉis per la piedoj.

Hodiaŭ la infanoj volas semi la arbaron per signostangoj kaj uzi ilin por trovi homojn. Ĉi tiu estas la solvo, kiun mi plej ŝatas. Mi havas grandajn dubojn, ke ili tiam kolektos la 350 lumturojn, kiujn ili alportis ĉi tien. Aŭ pli ĝuste, ni devigos ilin kolekti, sed ne estas fakto, ke ili kolektos ĉion. Mi plej ŝatis la decidon de la unua teamo ĉar ĝi implikis kompletan forlason de terarmeoj.

- Nur pro tio? Post ĉio, se vi vere prenas tian grandegan areon en kvanto, ĝi povus funkcii.
"Ĝi plej verŝajne funkcios, sed mi ne ŝatis nek la guta agordo nek la agordo de la signostangoj mem."

— Restas briko por la Stratonaŭtoj.
— Stratonaŭtoj havas bonegan solvon. Se ili farus ĝin tiel, kiel ili volis fari ĝin, ili sukcesus. Sed ili ankaŭ havis problemojn kun flugmaŝinoj.

Ili havas sistemon por provizi serĉgrupojn. La ĉefa emfazo estas sur moveblaj terarmeoj. Ili estas eldonitaj signostangoj, provizitaj per komunikado kun grupoj kaj komunikado kun grundaj signostangoj por deploji serĉgrupojn ĉe la ĝustaj punktoj kaj en la ĝustaj direktoj. Ili havas balonojn kun ripetiloj kiuj disponigas komunikadojn super la areo. Ili havas surterajn senmovajn signojn, sed el ili estas tre malmultaj, kaj ili mem konfesas, ke ili faris ilin en la lasta momento, kaj por ili ĉi tio ne estas la ĉefa taktika unuo - ili faris ilin por provoj. Estas sufiĉe multaj el ili kaj ili ne faris specialan kontribuon al taktikoj.

La ĉefa taktiko estis, ke ĉiu serĉilo en la grupo havas sian propran personan spurilon, kiu estas kombinita en ununuran informreton kune kun la ĉefsidejo. Ili povas klare vidi kiu estas en kiu loko. Kombasado estas farita en reala tempo, la direkto estas ĝustigita.

"Ĉio ŝajnas, ke vi vere volas kombini ĝin en unu."
- Jes, tute tiel. Grigory Sergeev kaj mi marŝis, li rigardas kaj diras: "Diable, kia bonega afero, mi dezirus, ke mi havu tion," ni venas al aliaj, "Diable, kia bonega afero, mi dezirus, ke mi havu tion," ni venas al trie, "Diable, kia bonega afero." , Mi estus trovinta homon tie kaj tie."

Aparte, ili estas sektore bonaj solvoj por certaj kondiĉoj. Se vi kombinas ilin, tiam vi ricevas tre bonan komplekson, kiu havas ununuran komunikadkampon, ekzistas deplojo de la sistemo sur longa atingo uzante balonojn, ekzistas sistemo por spuri kaj kontroli terajn fortojn en reala tempo, ekzistas signoj kiuj trafas sufiĉe longan atingon kaj povas Korekti uzadon kaj dividon de la serĉareo en sektorojn provizas signalon al la persono por ke li iru al ili, kaj tiam ĉio iĝas afero de teknologio. Estas fluganta vetero - kelkaj fortoj estas uzataj, neniu fluga vetero - aliaj, nokto - ankoraŭ aliaj.

"Sed ĉio estas katastrofe multekosta."
— Iuj estas multekostaj, iuj ne.

— Ekzemple, unu virabelo kiu ekflugas nun verŝajne kostas tiom multe kiom Boeing.
- Jes, ilia kosto estas sufiĉe alta. Sed vi devas kompreni, ke se uzata ĝuste, ĉi tio estas unufoja aĉeto. Vi devas aĉeti ĝin unufoje, kaj poste simple transporti ĝin tra la lando kaj uzi ĝin. Tia unufoja investo en kapablaj manoj daŭros sufiĉe longe se ĝuste prizorgata kaj funkciigata.

— Kiam vi rigardis la kandidatiĝojn por la konkurso, ĉu estis io, kion vi ŝatis, sed ne atingis la finalon?
— Estis multaj amuzaĵoj tie.

— Kio estas la plej amuza afero, kiun vi memoras?
— Mi vere memoras la bioradarojn suspenditajn sur la balono. Mi longe ridis.

"Estas eĉ timige demandi kio ĝi estas."
— La lertaĵo estas, ke ĉi tio estas vere bona maniero determini. Bioradaro celas identigi biologiajn vivantajn objektojn kontraŭ la fono de ĉio alia, kio estas reflektita. Kutime oni uzas brustan vibradon kaj pulson. Por tio estas uzataj tre altfrekvencaj radaroj je 100 GHz; ili brilas je sufiĉe bona distanco kaj lumigas la arbaron ĝis profundo de 150 je 200 metroj.

- Kial do estas amuza?
— Ĉar ĉi tiu afero funkcias nur kiam ĝi estas konstante instalita, kaj ili volis pendigi ĝin sur balono. Kaj ili diras, "ĉi tio estas senmova objekto." Nun ni rigardas la balonon, ĝi konstante tremas, kaj ili volas pendigi sur ĝi aĵon, kiu devas esti firme ŝraŭbita al la grundo, alie la bildo estos tia, ke nenio klaras sur ĝi.

Kartonaj virabeloj ankaŭ estis tre amuzaj.

— Ĉu kartonajn?
- Jes, kartonaj virabeloj. Estis tre amuza. Aviadilo kungluita el kartono kaj pentrita per verniso. Li flugis ĝuste kiel Dio volis. La uloj volis, ke li flugu en unu direkto, sed li flugis ie ajn krom en la ĝusta direkto, kaj fine li kraŝis, ŝparante al si la doloron.

La "fluganta bagel kiu povas esti reagordita en flugan kolbason" estis tre amuza - vera citaĵo de la aplikaĵo. La ekstera plektaĵo de la fajrotubo estas prenita, la kaŭĉuko estas forigita, ĝi estas ŝveligita kaj fariĝas longa tubo, tordita ambaŭflanke. Ili ligas ĝin kune kaj ĝi montriĝas por fluga ringbulko sur kiu ili pendigas fotilon. Kaj ke kolbaso facile transformeblas en flugan kolbason — ĉiuj ridis pri la kolbaso. Kial, kial la kolbaso ne estas klara, sed ĝi estis tre amuza.

— Mi aŭdis pri kuboj, kiuj estas metitaj sur la teron, kaj ili legas vibrojn kaj paŝojn.
- Jes, efektive, estis tiaj aferoj. Vi devas kompreni, ke la afero fakte estas sufiĉe funkcia. Mi scias pri pluraj komercaj produktoj, kiuj faras ĝuste tion. Ĉi tio estas sekurec-agordita sismografo por perimetraj sekursistemoj. Sed ĉi tiu afero estas uzata ekskluzive por kritika infrastrukturo kaj militaj instalaĵoj. Mi scias, ke benzinaj pumpstacioj havas trinivelajn alirkontrolajn sistemojn, la unua el kiuj estas sismografoj.

— Sonas iom promesplena. Kial do ne?
"La fakto estas, ke unu afero estas protekti la fermitan perimetron de kritika infrastruktura instalaĵo kun malgranda areo, kaj alia afero semi la tutan arbaron per ĉi tiuj sismografoj. Ilia intervalo estas tre mallonga, kaj la plej grava afero estas, ke oni apenaŭ povas distingi inter kuranta apro, kuranta viro kaj kuranta urso. Teorie eblas, kompreneble, se oni ĝuste ŝaltas la aparataron, sed tio multe komplikas la teknikon; ekzistas multe pli simplaj metodoj, ŝajnas al mi.

Ĉiuj estis rekomenditaj iri al la kvaronfinalo, ĉiuj estis rekomenditaj provi sian manon. Tiuj, kiujn ni vidas ĉi tie, estas tiuj, kiuj efektive sukcesis trovi homojn. Ĉiuj aliaj homoj ne estis trovitaj, do la konkurado, ŝajnas al mi, estas sufiĉe objektiva. Vi povas, ekzemple, fidi la opinion de spertuloj, vi ne povas fidi ĝin, sed la fakto restas - ili trovis ĝin aŭ ili ne trovis ĝin.

fonto: www.habr.com