«"estas konkurso por fraŭloj kaj majstroj pri homscienco kaj teknikaj specialaĵoj. Ĝi estas organizita de grandaj rusaj IT-kompanioj kaj la plej fortaj universitatoj de la lando, inkluzive de ITMO University. Hodiaŭ ni parolas pri la celoj de la Olimpiko kaj la du areoj, kiujn nia universitato kontrolas - "Big Data" kaj "Robotiko" (pri la ceteraj - en niaj venontaj habratopics).
Foto: /unsplash.com
Kelkajn vortojn pri la Olimpikoj
Celo. Taksi la sciojn de studentoj kaj prezenti ilin al la postuloj de dungantoj. Studentoj evoluas en sia elektita scienca kampo, laborante en internaciaj kompanioj. La dunganto ankaŭ profitas - li ne bezonas reregistri trejnitajn specialistojn kaj saluti nove dungitajn dungitojn per la frazo: "Forgesu ĉion, kion vi estis instruita en universitato."
Kial partopreni? Gajnantoj eniru rusajn universitatojn sen ekzamenoj. Vi povas akiri staĝon ĉe Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru kaj aliaj grandaj korporacioj. Pasintjare, ofertoj de rusaj kompanioj pli ol kvarcent plej bonaj partoprenantoj. Ankaŭ studentoj, kiuj pruvis sin mem, povos viziti .
Kiu partoprenas? Studentoj de ĉiuj fakoj - teknikaj, homsciencoj kaj natursciencoj. Krom diplomiĝintoj, gradstudantoj, loĝantoj kaj studentoj de eksterlandaj universitatoj.
Formato de evento. Vi povas registriĝi ĝis la 18-a de novembro. La reta kvalifika stadio okazos de la 22-a de novembro ĝis la 8-a de decembro, sed vi povas preterlasi ĝin se vi sukcese plenumas almenaŭ du . La gajnintoj de la kvalifika rondo avancos al enurbaj konkursoj en ĉefaj universitatoj tra la lando, kiuj estas planitaj por januaro - marto. La rezultoj de la Olimpiko "Mi estas Profesia" estos publikigitaj en aprilo .
Ĉi-jare la Olimpiko inkluzivas 68 areojn. Specialistoj de ITMO-Universitato kontrolas kvin el ili: "Fotoniko", "Informo kaj Ciber-Sekureco", "Programado kaj Informaj Teknologioj", same kiel "Big Data" kaj "Robotiko". Ni rakontos al vi pli pri la lastaj du.
Grandaj Datumoj
Ĉi tiu areo kovras ĉiujn teknologiojn de la Granda Datuma vivociklo, inkluzive de ilia kolekto, stokado, pretigo, modeligado kaj interpreto. La gajnintoj povos eniri la majstran programon ĉe ITMO-Universitato sen ekzamenoj por la programoj: "Aplikita Matematiko kaj Informadiko", "Cifereca Sano", "Big Data Financial Technologies" kaj .
Partoprenantoj ankaŭ havos la ŝancon sperti staĝon en la fakoj de datuma sciencisto kaj datuma inĝeniero en partneraj kompanioj. Ĉi tiuj estas la Nacia Centro por Kogna Esplorado, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank kaj ER-Telecom.
"En la lastaj jaroj, la kampo de Big Data fariĝis ĉiam pli populara. Teknologioj por primara datumkolektado kaj stokado disvolviĝas, novaj ciferecaj mekanismoj emerĝas (en la kampo de IoT kaj sociaj retoj) por registri antaŭe neobserveblajn procezojn," komentas Alexander Valerievich Bukhanovsky, direktoro. Universitato ITMO. "Samtempe, oni atentas ne nur kiel organizi la procezon de stokado kaj uzado de datumoj, sed ankaŭ pravigado de konkludoj kaj decidoj, kaj ankaŭ krei prognozajn modelojn."
Kio estos la taskoj? La teamo preparas ilin Universitato ITMO. Ili konsideras la fakton, ke specialisto pri Big Data devas havi bazajn sciojn pri probabla teorio kaj matematika statistiko, kaj ankaŭ pri maŝinlernado. Havu komprenon pri la logiko kaj metodaro de modernaj sistemoj de artefarita inteligenteco kaj parolu R, Java, Scala, Python (aŭ aliajn ilojn por solvi praktikajn problemojn).
Malsupre ni donas ekzemplon de problemo de unu el la stadioj de la Olimpiko.
Ekzempla tasko: Estas 50 serviloj en la areto, kun 12 disponeblaj kernoj sur ĉiu. Resursoj inter mapistoj kaj reduktiloj estas redistribuitaj dinamike (ekzistas neniu strikta divido de resursoj). Skribu kiom da minutoj tasko MapReduce, kiu postulas 1000 mapistojn, funkcios sur tia areto. En ĉi tiu kazo, la funkciada tempo de unu mapisto estas 20 minutoj. Se vi lasas nur 1 reduktilon en la tasko, tiam ĝi prilaboros ĉiujn datumojn en 1000 minutoj. La respondo estas akceptita precize ĝis unu decimala loko.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Ĝusta respondoC
Kiel prepari. Vi povas komenci per la jenaj rimedoj:
- . Ĝi povas esti utila por sendependa laboro kun fontkodoj por solvi problemojn.
- . La fundamenta laboro rakontas kial probabilismaj modeloj bezonas tian matematikan konstrukcion kiel σ-algebro.
- . Simpla kaj utila libro kiu skizas la bazojn de probabla kalkulo de hazardaj eventoj.
Pluraj pli disponeblaj libroj pri aplikata statistiko por diversaj agadkampoj. Iliaj verkintoj simple sed efike klarigas la logikon de solvado de punkto- kaj intervaltaksoproblemoj:
Referencoj
Informoj troviĝas ankaŭ en temaj kursoj en la retejo de Olimpikoj.
Robotiko
Robotiko kombinas disciplinojn kiel algoritmoj, elektroniko kaj mekaniko. Ĉi tiu direkto valoras elekti por tiuj, kiuj jam studas aŭ prepariĝas por eniri magistrajn kaj postdiplomajn programojn pri programaro, aplikata mekaniko, aplikata matematiko kaj komputiko aŭ elektronika inĝenierado. Pruvitaj studentoj povas enskribiĝi en programoj senpage "",""Kaj""de nia universitato.
Kio estos la taskoj? Magistraj kaj bakalaŭroj solvas malsamajn taskojn. Tamen, ĉiuj taskoj testas kompleksan scion pri kontrolteorio, informpretigo kaj robotmodelado. Ekzemple, partoprenantoj estos petitaj kontroli la stabilecon aŭ kontroleblecon de sistemo, elekti strukturon aŭ kalkuli reguligajn koeficientojn.
"Ni devos solvi rektan aŭ inversan kinematikan problemon por movebla aŭ manipula roboto, labori kun la jakobiano de la sistemo kaj serĉi ekvilibrajn momentojn en artikoj sub donita ekstera ŝarĝo," diras Sergey Alekseevich Kolyubin, vicdirektoro. ĉe ITMO. "Estos programaj taskoj - vi devas verki malgrandan programon por modeli roboton aŭ plani trajektoriojn en Python aŭ C++."
En la finalo, studentoj devas programi la roboton por plenumi taskojn de partneraj kompanioj: Rusaj Fervojoj, Diakont, KUKA, ktp. La projektoj rilatas al virabeloj por tero kaj aero, kaj ankaŭ kun kunlaboraj robotoj laborantaj en kondiĉoj de fizika kontakto kun la medio. La konkuradformato similas . Unue, studentoj laboras pri simulilo, kaj poste pri reala aparataro.
Poste, ni konsideros plurajn eblojn por taskoj en la Robotiko-kampo, kiujn studentoj povas renkonti. Jen ekzemploj por kandidatoj al majstraj programoj:
Ekzempla tasko numero 1: La aŭtomobila kinematika roboto moviĝas kun lineara rapideco v=0,3 m/s. La stirilo estas turnita laŭ angulo w=0,2 rad. Se la radiuso de la radoj de la roboto egalas al r=0,02 m, kaj la longo kaj trako de la roboto egalas respektive al L=0,3 m kaj d=0,2 m, kio estos la angulaj rapidecoj de ĉiu el la malantaŭaj radoj w1 kaj w2, esprimitaj en rad/s ?
Enigu vian respondon en la formato de du nombroj apartigitaj per spaco, preciza ĝis la dua dekuma loko, konsiderante la signon.Ekzempla tasko numero 2: Kio povas esti signo de astatismo en fermita sistemo rilate al la referenca influo, se la analizo estas farita laŭ la struktura diagramo de la sistemo?
la ĉeesto de aperiodaj ligiloj en malferma cirkvito;
la ĉeesto de idealaj integraj ligiloj en malferma buklo;
la ĉeesto de oscilaj kaj konservativaj ligoj en malferma cirkvito.
Jen la problemoj por tiuj enirantaj diplomiĝan lernejon aŭ loĝejon:
Ekzempla tasko numero 1: La figuro montras robotan manipulanton kun redunda kinematiko kun 7 rotaciaj juntoj. La figuro montras la robotbazan koordinatsistemon {s} kun la y-aksa vektoro perpendikulara al la paĝa ebeno, la koordinatsistemo {b} ligita al la flanĝo kaj kolineara kun {s}. La roboto estas prezentita en agordo en kiu la angulaj koordinatoj de ĉiuj ligiloj estas egalaj al 0. La helikformaj aksoj por sep kinemataj paroj estas montritaj en la figuro (pozitiva maldekstruma direkto). La aksoj de juntoj 2, 4 kaj 6 estas kundirektitaj, la aksoj de juntoj 1, 3 5 kaj 7 estas identaj al la aksoj de la komenca koordinatsistemo de la bazo. Ligograndoj L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, kaj L4 = 0,15 m.
Ekzempla tasko numero 2: Por pli stabila funkciado de la samtempa lokalizo kaj mapado (SLAM) algoritmo por movaj robotoj bazitaj sur partiklofiltriloj, la programistoj decidis uzi la resampling rado resampling algoritmo. Je certa punkto de la operacio de la algoritmo, specimeno de 5 "partikloj" kun pezoj w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 restis en memoro. 5 kaj w(0,8) = XNUMX. Je kiu minimuma sojla valoro de la efika provaĵograndeco ĉe antaŭfiksita ripeto estos lanĉita la resampling-mekanismo. Skribu vian respondon en dekuma formato precize al unu decimala loko.
Kiel prepari. Vi povas taksi viajn sciojn kaj perspektivojn uzante kontrolon. Partoprenantoj en la Robotiko-fako devas:
- Sciu la principojn de robotmodelado, la karakterizaĵojn de modernaj sensiloj kaj metodojn por akiri sensajn informojn.
- Scii kaj povi apliki praktike metodojn kaj algoritmojn por trajektoria planado kaj aŭtomata kontrolo, same kiel prilaborado de sensaj informoj.
- Havu kapablojn en strukturita kaj objektema programado. Povi labori en evolumedioj por robotaj sistemoj.
- Sciu la principojn, ŝlosilajn trajtojn kaj funkciajn trajtojn de la komputika parto, stiradoj kaj sensiloj de modernaj robotoj. Havu la kapablojn por plani kaj starigi eksperimentojn.
Por "streĉi" iun ajn el la areoj, vi povas atenti . Kelkaj problemoj de antaŭaj Olimpikoj estas diskutitaj tie. Ekzistas ankaŭ faka literaturo, ekzemple:
Pli da libroj
Kaj retaj kursoj pri Openedu, Coursera kaj Edx
Pliaj informoj pri la Olimpiko:
fonto: www.habr.com