Kial ni amas aŭtovetkurojn? Pro ilia neantaŭvidebleco, la intensa lukto de la karakteroj de la pilotoj, alta rapideco kaj tuja venĝo por la plej eta eraro. La homa faktoro en vetkuro signifas multon. Sed kio okazas se homoj estas anstataŭigitaj per programaro? La organizantoj de Formulo E kaj la brita riskkapitala fonduso Kinetik, kreita de iama rusa oficisto Denis Sverdlov, certas, ke io speciala rezultos. Kaj ili havas ĉiujn kialojn por diri ĉi tion.
Legu pli pri kuregaj elektraj aŭtoj ekipitaj per artefarita inteligenteco en la sekva artikolo de Cloud4Y.
La temo de senŝofora aŭtovetkuro komencis esti diskutita serioze en 2015 danke al la sukceso de Formulo E. Nur elektraj aŭtoj rajtas esti uzitaj en ĉi tiu vetkurserio. Sed la kompanioj decidis iri plu, prezentante la postulon, ke la aŭtoj estu aŭtonomaj. Ilia celo estas pruvi la kapablojn de AI kaj robotiko en sportoj, same kiel la evoluon de novaj teknologioj.
La ideo okazigi ĉampionecon kun la partopreno de aŭtonomaj elektraj veturiloj estis subtenata de la kompanio (unu el ĝiaj sekcioj estas la kliento , tial ni decidis verki ĉi tiun artikolon). Estis tiam decidite ke ĉiuj teamoj uzus la saman ĉasion kaj dissendon.
Atendu kio?
Montriĝas, ke ĉiu aŭto havos precize la samajn karakterizaĵojn kaj neniujn pliajn detalojn? Kio estas do Roborace?
La intrigo kuŝas ne en la teknikaj trajtoj, sed en la algoritmoj por movi la aŭton laŭ la ŝoseo. Teamoj devos evoluigi siajn proprajn realtempajn komputikalgoritmojn kaj artefaritinteligentajn teknologiojn. Tio estas, la ĉefaj klopodoj celos krei programaron, kiu determinos la konduton de konkursaŭto sur la aŭtoveturejo.
Fakte, la maniero kiel Roborace-teamoj funkcias ne estas tre malsama de la tradicia "homa". Ili simple trejnas ne la piloton, sed la artefaritan inteligentecon. Estos speciale interese vidi kiel la teamoj traktos malbonan veteron kaj lernos eviti koliziojn. La lasta aspekto estas precipe grava en la lumo de la lasta tragedio kun Antoine Hubert. Teorie, "inteligenta" manovra teknologio povas esti transdonita al hom-pilotaj aŭtoj.
Roborace-vetkuro
Provokomencoj de Roborace, planita por la 2016-2017 sezono, devis esti prokrastitaj pro neperfekta teknologio. Ĉe la Pariza ePrix-ekspozicio komence de 2017, la programistoj unue publikigis funkciantan RoboCar-prototipon sur la trako, kaj tiam la aŭto moviĝis iomete pli rapide ol piediranto. Kaj direkte al la fino de la jaro, kiel parto de la Roborace-projekto, pluraj demonstraĵkuroj de DevBot-aŭtoj estis okazigitaj antaŭ la Formulo E-vetkuroj.
La unua vetkuro, en kiu partoprenis du memveturantaj aŭtoj, okazis en Bonaero kaj finiĝis per akcidento, kiam la "kaptanta" virabelo eniris tro akre turniĝon, forflugis de la aŭtoveturejo kaj kraŝis en baron.
Okazis alia amuza okazaĵo: hundo elkuris sur la trakon. Tamen, la aŭto kiu venkis en la vetkuro sukcesis vidi ĝin, kaj ĉirkaŭiru. Ĉi tiu vetkuro jam havas sur Habré. Tamen, la fiasko nur provokis la programistojn: ili tamen decidis okazigi la unuan ĉampionecon de senpilotaj konkursaŭtoj - Roborace Season Alpha.
Estas interese, ke la diferenco en tempo por kompletigi la itineron inter persono kaj AI estas 10-20%, kaj ĝi estas la programo, kiu postrestas. Parto de ĉi tio estas pro sekureco. Sur la Formulo E-trakoj ekzistas konkretaj baroj laŭ kiuj pilotoj kaj lidaroj estas gviditaj. Sed homo povas riski kaj promeni proksime al ili, se li bone sentas la aŭton. AI ankoraŭ ne povas fari tion. Se la komputilaj kalkuloj montriĝas malĝustaj eĉ je centimetro, la aŭto flugos for de la aŭtoveturejo kaj batos radon.
Kio estas planita de la organizantoj. La ĉampioneco inkluzivos 10 stadiojn sur la samaj strattrakoj kiel en Formulo E. Minimumo de 9 teamoj devas partopreni la vetkuron, unu el kiuj estos kreita uzante homamaskonsourcing. Ĉiu teamo havos du aŭtojn (identajn, kiel vi memoras). La daŭro de la vetkuro estos proksimume 1 horo.
Kio estas tie nun. Tri teamoj estas pretaj partopreni en la vetkuro ĝis nun: Alveno, Teknika Universitato de Munkeno kaj Universitato de Pizo. La alian tagon kaj Graz Teknika Universitato. La okazaĵoj ne estas elsenditaj vive, sed estas registritaj kaj afiŝitaj sur Jutubo kiel mallongaj epizodoj. Iuj aferoj estas publikigitaj .
Aŭtoj en Roborace
Verŝajne vi scivolas, kiu elpensis la dezajnon de aŭtonomaj elektraj veturiloj kaj kiaj estas iliaj teknikaj karakterizaĵoj. Ni respondas en ordo. La unua speciale konstruita aŭtonomia konkursaŭto de la monda, RoboCar, estis dizajnita fare de Daniel Simon, dizajnisto kiu komencis sian karieron en la Volkswagen-imperio, laborante por Audi, Bentley kaj Bugatti. Dum la pasintaj dek jaroj li praktikas sian komercon, dezajnante livreojn por Formulo-1-aŭtoj kaj laboris kiel konsultisto por Disney. Vi verŝajne vidis lian laboron: Simon desegnis aŭtojn por filmoj kiel Prometeo, Kapitano Ameriko, Oblivion kaj Tron: Legacy.
La ĉasio estis preskaŭ larmo-forma, kio plibonigis la aerdinamikan efikecon de la aŭto. La aŭto pezas ĉirkaŭ 1350 kg, ĝia longo estas 4,8 m, ĝia larĝo estas 2 m. Ĝi estas ekipita per kvar elektraj motoroj de 135 kW, kiuj produktas pli ol 500 ĉp, kaj uzas kuirilaron de 840 V. Por navigado, optikaj sistemoj, radaroj, lidaroj kaj ultrasonaj sensiloj. RoboCar akcelas ĝis preskaŭ 300 km/h.
Poste, surbaze de ĉi tiu aŭto, nova estis evoluigita, nomita DevBot. Ĝi konsistis el la samaj internaj komponentoj (baterioj, motoro, elektroniko) kiel la RoboCar, sed estis bazita sur la Ginetta LMP3-ĉasio.
La aŭto DevBot 2.0 ankaŭ estis kreita. Ĝi uzas la saman teknologion kiel RoboCar/DevBot, kaj la ĉefaj ŝanĝoj movas la veturadon al la malantaŭa akso nur, pli malaltan pilotpozicion pro sekureckialoj, kaj laŭmendan kunmetitan korpon.
"Haltu, ĉesu, ĉesu," vi diras. "Ni parolas pri aŭtonomaj aŭtoj. De kie venis la piloto? Jes, unu el la DevBot-modeloj inkluzivas sidlokon por persono, sed ambaŭ aŭtoj estas tute sendependaj, do ili povas moviĝi sur la aŭtovojo sen ĝi. Nuntempe, aŭtoj DevBot 2.0 partoprenas en la vetkuro. Ili kapablas akceli ĝis 320 km/h kaj havas tre bonan motoron kun potenco de 300 kilovattoj. Por navigado kaj orientiĝo sur la itinero, ĉiu DevBot 2.0 ricevis 5 lidarojn, 2 radarojn, 18 ultrasonajn sensilojn, GNSS-satelitan navigacian sistemon, 6 fotilojn, 2 optikajn rapidecsensilojn. La dimensioj de la aŭto ne ŝanĝiĝis, sed la pezo falis al 975 kilogramoj.
La procesoro Nvidia Drive PX2 kun potenco de 8 teraflopoj respondecas pri datumtraktado kaj kontrolo de veturiloj. Ni povas diri, ke ĉi tio estas ekvivalenta al 160 tekkomputiloj. Bryn Balcomb, direktoro de strategia disvolviĝo (CSO) de Roborace, rimarkis alian interesan teknikan karakterizaĵon de la maŝino: la GNSS-sistemo, kiu estas fibro-optika giroskopo. Ĝi estas tiel preciza, ke eĉ la militistoj povas interesiĝi. Ĉar la teknologio por gvidi la aŭton estas nekredeble simila al la gvidsistemo por misiloj. Vi povus diri, ke DevBot estas aŭtonoma raketo kun radoj.
Kio okazas nun
La unua Roborace Season Alpha vetkuro okazis ĉe la Monteblanco-serilokaro. Tie kunvenis du teamoj - teamo de la Teknika Universitato de Munkeno kaj Team Arrival. La vetkuro inkludis 8 rondirojn ĉirkaŭ la trako. Krome, limigoj estis truditaj al preterpasado kaj manovrado por redukti la riskon de akcidentoj kaj testi la AI-algoritmojn. La vetkuro okazis ĉe krepusko por igi ĝin pli futureca kaj bunta.
La sukcesa kompletigo de la vetkuro estis sciigita fare de Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E-ŝoforo kaj iama Virgin F1 teamŝoforo, kiu ankaŭ estas Ĉefoficisto de Roborace. Laŭ lia opinio, senŝoforaj aŭtoj kreos plian konkuradon en la vetkura industrio. “Neniu diros, ke Deep Blue venkis Garri Kasparov, kaj ni perdis intereson pri ŝakludoj. Homoj ĉiam konkuros. Ni simple disvolvas la teknologion,” diris di Grassi.
Kurioze, iuj programistoj, kiuj havis manon en kreado de Roborace, permesas la eblecon "transdoni la personecojn" de famaj F-1-vetveturiloj en AI. Alivorte, se vi ŝarĝas en la datumbazon ĉiujn vetkurojn kun la partopreno de aparta ŝoforo, vi povas rekrei lian veturstilon. Kaj reproduktu ĝin en la vetkuro. Jes, ĉi tio eble postulas plian potencon, longan nuban komputadon kaj multajn eksperimentojn. Sed finfine, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost kaj Niki Lauda renkontos sur la sama vojo. Vi ankaŭ povas aldoni al ili Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. Mi rigardus tion. Kaj vi?
Kion alian vi povas legi en la blogo?
→
→
→
→
→
Abonu nian -kanalo, por ne maltrafi la sekvan artikolon! Ni skribas ne pli ol dufoje semajne kaj nur pri komerco.
fonto: www.habr.com