Retaj fontoj raportas, ke la disvolviĝo de subakva robotkomplekso estas farita de sciencistoj de la Instituto de Oceanologio nomita laŭ la nomo. Shirshov RAS kune kun inĝenieroj de la kompanio Underwater Robotics. La noviga komplekso estos formita de aŭtonoma ŝipo kaj roboto, kiuj estas kontrolataj malproksime.
La nova komplekso povos funkcii en pluraj reĝimoj. Krom konekti per la Interreto, vi povas uzi radiokanalon por kontrolo, estante ene de radiovidebleco, same kiel satelitaj komunikadoj. La maksimuma distanco la komplekso povas esti forigita de la funkciigisto rekte dependas de kia tipo de ligo al la robotsistemo estas uzita.
Nuntempe, ekzistas teleregitaj kompleksoj, kiuj estas kontrolataj per kablo de funkciigisto situanta surborde aŭ sur ŝipo. Ekzistas ankaŭ surfacaj aŭtonomiaj ŝipoj kapablaj je moviĝado laŭ antaŭfiksita trajektorio. La rusa sistemo kombinos la kapablojn de tiaj kompleksoj. La robota sistemo povas troviĝi ie ajn, ricevante komandojn de la funkciigisto per unu el la disponeblaj komunikadkanaloj. Ankaŭ, laŭ la komando de la funkciigisto, aparato kapabla filmi kaj esplori la ĉirkaŭan spacon estas malaltigita sub akvon. Pri tio parolis Evgeniy Sherstov, vicdirektoro de la kompanio Underwater Robotics. Li ankaŭ aldonis, ke nuntempe ne ekzistas analogoj al la rusa komplekso en la mondo.
La komplekso konsiderata estas formita de la surfacaj kaj subakvaj partoj. Ni parolas pri katamarano kun aŭtonoma kontrolsistemo kaj sonara ekipaĵo, kaj ankaŭ pri subakva drone ekipita per diversaj sensiloj kaj fotiloj. La subakva veturilo estis nomita "Gnome"; ĝi estas konektita al la katamarano per kablo, kies longo estas 300 m. Nuntempe, la funkcia modelo de la komplekso suferas serion de provoj.
La programistoj diras, ke la robota sistemo povas esti uzata por inspekti lagojn, golfojn kaj aliajn akvokorpojn, kie ne ekzistas forta ekscito. La subakva virabelo kapablas fari fotojn kaj filmetojn, serĉante la necesajn objektojn ĉe la fundo de rezervujoj. Estas rimarkinde, ke la subakva veturilo ne bezonas esplori la tutan fundon, ĉar la ŝipo povas komence fari sonarenketon de la fundo, trovante la plej interesajn lokojn por plua esplorado. La teknologio povas esti de intereso al subakvaj arkeologoj; ĝi estos utila dum inspektado de ŝipoj kaj borplatformoj.
fonto: 3dnews.ru