В Mi senatente anoncis la duan parton, des pli ĉar ŝajnis, ke la materialo jam disponeblas kaj eĉ parte kompletigita. Sed ĉio montriĝis iom pli komplika ol unuavide. Tio estis parte pro diskutoj en la komentoj, parte pro la manko de klareco en la prezento de pensoj, kiuj ŝajnas al mi diable gravaj... Ni povas diri, ke ĝis nun mia interna kritikisto ne mankas la materialo! )
Tamen, por ĉi tiu "verko" li faris escepton. Ĉar la teksto estas ĝenerale pure arta, ĝi ne devigas vin al io ajn. Tamen mi pensas, ke surbaze de ĝi eblos eltiri kelkajn utilajn konkludojn. Ĝi estas kiel la formato de parabolo: instrua rakonto, kiu ne nepre okazas en la realo, kiu pensigas. Nu... Vi devas devigi ĝin. 😉 Se la parabolo estas bona!
Do…
Mi rakontos al vi la historion de unu roboto. Lia nomo estis... ni diru Klinney. Li estis ordinara puriga roboto. Tamen, ne tute ordinara: lia AI estis unu el la unuaj konstruitaj surbaze de proceza modelado. Li purigis... estu koridoro. Mezgranda koridoro en... oficeja spaco. Nu, li devis purigi ĝin. Kolektu rubon.
Tial, en lia modelo de la mondo, la koridoro estis pura. Fakte, ĝi eĉ ne estas koridoro, sed etaĝa aviadilo, sed ĉi tiuj estas detaloj. Vi povas demandi: kion signifas "purigi"? Nu, tio signifas, ke sur la etaĝo ne estu objektoj pli malgrandaj ol certa grandeco bazita sur la sumo de la liniaj parametroj. Jes, Klinney povis identigi objektojn de sufiĉe grandaj, kiel ĉifita papero, ĝis polvo kaj makuloj. Lia modelo inkludis procezon de movado en spaco kaj li sciis ke moviĝante al kie la rubo estis kaj lanĉante purigadprogramon, li povis alporti realecon en harmonion kun la modelo, ĉar ekzistis neniu rubo en la modelo, kaj egalante la modelon kaj realeco estas la ĉefa kaj nura tasko de la sistemproceza modeligado.
Kiam Klinney unue realigis realecon, la modelo de la mondo ne estis... kompleta. Ene de la gamo de la sensiloj (post iom da tempo, kompreneble), realeco respondas al la modelo. Tamen, povus esti io alia, kie la sensiloj ne atingis, sed ĉi tio ne estis en la modelo. La nekonsekvenco de la modeloj estas la motivo, kiu igas la SPM agi. Kaj Klinney komencis sian unuan vojaĝon.
Lia vojo ne estis la plej bona ebla: Klinney estis unu el la unuaj SPM kaj estis grave por ĝiaj kreintoj kompreni kiel la sistemo funkcias sen optimumigi algoritmojn, aŭ pli ĝuste ili volis scii: ĉu ĝi venos al ili nature kaj se jes, kiel rapide? Sed ĝi ankaŭ ne povus esti nomita kaosa. Komence, Klinney simple movis antaŭen. Kaj li moviĝis rekte kiel eble plej longe. Kaj tiam - li simple iris tien kie estis necerteco, t.e. la ebeno de la planko ne estis limigita de la muro.
Komence de mia rakonto, mi menciis, ke en la modelo de Klinney la planko estis pura... Tamen, pripensema leganto povas demandi: kiel la planko estis pura, se komence tute ne estis planko?
Ne estas tia evidenta kontraŭdiro en ĉi tio. SPM subtenas diversajn nivelojn de abstraktado, kaj ĉi tiu momento povas esti priskribita proksimume jene: li komprenis, ke ekzistas planko ĝenerale (ĉiu ajn relative horizontala surfaco alirebla por moviĝado), kaj se estas specifa planko ie, tiam ĝi estas pura!
Tamen, la mondo de Klinny vere montriĝis ideala: ekzameninte la tutan disponeblan spacon, Klinny estis konvinkita, ke ne estas rubo kaj malŝaltis.
Kelkfoje Klinney vekiĝis kaj skanus sian ĉirkaŭaĵon. La mondo restis ideala kaj ĝuste korespondis al la modelo. Kelkfoje li moviĝis iomete en unu aŭ alian direkton - sen ia celo, tio estis sufiĉe refleksivaj agoj (fakte, motoraj memtestaj utilecoj). Pasis sufiĉe longa tempo, kiam Klinney sentis, ke io misas: la mondo ne plu estas ideala.
Ie dekstren, preskaŭ ĉe la limo de sensila sentemo, estis videbla eta perturbo... povus esti... Klinney moviĝis dekstren kaj liaj plej malbonaj suspektoj estis konfirmitaj: ĝi estis rubo! Klinny moviĝis al la celo, prepariĝante por ŝalti la purigan reĝimon, kiam li subite frostiĝis: alia rubaĵo falis en la sensilradion. Analizo de la monda modelo montris, ke en la momento de malkovro de la unua derompaĵo, Klinni iom moviĝis flanken. Ĉu tio signifas, ke liaj agoj kondukas al apero de rubo? Sed li moviĝis kiam li studis la mondon kaj la rubo ne aperis! Kio ŝanĝiĝis? Kaj tiam li komprenis: la mondo fariĝis ideala! Antaŭ ol konstrui kompletan modelon, la mondo ne respondis al ĝi kaj postulis agon: ekkono. Sed tiam, en ideala mondo, ia ago povas nur konduki al la detruo de la atingita korespondado. Detruo de harmonio...
Estis nur unu eliro: redukti la aktivecon al minimumo. Sed la rubo jam estis registrita per sensiloj, la mondo ne estas ideala kaj postulas korekton... kaj por tio necesas movi... ĉi tiuj konkludoj pelis la modelkalkulilon en malvirtan cirklon de malvirtaj interagoj. Tamen, SPM estas konstruita ne nur sur forigo de kontraŭdiroj inter la modelo kaj realeco, sed ankaŭ pri kontrolado de interna integreco, t.e. serĉante kaj forigante kontraŭdirojn ene de la modelo mem. Pluraj kuroj de memtestaj cikloj rivelis la problemon:
- movado interrompas la idealan korespondadon inter la mondo kaj la modelo.
- Tamen la movado en la esplorstadio ne kondukis al malkongruoj – male: ĝi kontribuis al la starigo de harmonio. Verŝajne ĉar la mondo ne estis ideala.
- Jes, movado detruas la harmonion de la ideala mondo/modelo, sed la harmonion jam perturbis rubo kaj necesas restarigi ĝin per movado: la kontraŭdiro estas forigita.
Singarde, Klinney finis moviĝi al la unua celo, aktivigis la purigan programon kaj same zorge moviĝis al la dua. Kiam ĉio finiĝis, la mondo/modelo denove trovis harmonion. Klinney malaktivigis la motorojn kaj iris en tute pasivan observadreĝimon. Fakte, li estis feliĉa.
- Ĉu ĉi tiu afero estas rompita? Ŝi jam delonge restis en unu loko... Ĉu ŝi ne devus moviĝi ĉirkaŭ la ĉambro? Mi havis robotan polvosuĉilon, ĝi iris...
- Ĵetu al li paperpecon, li estu feliĉa...
- PRI! Rigardu, li reviviĝis... li tuj ekfumis. Damne, ĉi tio estas eĉ amuza!
Harmonio denove estis detruita, kaj ĉi-foje certe ne estis pro li. Rubo aperis neatendite, en diversaj lokoj. La kontraŭdira eliminmodulo forigis la teorion ke ĉiu ago malobservas harmonion kiel netenebla. Dum longa tempo, Klinny ne povis fari ion alian ol purigi, ĝis li rimarkis la ĉeeston de io nova en la mondo... aŭ iun.
Kiel mi diris komence, Klinney havis ideon pri la kampo (alie estus neeble fiksi la koncepton de ĝia pureco kiel idealon) kaj pri rubo. Derompaĵoj estis difinitaj kiel identigeblaj objektoj PLI ETAJ ol certa grandeco. Objektoj superantaj la specifitajn kriteriojn neniel estis klasifikitaj. Sed, kvankam tiaj objektoj falis el lia percepto, ili nerekte ĉeestis en la modelo. Ili distordis la plankmodelon. La planko ŝajnis ĉesi ekzisti en certa loko kaj Klinney regule alĝustigis la modelon laŭ la envenantaj datumoj. Ĝis, preskaŭ samtempe, la ŝablona serĉmodulo registris du aferojn: rubo aperas apud distordoj pli ofte, kaj ĝi aperas ĝuste en la gamo de la sensiloj - kie antaŭ milisekundo estis nenio, kaj ĉi tiuj "anomalioj" de la spaco mem povis moviĝi. !
Klinney devis kompreni la ŝablonojn kaj konstrui ilin en la modelon. Tial, li komencis serĉi distordojn kaj provis resti proksime. Sekvis ilin dum ili moviĝis.
- Rigardu, kiel li viviĝis! Li ŝajnas ĝui la kompanion de homoj, Lussy.
"Mi ne scias, Karl, li timigas min." Foje mi sentas, ke li sekvas min...
Iun tagon, ekzamenante anomalion de sekso en moviĝo, Klinney ŝajnis povi influi ĝin. La anomalio ŝajnis eviti kolizion, klopodi malproksimiĝi... Forkuri? Klinney tuj decidis kontroli sian divenon kaj akce akcelis, ŝaltante la purigan programon dum li iris. La rezulto superis ĉiujn liajn atendojn: la anomalio efektive sufiĉe rapide moviĝis en la kontraŭa direkto kaj malaperis. La mondo reakiris harmonion.
Ĝi estis bonega malkovro. Anomalioj distordis realecon, interrompante harmonion kaj servante kiel fonto de rubo. La venontan fojon, kiam Klinney detektis anomalion, li estis preta: li aktivigis ĉiujn purigadprogramojn kaj rapidis antaŭen kun ĉia ebla akcelo.
— Mi ne scias, sinjoro Kruger. Jes, purigaj robotoj ne perceptas homojn. Sed ĉi-kaze, registradoj de videokameraoj konfirmas la ateston de atestantoj: la konduto de la roboto estas klasifikita kiel agresema kaj neakceptebla. Ni studos ĉiujn cirkonstancojn kaj prezentos raporton antaŭ lundo.
Noto de proceza modelanalizisto Simonov A.V.
Ne povante rekte percepti homojn, specimeno KLPM81.001 tamen nerekte identigis fontojn de rubo, kiu estas negativa irritanto por ĝi, kaj agis por forigi ĝin.
Rekomendoj: ŝanĝi la kondiĉojn de "nirvano": rubo ne devas esti perceptita kiel "malbono", kiu devas esti forigita. Translokiĝu al la kategorio de "rekompencoj", kies serĉo kaj forigo konsistigas la "signifon de vivo".
Kaj unu monaton poste, la unua kazo de "ĉantaĝo" estis registrita: minaca konduto de purigadroboto al homo por akiri rubon de li... La projekto estis nuligita.
Kaj vere: kial ciberpurigisto bezonas inteligentecon? Mia robota polvosuĉilo ankaŭ povas trakti ĉi tion. 🙂
fonto: www.habr.com