Imagu problemon: du homoj malaperis en la arbaro. Unu el ili estas ankoraŭ movebla, la alia kuŝas surloke kaj ne povas moviĝi. La punkto kie ili estis laste viditaj estas konata. La serĉradiuso ĉirkaŭ ĝi estas 10 kilometroj. Ĉi tio rezultas en areo de 314 km2. Vi havas dek horojn por serĉi per la plej nova teknologio.
Kiam mi aŭdis la kondiĉon por la unua fojo, mi pensis, "pfft, tenu mian bieron." Sed tiam mi vidis, kiel altnivelaj solvoj stumblas pri ĉio, kio eblas kaj ne povas konsideri. , kiel ĉirkaŭ 20 inĝenieraj teamoj provis solvi problemon dekoble pli simple, sed faris ĝin ĝis la limo de siaj kapabloj, kaj nur kvar teamoj administris ĝin. La arbaro montriĝis teritorio de kaŝitaj enfaloj, kie modernaj teknologioj estas senpovaj.
Tiam ĝi estis nur la duonfinalo de la konkurso Odiseado, organizita de la bonfarada fondaĵo Sistema, kies celo estis eltrovi kiel modernigi la serĉon de malaperintaj en la naturo. Komence de oktobro, ĝia finalo estis okazigita en la Vologda regiono. Kvar teamoj alfrontis la saman taskon. Mi iris al la retejo por observi unu el la konkursaj tagoj. Kaj ĉi-foje mi veturis kun la penso, ke la problemo estas nesolvebla. Sed mi neniam atendis vidi True Detective por DIY-elektronika entuziasmuloj.
Ĉi-jare neĝis frue, sed se vi loĝas en Moskvo kaj vekiĝas malfrue, vi eble ne vidos ĝin. Tio, kio ne fandiĝas memstare, estos centprocente disigita de la laboristoj. Indas veturi sep horojn el Moskvo per trajno kaj ankoraŭ kelkajn horojn per aŭto - kaj vi vidos, ke vintro efektive komenciĝis antaŭ longe.
La finalo okazis en la distrikto Syamzhensky proksime de Vologda. Proksime de la arbaro kaj vilaĝo de tri kaj duono da domoj, la organizantoj de la Odiseado starigis kampoĉefsidejon - grandajn blankajn tendojn kun varmopafiloj interne. Tri teamoj jam faris serĉojn en antaŭaj tagoj. Neniu parolis pri la rezultoj; ili estis sub NDA. Sed laŭ la esprimoj sur iliaj vizaĝoj, ŝajnis, ke neniu sukcesis ĝin.
Dum la lasta teamo prepariĝis por la testo, la ceteraj partoprenantoj montris sian ekipaĵon surstrate por belaj bildoj de loka televido, montrante kaj klarigante kiel ĝi funkcias. La teamo de Nakhodka el Jakutio tiel laŭte frapis la signallumojn, ke la intervjuantaj ĵurnalistoj devis paŭzi.
Ili faris la teston la antaŭan tagon kaj estis elmetitaj al la plej malbona ebla vetero. Neĝo kaj blovaj ventoj malhelpis eĉ la lanĉon de la virabelo. Multaj signostangoj ne povis esti metitaj ĉar transporto paneis. Kaj kiam unu el la aparatoj finfine funkciis, montriĝis, ke la vento faligis arbon kaj ĝi dispremis la butonon. Tamen, la teamo estas rigardata kun scivolemo ĉar ili estas la plej spertaj serĉantoj.
— Mia tuta teamo estas ĉasistoj. Ili jam delonge atendis la unuan neĝon. Ili vidos la spurojn de iu ajn besto, kvazaŭ ili atingos ĝin. Mi devis reteni ilin kiel gardhundojn,” diras Nikolao Naĥodkin.
Kombante la arbaron piede, ili verŝajne povus trovi spuron de homo, sed ili ne estus kalkulitaj kiel tia venko - tio estas teknologia konkurso. Sekve, ili fidis nur sur siaj sonradioj kun potenca, penetra sono.
Vere unika aparato. Estas klare, ke ĝi estis farita de homoj kun vasta sperto. Teknike, ĝi estas tre simpla - ĝi estas ordinara pneŭmatika wah kun LoRaWAN-modulo kaj MESH-reto deplojita sur ĝi. Oni aŭdas ĝin je unu kilometro kaj duono for en la arbaro. Por multaj aliaj, ĉi tiu efiko ne okazas, kvankam la volumena nivelo estas proksimume la sama por ĉiuj. Sed la ĝusta ofteco kaj agordo donas tiajn rezultojn. Mi persone registris sonon je distanco de ĉirkaŭ 1200 metroj kun tre bona kompreno, ke tio vere estis la sono de signalo.
Ili aspektas la malplej teknologie progresintaj, kaj samtempe ili havas la plej simplan, fidindan kaj tre efikan solvon, ni diru, sed kun siaj propraj limigoj. Ni ne povas uzi ĉi tiujn aparatojn por trovi homon, kiu estas senkonscia, tio estas, ĉi tiuj produktoj aplikeblas nur en tre mallarĝa gamo da situacioj.
- Nikita Kalinovsky, teknika fakulo de la konkurso
La lasta el la kvar teamoj laborantaj en nia tago estis MMS Rescue. Ĉi tiuj estas ordinaraj uloj, programistoj, inĝenieroj, elektronikaj inĝenieroj, kiuj neniam antaŭe esploris.
Ilia ideo estis disĵeti cent aŭ du malgrandajn sonlumojn super la arbaron helpe de pluraj aviadil-specaj virabeloj. Ili konektas en unu reton, kie ĉiu unuo estas radiosignala ripetilo, kaj komencas fari laŭtan sonon. Perdiĝinta homo devas aŭdi ĝin, trovi ĝin, premi butonon kaj tiel transdoni signalon pri sia loko.
La virabeloj faras fotojn ĉi-momente. La aŭtuna arbaro estas preskaŭ travidebla dumtage, do la teamo esperis ekvidi homon kuŝantan sur la foto. Ĉe la bazo ili havis trejnitan neŭralan reton tra kiu ili kuris ĉiujn bildojn.
En la duonfinalo, MMS Rescue disĵetis signalmarkojn per konvenciaj kvarkopteroj - tio sufiĉis por kvar kvadrataj kilometroj. Por kovri 314 km2, oni bezonas armeon da kopteroj kaj, verŝajne, plurajn lanĉpunktojn. Tial, en la finalo ili formis teamon kun alia teamo kiu antaŭe falis el la konkurado, kaj uzis siajn Albatross aviadilojn.
La serĉo estis planita por komenci je la 10-a horo. Antaŭ li estis terura tumulto en la tendaro. Ĵurnalistoj kaj gastoj ĉirkaŭpromenis, partoprenantoj portis ekipaĵon por teknika inspektado. Ilia taktiko semi la arbaron per lumturo ĉesis ŝajni troigo, kiam ili alportis kaj malŝarĝis ĉiujn lumlumojn – preskaŭ kvincent el ili.
— Ĉiu baziĝas sur Arduino, sufiĉe strange. Nia programisto Boris faris mirindan programon, kiu kontrolas ĉiujn aldonaĵojn, diras Maxim, membro de MMS Rescue, "Ni havas LoRa, tabulo de nia propra dezajno kun aldonaĵoj, mosfetoj, stabiligiloj, GPS-modulo, reŝargebla kuirilaro kaj 12 V. sireno.
Ĉiu lumturo kostas ĉirkaŭ 3 mil, malgraŭ tio, ke la uloj havis ĉiun rublon en sia konto. Ekzistis nur du monatoj por evoluo kaj produktado. Por la plej multaj teamanoj, la projekto MMS Rescue ne estas ilia ĉefa agado. Tial, ili revenis de laboro kaj prepariĝis ĝis malfrua nokto. Kiam la partoj alvenis, ili permane kunvenis kaj lutis la tutan ekipaĵon mem. Sed la teknika fakulo de la konkurso ne estis impresita:
"Mi plej ŝatas ilian decidon." Mi havas grandajn dubojn, ke ili tiam kolektos la tricent lumturojn, kiujn ili alportis ĉi tien. Aŭ prefere kiel - ni devigos ilin kunveni, sed ne estas fakto, ke ĝi funkcios. La serĉo mem plej verŝajne funkcios se semita per tia kvanto, sed mi ne ŝatis nek la guta agordo nek la agordo de la signostangoj mem.
— Beacon-teknologio reduktas la nombron da kilometroj vojaĝitaj per piedoj. La signostangoj kiuj estos disĵetitaj nun sugestas plian piedvojaĝon tra la arbaro por kolekti. Kaj ĉi tio estos distanco, kiu ne reduktas la kvanton de homa laboro. Tio estas, la teknologio mem estas en ordo, sed eble ni devas elpensi taktikojn pri kiel disĵeti ĝin, por ke ĝi estos pli facile kolekti poste, diras Georgy Sergeev de Liza Alert.
Ducent metrojn de la tendaro, la drona teamo starigis lanĉplatformon. Kvin aviadiloj. Ĉiu ekflugas per ŝnurĵeto, portas kvar signostangojn surŝipe, disĵetas ilin en ĉirkaŭ 15 minutoj, revenas kaj surteriĝas per paraŝuto.
Mankantaj Ĉasistoj
Post kiam la serĉado komenciĝis, la tendaro komencis malpleniĝi. La ĵurnalistoj foriris, la organizantoj disiĝis al la tendoj. Mi decidis resti la tutan tagon kaj rigardi kiel la teamo funkcios. Kelkaj el la partoprenantoj daŭre okupiĝis pri monitorado de la virabeloj, dum aliaj eniris la aŭton kaj veturis tra la arbaro por meti signostangojn laŭ la vojoj permane. Maxim restis en la tendaro por kontroli kiel la reto disvolviĝis kaj ricevi signalojn de la signostangoj. Li rakontis al mi pli pri ĉi tiu projekto.
“Nun ni rigardas kiel la reto de signoj disvolviĝas, ni vidas la signojn kiuj aperis en la reto, kio okazis al ili kiam ni vidis ilin la unuan fojon, kaj kio okazas nun, ni vidas iliajn koordinatojn. La tabelo estas plenigita kun datumoj.
— Ĉu ni sidas kaj atendas signalon?
— Malglate, jes. Ni ĵus neniam antaŭe disĵetis 300 signojn. Do mi rigardas kiel mi povas uzi la datumojn de ili.
- Sur kia bazo vi disĵetas ilin?
“Ni havas programon, kiu analizas la terenon kaj kalkulas kie faligi signalmarkojn. Ŝi havas sian propran regulojn - do ŝi rigardas en la arbaron kaj vidas padon. Unue, ŝi proponos ĵeti signallumojn laŭ ĝi, kaj poste ŝi iros en la arbaron, ĉar ju pli profunde, des malpli probable estas, ke homo estas tie. Ĉi tio estas praktiko esprimita de savteamoj kaj homoj kiuj perdiĝis. Mi ĵus legis, ke malaperinta knabo estis trovita 800 metrojn de lia hejmo. 800 metroj ne estas 10 km.
Tial ni unue rigardas kiel eble plej proksime al la verŝajna enira zono. Se persono alvenis tie, tiam li plej verŝajne ankoraŭ estas tie. Se ne, tiam ni pli kaj pli vastigos la serĉlimon. La sistemo simple kreskas ĉirkaŭ la verŝajna punkto de homa ĉeesto.
Ĉi tiu taktiko rezultis esti la malo de tiu uzata de spertaj serĉiloj de Nakhodka. Male, ili kalkulis la maksimuman distancon, kiun homo povas iri de la enirpunkto, metis signostangojn ĉirkaŭ la perimetro, kaj poste fermis la ringon, reduktante la serĉradiuson. En la sama tempo, la signostangoj estis metitaj tiel ke persono ne povis forlasi la ringon sen aŭdi ilin.
— Kion vi evoluigis specife por la finalo?
- Multo ŝanĝiĝis por ni. Ni faris multajn provojn, mezuris malsamajn antenojn en arbaraj kondiĉoj, kaj mezuris la signalan dissenddistancon. En antaŭaj provoj ni havis tri signostangojn. Ni portis ilin piede kaj fiksis ilin al arbotrunkoj je mallonga distanco. Nun la korpo estas adaptita por fali de virabelo.
Ĝi falas de alteco de 80–100 metroj kun drona flugrapideco de 80–100 km/h, plus vento. Komence, ni planis fari la korpoformon en formo de cilindro kun flugilo algluita. Ili volis meti la pezocentron en formo de baterioj en la suban parton de la korpo, kaj la anteno aŭtomate leviĝus por atingi bonan komunikadon inter signostangoj en arbaraj kondiĉoj.
- Sed ili ne faris ĝin?
— Jes, ĉar la flugilo, en kiun ni enigis la antenon, ege ĝenis la aviadilon. Tial ni venis al la formo de briko. Plie ili provis solvi la problemon de elektroprovizo, ĉar ĉiu elemento estas peza, necesas enŝtopi la minimuman mason en malgrandan ujon konservante la maksimuman kvanton de energio por ke la lumturo ne mortu en unu horo.
La programaro estis plibonigita. 300 signostangoj en unu reto povas interrompi unu la alian, do ni faris interspacon. Estas granda kompleksa tasko tie.
Necesas, ke niaj 12 V-sirenoj kriu kiel ili devus, por ke la sistemo vivu almenaŭ 10 horojn, por ke la Arduino ne rekomencu kiam LoRa estas ŝaltita, por ke ne estu interfero de la tweeter, ĉar ekzistas akcela aparato kiu donas 40 V el 12.
- Kion fari kun mensoga homo?
— Bedaŭrinde neniu donis fidindan respondon al tiu ĉi demando. Ŝajnus pli saĝe serĉi kun hundoj laŭ odoro laŭ la falintaj arboj. Sed montriĝis, ke hundoj trovas multe malpli da homoj. Se perdita persono kuŝas ie en vento, teorie li povas esti fotita kaj rekonita de virabelo. Ni flugas du aviadilojn kun tia sistemo, ni kolektas datumojn en la aero kaj analizas ĝin ĉe la bazo.
— Kiel vi analizos la fotojn? Vidu ĉion per viaj okuloj?
- Ne, ni havas trejnitan neŭralan reton.
- Sur kio?
- Surbaze de datumoj kiujn ni mem kolektis.
Kiam la duonfinalo pasis, spertuloj diris, ke ankoraŭ necesas multe da laboro por trovi homojn uzante foto-analizon. La ideala opcio estas ke la virabelo analizu bildojn en reala tempo surŝipe uzante neŭralan reton trejnitan sur grandega kvanto da datumoj. En realeco, teamoj devis pasigi multe da tempo ŝarĝante la filmaĵon sur la komputilo, kaj eĉ pli da tempo revizii ĝin, ĉar neniu havis vere funkciantan solvon tiutempe.
— Neŭralaj retoj nun estas uzataj en kelkaj lokoj, kaj ili estas deplojitaj kaj sur personaj komputiloj, sur Nvidia Jetson-tabuloj, kaj sur la aviadiloj mem. Sed ĉio ĉi estas tiel kruda, tiel nestudita, diras Nikita Kalinovskij, - kiel la praktiko montris, la uzo de linearaj algoritmoj en ĉi tiuj kondiĉoj funkciis multe pli efike ol neŭralaj retoj. Tio estas, identigi homon per punkto en la bildo de termika bildilo uzanta liniajn algoritmojn bazitajn sur la formo de la objekto donis multe pli grandan efikon. La neŭrala reto trovis preskaŭ nenion.
— Ĉar estis nenio por instrui?
— Ili asertis, ke ili instruis, sed la rezultoj estis ege polemikaj. Eĉ ne polemikaj — preskaŭ ne estis. Estas suspekto ke ili estis aŭ malĝuste instruitaj aŭ estis instruitaj la malĝusta afero. Se neŭralaj retoj estas ĝuste aplikataj sub ĉi tiuj kondiĉoj, tiam plej verŝajne ili donos bonajn rezultojn, sed vi devas kompreni la tutan serĉmetodaron.
— Ni ĵus lanĉis , diras Grigorij Sergeev, “Dum mi estis ĉi tie ĉe la konkurso, ĉi tiu afero trovis homon en la regiono Kaluga. Tio estas, jen la vera apliko de modernaj teknologioj, ĝi estas vere utila por serĉi. Sed estas tre grave havi mediumon, kiu flugas dum longa tempo kaj ebligas eviti malklarigi viajn fotojn, precipe ĉe tagiĝo kaj sunsubiro, kiam praktike ne estas lumo en la arbaro, sed oni ankoraŭ povas vidi ion. Se la optiko permesas, ĉi tio estas tre bona rakonto. Krome, ĉiuj eksperimentas per termikaj fotiloj. Principe, la tendenco estas ĝusta kaj la ideo estas ĝusta - la temo de prezo ĉiam zorgas.
Tri tagojn pli frue, en la unua tago de la finalo, la serĉo estis farita fare de la Vershina teamo, eble la plej teknologie progresinta el la finalistoj. Dum ĉiuj fidis je sonondaj signoj, la ĉefa armilo de tiu teamo estis la termika bildilo. Trovi merkatan modelon kapablan produkti almenaŭ kelkajn rezultojn, rafini kaj personecigi ĝin - ĉio ĉi estis aparta aventuro. Fine, io funkciis, kaj mi aŭdis entuziasmajn flustretojn pri kiel kastoro kaj pluraj alkoj estis trovitaj en la arbaro per termika bildilo.
Mi tre ŝatis la solvon de ĉi tiu teamo ĝuste laŭ ideologio - la uloj serĉas per teknikaj rimedoj sen impliki terajn fortojn. Ili havis termikan bildilon kaj plie trikoloran fotilon. Ili serĉis nur per flugfolioj, sed ili trovis homojn. Mi ne diros ĉu ili trovis tiun, kiun ili bezonis aŭ ne, sed ili trovis kaj homojn kaj bestojn. Ni komparis la koordinatojn de la objekto sur la termika bildilo kaj la objekton sur la trikolora fotilo, kaj determinis, ke ĝi estas ĝuste el du bildoj.
Mi havas demandojn pri la efektivigo - la sinkronigado de la termika bildilo kaj fotilo estis farita senzorge. Ideale, la sistemo funkcius se ĝi havus stereofonan paron: unu monokromata fotilo, unu trikolora fotilo, termika bildilo, kaj ĉiuj funkcias en unutempa sistemo. Ĉi tio ne estis la kazo ĉi tie. La fotilo funkciis en unu sistemo, la termika bildilo en aparta, kaj ili renkontis artefaktojn pro tio. Kaj se la rapido de la flugfolio estus iom pli alta, ĝi jam donus tre fortajn distordojn.
- Nikita Kalinovsky, teknika fakulo de la konkurso
Grigory Sergeev parolis plej kategorie pri termikaj bildoj. Kiam mi somere demandis lian opinion pri tio, li diris, ke termobildiloj estas nur fantazio, kaj en dek jaroj la serĉgrupo neniam trovis iun uzante ilin.
— Hodiaŭ mi vidas malaltiĝon de prezoj kaj aperon de ĉinaj modeloj. Sed kvankam ĝi ankoraŭ estas tre multekosta, faligi tian aferon estas duoble pli dolora ol la virabelo mem. Termika bildilo, kiu povas montri ion dece, kostas pli ol 600 mil. La dua Mavic kostas ĉirkaŭ 120. Cetere, virabelo jam povas montri ion, sed termika bildilo postulas specifajn kondiĉojn. Se por unu termika bildilo ni povas aĉeti ses Mavics sen termika bildilo, kompreneble ni agos kiel Mavics. Ne utilas fantazii, ke ni trovos iun sub la kronoj - ni ne trovos iun, la kronoj ne estas travideblaj al la forcejo.
Dum ni pridiskutis ĉion ĉi, ne estis multe da aktivado en la tendaro. La virabeloj ekflugis kaj alteriĝis, ie en la malproksimo la arbaro estis superkreskita de signoj, sed neniuj signaloj estis ricevitaj de ili, kvankam duono de la asignita tempo jam pasis.
Je la sesa horo, mi rimarkis, ke la uloj komencis aktive paroli per walkie-talkioj, Maxim sidiĝis ĉe la komputilo, tre alarmita kaj serioza. Mi provis ne trudi demandojn, sed post kelkaj minutoj li venis al mi kaj trankvile ĵuris. Signalo venis de la lumturoj. Sed ne de unu, sed de pluraj samtempe. Post iom da tempo, la SOS-signalo estis sonigita de pli ol duono de la unuoj.
En tia situacio, mi pensus, ke ĉi tiuj estas problemoj kun la programaro - la sama mekanika misfunkciado ne povas okazi samtempe ĉe tiom da aparatoj.
— Ni faris la testojn ducent fojojn. Ne estis problemoj. Ĝi ne povas esti programaro.
Post kelkaj horoj, la datumbazo pleniĝis per falsaj signaloj kaj amaso da nenecesaj datumoj. Se almenaŭ unu el la signostangoj estis aktivigita kiam premite, Max havis neniun ideon kiel determini ĝin. Tamen, li sidiĝis kaj komencis permane trarigardi ĉion, kio venis de la aparatoj.
Teorie, vere perdita persono povus trovi la signostangon, kunporti ĝin kaj pluiri. Tiam, eble, la infanoj detektus movadon sur unu el la unuoj. Kiel kondutas ekstraĵo portretanta perditan personon? Ĉu li ankaŭ prenos ĝin aŭ iros al la bazo sen la aparato?
Ĉirkaŭ la sesa horo la uloj kiuj laboris pri la virabelo venis kurante al la ĉefsidejo. Ili elŝutis la fotojn kaj trovis tre klarajn spurojn de persono sur unu el ili.
La spuroj kuris en maldika linio inter la arboj kaj estis kaŝitaj ekster la foto. La uloj rigardis la koordinatojn, komparis la foton kun la mapo kaj vidis, ke ĝi situas ĉe la rando mem de sia flugzono. La spuroj iras norden, al kie la virabelo ne flugis. La foto estis farita antaŭ pli ol kvin horoj. Iu en la radio demandis kioma horo estas. Ili respondis al li: "nun estas la tempo de nia fuĝo."
Max daŭre fosis en la datumbazon kaj malkovris ke ĉiuj signostangoj komencis bipi samtempe. Ili havis ion kiel prokrastita aktivigo konstruita en ili. Por malhelpi la butonon funkcii dum la flugo kaj falo, ĝi estis malaktivigita dum livero. Tio estas, la lumturo devus esti vivinta kaj eksoni duonhoron post la foriro. Sed kune kun la aktivigo, la SOS-signalo ankaŭ eksplodis por ĉiuj.
La uloj elprenis plurajn signojn, kiujn ili ne havis tempon sendi, disprenis ilin kaj komencis trarigardi la tutan elektronikon, provante trovi kio povus esti misfunkciinta. Kaj multe povus misfunkcii. Kiam la elektroniko estis provita, ili ankoraŭ ne estis pakitaj en loĝejo, kiu povis elteni restarigi. La solvo troviĝis sufiĉe malfrue, do kelkcent lumturoj estis kunvenitaj mane en la lasta momento.
En ĉi tiu tempo, Max permane ekzamenis ĉiujn mesaĝojn de la signostangoj en la datumbazo. Restis unu horo ĝis la fino de la serĉado.
Ĉiuj estis nervozaj, ankaŭ mi. Fine, Max eliris el la tendo kaj diris:
— Skribu tie en via artikolo, por ke vi neniam forgesu ekrani.
Malmuntinte plurajn signojn, la uloj enkroĉiĝis al la teorio. Ĉar la loĝejo por la signostangoj aperis tre malfrue, la tuta elektroniko devis esti enpakita pli kompakte ol planite. Kaj pro la fakto, ke tempo finiĝis, la infanoj ne havis tempon por ŝirmi la dratojn.
Kelkajn minutojn poste, la datumbazo trovis signalon de aparato, kiu funkciis multe pli malfrue ol la aliaj. Tiu ĉi signostango ne estis liverita al la arbaro per virabelo, la infanoj mem alportis ĝin kaj ligis ĝin al arbo apud unu el la vojoj. La signalo venis de li je la dua kaj duono, kaj nun la horloĝo estis jam la oka kaj duono. Se la butono estis efektive premita de kromaĵo, tiam pro la bruo, la signalo de li ne povis esti rekonita dum pluraj horoj.
Tamen, la uloj vigliĝis, rapide notis la koordinatojn de la lumturo kaj la aktivigotempon, kaj tuj kuris por registri la trovaĵon.
Estis multe en ludo, kaj teknikaj fakuloj estis skeptikaj pri la trovaĵo. Kiel povus ekzisti unu, kiu efektive funkciis inter amaso da rompitaj signoj? La uloj haste provis klarigi.
- Ni faru paŝon malantaŭen. Ĉu anstataŭigi la kazon kaŭzis viajn signalojn ĉesi funkcii post falo?
- Ne certe tiamaniere.
— Ĉu ĝi estas ligita kun la kareno?
— Ĉi tio estas pro la fakto, ke la SOS-butono funkciis antaŭ la momento, kiam ĝi devus funkcii.
— Ĉu ĝi estis aktivigita kiam ĝi falis?
- Ne kiam vi falas, sed kiam la sonsignalo malŝaltas. La sonsignalo donis pinton, 12 V estis konvertitaj al 40 V, ŝarĝo estis donita al la drato, kaj nia regilo opiniis, ke la butono estas premita. Ĉi tio ankoraŭ estas konjekto, sed tre simila al la vero.
- Tre stranga. Ŝi ne povas doni tiajn konsiletojn. Mi tre dubas pri ĝi. La kialo de falsaj pozitivoj el la vidpunkto de cirkvito-dezajno?
"Mi klarigos nun, ĝi estas simpla." Antaŭe, la korpo estis pli larĝa kaj la distanco inter la elementoj estis pli granda. Nuntempe iuj dratoj, inkluzive de la drato de la butono, funkcias tuj apud ĉi tiu afero.
- Ĉu ĉi tio estas transformilo?
- Jes. Kaj ne nur kun li. Ĝi altiĝas je 40 V, ĉi tio estas pliiĝo. Estas ankaŭ 1 W-anteno proksime. Dum transdono, ni ricevas certan mesaĝon, kaj tuj ĝi iras en la staton SOS.
— Kiel via butono estas ligita al procento?
— Ili nur pendigis ĝin sur la GPIO, kun la fundo streĉita.
— Vi pendigis la butonon rekte sur la havenon, tiris ĝin malsupren kaj iu ajn signalo, kiu trapasas ĝin tuj saltas supren, ĉu ne?
- Nu, ĝi rezultas tiel.
- Tiam ŝajnas vera.
"Mi ankaŭ jam komprenis, ke mi devintus malĝuste fari ĝin."
— Ĉu vi provis envolvi la dratojn per folio?
- Ni provis. Ni havas plurajn tiajn signojn.
- Bone, vi vidis, ke kiam la signaloj trairas la zumilon, kaj kiam la signalo trairas la antenon, vi...
- Ne certe tiamaniere. Ne kiam sonas la zumilo, sed kiam venos la tempo por aktivigi la signostangon. La butono estas fortranĉita por ke ĝi ne hazarde premu kontraŭ branĉo aŭ io alia dum flugado en aviadilo. Estas certa tempoprokrasto. Kiam venas la tempo por ŝalti ĝin, por aktivigi la butonon, la tuta signostango ŝaltas, kvazaŭ ili malŝaltus la potencon al ĝi. Neniuj prokrastoj, nenio, ĉiuj elementoj komencis leviĝi kaj funkcii tuj, kaj en tiu momento la butono estis aktivigita.
- Kial do ne ĉiuj laboras tiel?
- Ĉar estas eraro.
- Tiam la sekva demando. Kiom da produktoj havis falsajn alarmojn? Pli ol duono?
- Pli.
— Kiel vi elstarigis unu el ili, kiun vi prezentis kiel koordinatojn de la malaperinta persono?
“Nia kapitano veturis aŭton al la plej verŝajnaj lokoj kaj disdonis la signostangojn permane. Li prenis skatolon kiu enhavis apartan aron da signostangoj, kaj efektive aranĝis tiujn signojn kiuj ne havis tian eraron. Ni analizis la datumojn, kiujn ni kolektis, izolis ĉiujn tiujn, kiuj ne ekkriis SOS en la momento, kiam ĝi devus esti aktivigita, kaj iris al la signostango, kiu komencis krii SOS multe pli malfrue ol 30 minutoj.
— Ĉu vi konfesas, ke komence ne estis falsa pozitivo, kaj tiam ĝi povus aperi?
— Nu, sciu, ĝi staris senmove pli ol 70 minutojn de la momento, kiam la lumturo reviviĝis. Ni analizis la koordinatojn - ĉi tio ne estas malproksime de la loko kie, laŭ legendo, aperis persono.
Duonhoron antaŭ la fino de la serĉado, la teamo finfine ricevis la koordinatojn de la malaperinta persono. Ĝi aspektis kiel vera miraklo. Estas monto da lumturoj en la arbaro, pli ol duono de ili estas rompitaj. Eĉ pli malbone, duono de la signostangoj de la aro, kiuj estis metitaj permane, ankaŭ rompiĝis. Kaj en areo de 314 kvadrataj kilometroj, superŝutita de rompitaj lumturoj, la ekstraj trovis laboriston.
Mi nur bezonis kontroli ĉi tion. Sed la teamo iris festi eblan venkon, kaj post dek unu horoj en la malvarmo, mi povis forlasi la tendaron trankvile.
La 21-an de oktobro, proksimume semajnon post la testo, mi ricevis gazetaran komunikon.
Surbaze de la rezultoj de la finaj provoj de la projekto Odiseado, celita al evoluigo de teknologioj por efike serĉi malaperintajn homojn en la arbaro, la integra sistemo de radiolumiloj kaj senpilotaj aerveturiloj de la teamo Stratonauts estis rekonita kiel la plej bona teknologia solvo. Ĉiuj evoluoj prezentitaj en la finalo estis finpretigitaj uzante financojn de la Sistema subvencio-fonduso en la kvanto de 30 milionoj da rubloj.
Krom la Stratonaŭtoj, du pliaj teamoj estis agnoskitaj kiel promesplenaj - "Naĥodka" el Jakutio kaj "Vershina" kun sia termika bildilo. "Ĝis la printempo de 2020, teamoj, kune kun savteamoj, daŭre provos siajn teknikajn solvojn, partoprenante en serĉaj operacioj en la regionoj de Moskvo, Leningrado kaj Jakutio. Ĉi tio permesos al ili rafini siajn solvojn al specifaj serĉaj taskoj,” skribas la organizantoj.
MMS Rescue ne estis menciita en la gazetara komuniko. La koordinatoj, kiujn ili transdonis, montriĝis malĝustaj - la ekstra ne trovis ĉi tiun signon kaj premis nenion. Tamen, ĝi estis alia falsa pozitivo. Kaj ĉar la ideo de kontinua semado de la arbaro ne trovis respondon de spertuloj, ĝi estis forlasita.
Sed la Stratonauts ankaŭ ne sukcesis trakti la taskon en la finalo. Ili estis la plej bonaj en la duonfinalo ankaŭ. Tiam, en areo de 4 kvadrataj kilometroj, la teamo trovis homon en nur 45 minutoj. Tamen, spertuloj rekonis sian teknologian komplekson kiel la plej bona.
Eble ĉar ilia solvo estas la ora meznombro inter ĉiuj aliaj. Ĉi tio estas balono por komunikado, virabeloj por geodezio, sonradioj kaj sistemo, kiu spuras ĉiujn serĉilojn kaj ĉiujn elementojn en reala tempo. Kaj minimume, ĉi tiu sistemo povas esti prenita kaj ekipita per realaj serĉteamoj.
"Serĉi hodiaŭ ankoraŭ estas la Ŝtonepoko kun maloftaj eksplodoj de io nova," diras Georgy Sergeev, "Krom se ni iros ne per ordinaraj torĉoj, sed kun LED-oj." Ni ankoraŭ ne estas en tiu etapo, kiam viretoj de Boston Dynamics promenas tra la arbaro, kaj ni fumas ĉe la rando de la arbaro kaj atendas, ke ili alportos al ni la mankantan avinon. Sed se vi ne movos en ĉi tiu direkto, se vi ne movos la tutan sciencan penson, nenio okazos. Ni devas eksciti la komunumon - ni bezonas pensantajn homojn.
fonto: www.habr.com