Ĉe la KDE-Programista Konferenco okazanta ĉi-tagojn nova aplikaĵo , kiu disponigas medion por kontrolado de virabeloj. La programo estas skribita per Qt Quick kaj la kadro de la KDE Frameworks, kiu permesas krei universalajn interfacojn taŭgajn por saĝtelefonoj, tabulkomputiloj kaj komputiloj. Projekta kodo licencita laŭ GPLv2+. En la nuna etapo de evoluo, la programo povas funkcii kun Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 kaj Ryze Tello-virabeloj, sed ili promesas pliigi la nombron da subtenataj modeloj.
La Kirogi-interfaco permesas vin kontroli la flugon de la virabelo de la unua persono per viva videoelsendo de la fotilo, gvidante la aviadilon per muso, tuŝekrano, stirstango, ludkonzolo aŭ elektante pozicion sur la navigada mapo. Eblas ŝanĝi flugajn parametrojn, kiel rapido- kaj altlimoj. Planoj inkluzivas la efektivigon de ŝarĝo de flugitinero, subteno por la protokoloj MAVLink kaj MSP (MultiWii Serial Protocol), konservado de datumbazo kun informoj pri finitaj flugoj, kaj iloj por administri kolekton de fotoj kaj filmetoj prenitaj per virabelo.
fonto: opennet.ru