Programistoj de Google, kune kun inĝenieroj de MIT, Columbia kaj Princeton-Universitatoj, kreis TossingBot-robotan mekanikan brakon, kiu povas kapti hazarde elektitajn malgrandajn objektojn kaj ĵeti ilin en ujon.
La aŭtoroj de la projekto diras, ke ili devis multe klopodi por krei roboton. Kun la helpo de speciala manipulanto, li povas ne nur kapti hazardajn objektojn, sed ankaŭ precize ĵeti ilin en ujojn. Oni rimarkas, ke la elekto de subjekto trudas iujn malfacilaĵojn al la efektivigo de pliaj agoj. Antaŭ ĵeti, la mekanismo devas taksi la formon de la objekto kaj ĝian pezon. Post ĉi tiuj operacioj, la decido estas konvertita en ago, kiel rezulto de kiu la kaptita objekto estas sendita al la ujo. La esploristoj volis, ke la TossingBot ĵetu aferojn kiel normala homo.
La rezulta mekanismo videre similas la robotbrakojn uzitajn sur aŭtaj muntoĉenoj. En ago, la roboto kapablas fleksi sian brakon, preni unu el la objektoj el la skatolo, taksi ĝian pezon kaj formon, kaj translokigi ĝin al unu el la kupeoj de la ujo, kiu estas indikita kiel celo. Por atingi la deziratan rezulton, la programistoj instruis al TossingBot skani objektojn, determini iliajn trajtojn, elekti objekton hazarde kaj poste kapti la celon. Maŝinlernado tiam estis aplikita tiel ke, surbaze de la kolektitaj datenoj, la mekanizita brako povis determini kun kiu forto kaj laŭ kiu trajektorio la objekto devus esti ĵetita.
Testado montris, ke la roboto sukcesas kapti la objekton en 87% de kazoj, dum la precizeco de postaj ĵetoj estas 85%. Precipe, la inĝenieroj ne povis reprodukti la precizecon de TossingBot ĵetante erojn en ujon memstare.
fonto: 3dnews.ru