Sciencistoj de Harvard kaj Sony kreis precizecan kirurgian roboton la grandecon de tenisa pilko

Esploristoj de la Wyss-Instituto por Biologie Inspirita Inĝenieristiko ĉe Harvard University kaj Sony kreis mini-RCM-kirurgian roboton kiu estas multe pli malgranda ol similaj aparatoj. Kreinte ĝin, sciencistoj estis inspiritaj de origamio (la japana arto de faldi paperaj figuroj). La roboto estas proksimume la grandeco de tenisa pilko kaj pezas proksimume same kiel penco.

Sciencistoj de Harvard kaj Sony kreis precizecan kirurgian roboton la grandecon de tenisa pilko

Wyss asociita fakultatano Robert Wood kaj Sony-inĝeniero Hiroyuki Suzuki konstruis la mini-RCM uzante produktadteknologion evoluigitan en la laboratorio de Wood. Ĝi implicas meti materialojn unu sur la alian kaj tiam tranĉi ilin per lasero por ke ili povu formi tridimensian formon - kiel infana ŝpruclibro. Tri liniaj aktuarioj kontrolas la movadojn de la mini-RCM en malsamaj indikoj.

En testado, la esploristoj trovis, ke la mini-RCM estis 68% pli preciza ol la mane funkciigita instrumento. La roboto ankaŭ sukcese elfaris ŝajnigan proceduron, en kiu kirurgo enigas kudrilon en la okulon por "liveri medikamenton en etajn vejnojn en la fundo de la okulo." Mini-RCM povis trapiki silikonan tubon kiu imitas retinan vejnon proksimume duoble la dikecon de hararo sen difekti ĝin.

Danke al ĝia eta grandeco, la mini-RCM-roboto estas multe pli facile instalebla ol multaj aliaj kirurgiaj robotoj, el kiuj kelkaj okupas tutan ĉambron. Ankaŭ estas pli facile forigi de la paciento se iuj komplikaĵoj aperas dum la proceduro. La tempo de la apero de mini-RCM en operaciejoj ankoraŭ estas nekonata.

fonto:



fonto: 3dnews.ru

Aldoni komenton