MIT kreis robotajn M-Block-kubojn por mem-kunigo en megastrukturo en svarma reĝimo

La Masaĉuseca Instituto de Teknologio formiĝis sesjara projekto en ion pli ol simplajn robotblokojn, kiuj povas ekvilibrigi sur kompleksaj surfacoj sen ajnaj membroj por movi.

MIT kreis robotajn M-Block-kubojn por mem-kunigo en megastrukturo en svarma reĝimo

La projekto estis nomita "M-Bloko" kaj dependas de la "tri M-oj": movado (movo), magneto kaj magio. La kuboj povas moviĝi horizontale, vertikale, salti kaj ekflugi, farante verajn akrobatajn lertaĵojn en la aero. Kaj ĉio ĉi estas pro la inercirado en ĉiu el ili, kiu rotacias kun rapido de 20 mil rpm. Krome, la kubo ne havas videblajn moviĝantajn partojn kaj ĝia konduto similas al magio. Magnetoj en ĉiu kubvizaĝo kaj ĉe ĝiaj verticoj permesas al la kuboj kunveni en unu signifoplenan strukturon, kies formo estas diktita de la tasko, kiu estas asignita al la svarmo de kuboj por tuja ekzekuto.

MIT kreis robotajn M-Block-kubojn por mem-kunigo en megastrukturo en svarma reĝimo

Kiel raportite ĉe MIT, la prezentita M-Block-dezajno, kiam la direkta impulso de inercio de turnanta inercirado respondecas pri la movado de ĉiu kubo, permesas al la svarmo esti skalita al milionoj da kuboj. Dum la procezo kunmeti kubojn en megastrukturo, ili ne estos malhelpitaj de "kruroj, brakoj, radoj aŭ io alia." Tiaj mem-muntantaj robotoj, ekzemple, povas esti uzataj en kondiĉoj de detruo de konstruaĵoj por kunmeti ŝtuparojn, kie ili kolapsis, sufiĉas nur elverŝi la kubojn en la ĝusta kvanto en certa loko. Tamen, ekzistas multaj aplikoj de ĉi tiu teknologio en ĉiutaga vivo, en edukado, en kuracado, en produktado kaj nur por ludoj.

Dum la kunigprocezo, la kuboj estas helpitaj per memidentigo en formo de strekkodo sur la randoj. Ili laŭvorte rekonas unu la alian per vido. Ankaŭ, en la procezo de kunigo de la kuboj, malpeza alarmo sur ĉiu el ili helpas. Sciencistoj tuj forlasis radiokomunikadojn kaj infraruĝajn komunikadojn. Radio kreas reciprokan interferon kaj povas kaŭzi konfuzon dum grimpado de svarmo, kaj infraruĝa radiado povas en kelkaj kazoj esti sufokita per eksteraj varmofontoj. Rigardu la videon. La agoj de la ĵetkuboj vere aspektas kiel magio. Tamen, kiel Arthur C. Clarke prave notis: "Ajna sufiĉe evoluinta teknologio estas nedistingebla de magio."



fonto: 3dnews.ru

Aldoni komenton