Firmaoj evoluantaj aŭtomataj algoritmoj por aŭtoj estas kutime devigitaj sendepende kolekti datumojn por trejni la sistemon. Por atingi ĉi tion, estas konsilinde havi sufiĉe grandan aron de veturiloj funkcianta en heterogenaj kondiĉoj. Kiel rezulto, evoluteamoj kiuj volas meti siajn klopodojn en ĉi tiu direkto ofte estas nekapablaj fari tion. Sed lastatempe, multaj kompanioj evoluantaj aŭtonomaj vetursistemoj komencis publikigi siajn datumojn al la esplora komunumo.
Unu el la ĉefaj kompanioj en ĉi tiu kampo, Waymo, posedata de Alphabet, sekvis similan vojon kaj provizis esploristojn per aro da datumoj de fotiloj kaj sensiloj kolektitaj de ĝia aro de aŭtonomaj veturiloj. La pakaĵo enhavas 1000 vojregistraĵojn de 20 sekundoj da kontinua moviĝo, kaptitaj je 10 kadroj je sekundo per lidaroj, fotiloj kaj radaroj. La objektoj en ĉi tiuj registradoj estas zorge etikeditaj kaj havas entute 12 milionojn da 3D-etikedoj kaj 1,2 milionojn da 2D-etikedoj.
La datumoj estis kolektitaj de Waymo-maŝinoj en kvar usonaj urboj: San Francisco, Mountain View, Fenikso kaj Kirkland. Ĉi tiu materialo estos grava helpo por programistoj evoluantaj siajn proprajn modelojn por spuri kaj antaŭdiri la konduton de vojuzantoj: de ŝoforoj ĝis piedirantoj kaj biciklantoj.
Dum informkunveno kun raportistoj, la esplordirektoro de Waymo Drago Anguelov diris, "Krei datumaron kiel ĉi tio estas multe da laboro. Necesis multajn monatojn por etikedi ilin por certigi, ke ĉiuj signifaj partoj plenumas la plej altajn normojn, kiujn oni povas atendi, certaj, ke esploristoj havas la ĝustajn materialojn por helpi progresi."
En marto, Aptiv iĝis unu el la unuaj gravaj memveturaj veturilfunkciigistoj se temas pri publike liberigi datumaron de ĝiaj sensiloj. Uber kaj Cruise, la aŭtonoma dividado de General Motors, ankaŭ prezentis siajn materialojn por la disvolviĝo de aŭtomata piloto al la publiko. En junio, en la Konferenco pri Komputila Vizio kaj Rekono de Ŝablonoj en Long Beach, Waymo kaj Argo AI diris, ke ili fine liberigos datumajn arojn. Nun Waymo plenumis sian promeson.
La kompanio ankaŭ asertas, ke ĝia datumpakaĵo estas pli detala kaj detala ol tiuj ofertitaj de aliaj kompanioj. Plej antaŭaj aroj estis limigitaj al nur fotildatenoj. La Aptiv NuScenes-datumserio inkludis lidar- kaj radardatenojn aldone al fotilbildoj. Waymo disponigis datenojn de kvin lidaroj, komparite kun la nura en la Aptiv-pakaĵo.
Waymo ankaŭ anoncis sian intencon daŭre provizi similan enhavon en la estonteco. Danke al ĉi tiu speco de agado, programaro por analizo de trafiko kaj kontrolo de veturiloj povas ricevi plian impulson kaj novajn direktojn. Ĉi tio ankaŭ helpos studentajn projektojn.
fonto: 3dnews.ru