Hoy se llevó a cabo el tercer lanzamiento de la biblioteca YAFL.
YAFL es una biblioteca escrita en C, que contiene varios algoritmos de filtrado de Kalman, distribuida bajo la licencia Apache-2.0.
La biblioteca está orientada a su uso en sistemas integrados basados en microcontroladores con soporte de hardware para cálculos de punto flotante. Para prototipos y evaluación de la biblioteca se ha creado una extensión de Python llamada yaflpy.
En comparación con YAFL-0.20.0, se han producido los siguientes cambios:
- La dimensión mínima del vector de estado ahora es uno.
- Se ha añadido el cálculo de la log-verosimilitud al actualizar la observación.
- Se ha agregado la salida de estados legibles para humanos en el registro al ocurrir errores de tiempo de ejecución.
- Se han corregido varios errores.
- La extensión yaflpy ahora está disponible en PyPi, se puede instalar con el comando pip install yaflpy.
Fuente: linux.org.ru
