Los excavadores experimentados conocen un truco que permite lanzar el contenido de la cucharón más allá del alcance del brazo. Un excavador robótico dotado de inteligencia artificial resultó ser un alumno diligente que también el lanzamiento preciso de piedras más allá del rango de alcance del brazo. A continuación, se encuentra el lanzamiento de materiales granulares y el aumento de la precisión para el uso de la cuchara a diversas alturas.
Investigadores de Suiza (ETH Zürich) informaron sobre el proceso de entrenamiento de la red neuronal del excavador robótico para manipular con precisión el contenido de la cuchara. Una red neuronal basada en el aprendizaje por refuerzo fue entrenada para lanzar pelotas y piedras a un punto designado, que estaba más allá del alcance del brazo (hasta 9.5 m con un rango de alcance del brazo de 7.5 m). Estas operaciones ayudarán a la robótica a enfrentar una amplia gama de tareas con un menor consumo de energía para los movimientos, así como a hacer su trabajo más seguro.
El excavador realizó la captura y los lanzamientos de la cuchara con dos grados de libertad, la cual no estaba rígidamente fijada al brazo. Los lanzamientos se realizaban tanto en línea recta, cuando solo se utilizaba el brazo, como con giro de la cabina. En el segundo caso, la precisión era ligeramente menor, pero en cualquier caso, el proyectil se desvió del punto de mira no más de 30-40 cm.
Los investigadores entrenaron la red neuronal en una excavadora de 12 ruedas Menzi Muck M545 mejorada. Anteriormente, habían enseñado a la excavadora una serie de operaciones no triviales, por ejemplo, enseñándole a construir un muro estable con bloques de piedra sin tratar. La excavadora evaluaba por sí misma el equilibrio de las piedras y construía un sólido cercado de piedra. Para trabajos autónomos precisos en el terreno, la excavadora, utilizando los sensores instalados, construye un modelo del entorno que lo rodea, donde realiza las operaciones designadas.
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Fuente: 3dnews.ru
