Instalación de ROS en una imagen IMG de Ubuntu para una placa de un solo tablero
Introducción Recientemente, mientras trabajaba en mi tesis, me encontré con la necesidad de crear una imagen de Ubuntu para una placa de un solo tablero con ROS (Robot Operating System - sistema operativo de robots) ya instalado. En resumen, la tesis se centra en el control de un grupo de robots. Los robots están equipados con dos ruedas y tres sensores de distancia. Todo esto se controla desde ROS, que se ejecuta en la placa ODROID-C2. Robot Ladybug. Disculpa por […]
