El tema de las interferencias de radio en la navegación por satélite se ha vuelto tan candente en los últimos tiempos que la situación parece una guerra. De hecho, si uno mismo “es atacado” o lee sobre los problemas de la gente, tiene un sentimiento de impotencia frente a los elementos de esta “Primera Guerra Civil Radioelectrónica”. No perdona a los ancianos, las mujeres ni los niños (es broma, por supuesto). Pero ha aparecido una luz de esperanza: ahora, de alguna manera, la población civil puede hacer frente a este "radionapalm" con la ayuda de los últimos avances tecnológicos.
dedicación, personal
Vovka, ¡feliz cumpleaños! ¡Feliz comienzo de trabajo!
Casi por casualidad, se notó una característica útil del receptor de doble frecuencia u-blox F9P. Sucedió durante las pruebas de campo de una antena de doble frecuencia. La antena tiene salidas separadas para diferentes rangos L1 y L2/L5. Por error, la salida del rango L1 se apagó durante el funcionamiento. Y, he aquí, quedó la sincronización con los satélites y la solución al problema de navegación (reparación 3D).
hay un corto durante dos minutos sin detalles.
Y un minuto largo y sin cortes para .
El matiz del funcionamiento del receptor es el siguiente: si el rango L1 está disponible cuando el receptor está encendido, incluso si lo apaga más tarde, la sincronización con los satélites en L2/L5 y la recepción de la posición permanecen. Si se apaga el brazo de la antena L1 antes de encender el receptor, entonces hay sincronización con los satélites L2, pero el problema de navegación no se resuelve, no hay posición. Cabe destacar que no aparece la sincronización con satélites en L5.
Se desconoce si se trata de un error o una característica del receptor F9P. Se desconoce si esta característica permanecerá en versiones posteriores del dispositivo y/o firmware.
Pero sería una pena no utilizar esta función ahora. Por lo tanto, se llevaron a cabo inmediatamente pruebas de "combate" utilizando "radio napalm" de un enemigo potencial en forma de un supresor de navegación L1. Afortunadamente, estuvo disponible desde el momento de mi trabajo en .
La experiencia fue la siguiente. Al principio, el receptor se encendió en aire limpio, sin supresión. Después de la sincronización y el receptor resolvió el problema de navegación, nuestro pequeño amigo, el supresor, se encendió. Los resultados fueron registrados. Posteriormente se reinició el receptor y se registraron nuevamente los resultados de su funcionamiento. Luego se apagó la fuente de interferencia y se comprobó que la situación volvía a la original: la presencia de todos los satélites y el posicionamiento.
Como las pruebas son muy sencillas, simplemente se grabaron en vídeo.
Aquí hay uno corto durante un minuto y medio.
Y mucho tiempo .
Como puede ver, ¡el receptor está experimentando interferencias!
El vídeo largo muestra el mismo enigma con la desaparición de los satélites L5 que en los primeros experimentos con la antena de doble salida. Creo que este enigma lo podrán resolver los expertos en navegación por satélite que lean el artículo.
La siguiente conclusión positiva es obvia: puede comenzar a moverse (despegar con un dron o un avión (!), comenzar a trotar o caminar, comenzar a conducir un automóvil) en un lugar donde no haya interferencias, y luego incluso la apariencia de un obstáculo no estropeará la navegación.
Esto, por supuesto, siempre que la interferencia sólo se produzca en L1. Pero creo que las "municiones" de doble frecuencia aún no son muy populares.
Y espero que incluso la distorsión del campo de navegación que conocemos ocurre en . Es necesario comprobar esto.
El plan de trabajo:
- Comprobación del funcionamiento del receptor bajo la influencia de la navegación. . Kremlevsky (¿sigue trabajando?) o SDR.
- Comprobación de posicionamiento en caso de perturbaciones del tráfico.
- Verificación de soluciones a problemas de navegación de alta precisión (RTK) bajo la influencia de interferencias.
Aquí, estoy seguro, hay gente con más experiencia que yo. Por favor sugiera más puntos.
¡Gracias a u-blox por dar esperanza!
Gracias a mis amigos que ayudaron a realizar los experimentos.
Fuente: habr.com