La empresa china LimX Dynamics, que el año pasado lanzó un robot bípedo universal con una construcción modular de las piernas, demostró de lo que es capaz. El robot salta vallas bajas, sube escaleras y supera obstáculos con facilidad. Sacarlo de su equilibrio ha resultado ser un reto.
La construcción modular de las extremidades de Tron 1 permite cambiar los "pies" del robot, incluyendo la instalación de ruedas. Con ellas, la máquina se desplaza con confianza por cualquier terreno: sobre superficies planas el robot avanza, salta obstáculos bajos y sube escaleras sin complicaciones. En la práctica, Tron 1 puede ser útil, por ejemplo, en la búsqueda de personas afectadas en zonas de desastre. Sin embargo, sus capacidades son limitadas: el ángulo máximo de inclinación de la superficie por la que puede andar el robot es de 15°; la altura máxima de los obstáculos es de 15 cm; el rango de temperatura operativo permitido es de -5 a 40 °C.
El control de Tron 1 se realiza mediante un control remoto, soporta funciones de programación para realizar tareas en modo semiautomático, también tiene la opción de enviarlo en una misión autónoma. En LimX Dynamics no especificaron qué modo se utilizó en las demostraciones presentadas. Las dimensiones del robot son 392 × 420 × 845 mm, y su peso es de 20 kg. Los motores con un voltaje operativo de 48 V desarrollan un par de 80 N·m; las baterías de 240 W·h permiten un cambio en caliente, cada una es capaz de alimentar la máquina durante 2 horas de funcionamiento autónomo. La parte computacional está a cargo de un procesador Intel Core-i3 de 12ª generación, 16 GB de memoria RAM y 512 GB de memoria interna. Tron 1 se ofrece en versiones estándar ($15,000) y educativa ($30,000), siendo la última diferente en equipamiento ampliado. LimX Dynamics también produce modelos cuadrúpedos y humanoides.
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Fuente: 3dnews.ru
