Uno de los proyectos científicos más ambiciosos de la humanidad, el Reactor Experimental Termonuclear Internacional (ITER), ha recibido un nuevo refuerzo en forma del mayor robot industrial de su clase, apodado «Godzilla». Esta instalación ayudará a probar los procesos tecnológicos y herramientas que se utilizarán para ensamblar el reactor termonuclear con otros robots. Este es un paso importante hacia la realización del proyecto, sin el cual su finalización sería imposible.
El manipulador robótico «Godzilla» tiene una altura de 4 m y puede extender su «brazo» hasta 5 m de longitud. Puede levantar cargas de hasta 2,5 t. Sin embargo, el robot no está diseñado para trabajar dentro de la cámara de vacío del tokamak, algunos de cuyos componentes pesan más de 4 toneladas. Servirá como plataforma de prueba para desarrollar tecnologías de ensamblaje remoto del reactor.
La tarea principal de «Godzilla» es probar y verificar la integración de herramientas que serán utilizadas por robots especializados durante la instalación de aproximadamente 20,000 componentes dentro del vaso de vacío. El robot permitirá evaluar el mecanismo de sujeción para un rápido cambio de más de 30 herramientas especializadas para agarrar, atornillar, soldar, cortar e inspeccionar. Además, en el robot se probarán sistemas de visión artificial para un posicionamiento preciso, así como sensores de fuerza y par que proporcionen a la automatización un «tacto» y eviten el daño a las piezas en espacios reducidos.
A partir de marzo de 2026, las pruebas de técnicas y herramientas para el ensamblaje del reactor se llevarán a cabo en modelos que simulan el entorno real dentro del tokamak. Una de las características clave que se desarrollará con el robot es la conceptuación del montaje acelerado Rolling Waves, que se refiere a un ensamblaje paralelo, no secuencial, de los nodos dentro del reactor, lo que promete acelerar la instalación. Equipos y robots especializados se moverán en capas: mientras un grupo instala componentes de un nivel, otro ya trabaja en el siguiente. Este enfoque reducirá significativamente los plazos de ensamblaje y minimizará los riesgos.
Las tecnologías de montaje que han demostrado su éxito con «Godzilla» serán implementadas en sistemas de ensamblaje y mantenimiento remoto más grandes del reactor: en el transportador de ensamblaje de la envoltura, que pesa alrededor de 39 toneladas, para la instalación de 440 módulos de revestimiento, así como en la grúa de torre para trabajos dentro de la cámara (In-Vessel Tower Crane) para manipular el divertor. Estos sistemas se introducirán según sea necesario y no permanecerán dentro durante los experimentos de plasma, pero sin ellos es imposible montar los componentes internos del reactor. Cada elemento y operación de montaje se practicarán en «Godzilla» — a excepción del levantamiento de cargas superpesadas. El mismo transportador de ensamblaje levantará placas de revestimiento que pesan más de 4.4 t, lo que «Godzilla» no puede hacer.
En general, «Godzilla» jugará un papel auxiliar, pero críticamente importante en la preparación para el ensamblaje del elemento más complejo de ITER: la cámara de vacío. La verificación exitosa de herramientas y procesos permitirá avanzar a la etapa de ensamblaje completo, acercando el proyecto al objetivo de comenzar las operaciones con plasma de deuterio-tritio para 2039.
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Fuente: 3dnews.ru
