Recientemente me di cuenta de que un gato flaco y muy tímido, con ojos eternamente tristes, se había instalado en el desván del granero...
No hizo contacto, pero nos observó desde lejos. Decidí tratarlo con comida premium, que nuestras caras de gato doméstico devoran. Incluso después de dos meses de golosinas, el gato seguía evitando todos los intentos de contactarlo. Quizás lo obtuvo de la gente antes, lo que llevó a tal timidez.
Como dicen, dado que Mahoma no va a la montaña, la montaña misma vendrá a Mahoma. En relación con el próximo cambio de estación y el inevitable clima más frío, decidí construirle una especie de "casa", colocándola en su territorio, es decir, en el ático.
La base de la casa es una cama hecha con una caja doble de mangos de Hainan. Doble es cuando la caja se inserta en una tapa invertida de la misma caja. Cada mitad es doble, por lo que la caja resulta cuádruple y de mayor resistencia. Los chinos saben mucho de cajas, ya que el tamaño era perfecto para los gatos. 🙂 Entre las capas, coloqué un revestimiento laminado en la caja para un aislamiento térmico adicional. A continuación, puse 2 capas de gomaespuma de un centímetro en la parte inferior y en la parte superior, una toalla vieja doblada en tres.
Sabiendo cuál es el "paso de leche" con la liberación de las garras y cómo cualquier ropa de cama seguramente se arrugará con el tiempo, cosí las tres capas de la toalla hasta la caja. Además, no lo cosió con hilos que pudieran ser fácilmente masticados o desgarrados por las garras, sino con alambre de cobre (enrollado) en aislamiento de barniz, de hasta 1,2 mm de espesor. Sí, es duro, pero también es antivandálico, por garras o dientes de gato.
Usando un método similar, cosí todas las esquinas para que la ropa de cama mantuviera su forma, incluso a pesar de cualquier abuso por parte del residente-colono.
Pero no basta con poner una cama blanda, porque en invierno hay corrientes de aire heladas en el ático, con la misma temperatura que afuera. Esto quiere decir que surgió la tarea de crear algo así como una “cúpula” alrededor de la cuna para retener el calor que emana del gato. Para ello, la cama preparada se colocó dentro de una caja más grande.
En la pared lateral de la caja exterior corté una especie de “puerta”, cerrando automáticamente el paso para que no se escapara demasiado el calor.
A medida que avanzaba el trabajo, los caras de gatos domésticos lograron probarse varias veces una casa tan acogedora y suave:
Realmente disfrutaron pisoteando suavemente la cama, lo que en 5 minutos hizo que todos se durmieran inmediatamente:
Bueno, bueno, dado que podemos mantener la temperatura alrededor del residente utilizando un perímetro cerrado externamente, entonces ¿por qué no generar calor allí mismo, para que el gato residente pueda ahorrar la pérdida de calor en su cuerpo? Para ello, en el fondo de la caja grande se colocaron dos capas más de cartón grueso con aislamiento térmico, entre las cuales se colocaron dos elementos calefactores térmicos activos hechos de cable multipolar de Constantan. Fueron diseñados para alimentación desde USB, es decir, 5 voltios. Después de conectarlos en serie, los convertí a una potencia de 9 a 10 voltios, con un consumo de corriente de aproximadamente 1 amperio, lo que nos daría una potencia de almohadilla térmica de 9 a 10 vatios. Y esto ya es mucho para un volumen de calefacción tan pequeño.
Dado que el animal es a priori analfabeto, en teoría puede masticar el cable de alimentación de la almohadilla térmica que se encuentra en la caja. Y si es así, entonces debería pensar en la cuestión de garantizar la seguridad garantizada de la salud del animal, frente a posibles descargas eléctricas. Para lograr esta tarea, abandoné el uso de unidades de pulso modernas y elegí el tipo de fuente de alimentación de transformador antiguo, con aislamiento galvánico de la red (no estaba incluido en las fotos). Aunque los generadores de impulsos también están desacoplados, todavía “pellizcan” bastante, por ejemplo en relación con el circuito de calefacción.
Bueno, como entramos a la casa con "campanas y silbatos", pensé en instalar la caja en el ático, clavar el hastial con revestimiento y adiós. ¿Y si hacemos algún tipo de seguimiento por vídeo? Será interesante saber si el gato aprovechará toda la idea. No quería tender un cable de vídeo; requeriría mucho metraje, así que decidí recurrir a la transmisión de vídeo a través de un canal de radio. Una vez me encontré con un transmisor de vídeo de 5,8 GHz quemado, cuyo dueño de alguna manera logró quemarlo. En particular, la etapa de salida del amplificador de potencia de RF resultó que estaba quemada. Después de quitar el microcircuito de la etapa de salida defectuoso, así como todas las "tuberías" SMD que lo rodean, conecté la salida de la etapa de control del transmisor de video con un "bypass" coaxial al conector de salida SMA para la antena. Utilizando un reflectómetro vectorial Arinst de 23-6200 MHz, medí el coeficiente de reflexión de S11 y me aseguré de que la impedancia de salida en las frecuencias operativas permaneciera dentro de límites aceptables, alrededor de 50 ohmios.
Surgió la curiosidad: ¿cuál es entonces la potencia real de un transmisor de video tan "castrado" si alimenta la antena directamente desde el "impulso", es decir, sin ningún amplificador de potencia? Tomé medidas con un medidor de potencia de microondas de precisión Anritsu MA24106A, en el rango adecuado hasta 6 GHz. La potencia real en el canal de frecuencia más baja de este transmisor, 5740 MHz, era de sólo 18 milivatios (de 600 mW). Es decir, sólo el 3% de la potencia anterior, lo cual es muy pequeño, pero aun así aceptable.
Dado que sucede que la potencia de microondas disponible no es suficiente, para la transmisión normal del flujo de video tendrá que usar una antena mejor.
Encontré una antena vieja para esta banda de 5,8 GHz. Me encontré con una antena del tipo “rueda helicoidal” o “trébol”, es decir, una antena con un vector de polarización espacialmente circular, en particular en la dirección de rotación izquierda. En zonas urbanas, incluso es bueno que la señal no se emita con polarización lineal, sino circular. Esto facilitará y mejorará la imagen de la lucha contra las inevitables interferencias en la recepción provocadas por el reflejo de obstáculos y edificios cercanos. La primera imagen, en la esquina inferior derecha, muestra esquemáticamente cómo se ve la polarización circular del vector de propagación de una onda de radio electromagnética.
Usando un analizador de redes vectoriales (dispositivo VNA) recién calibrado, después de medir el VSWR y la impedancia de esta antena, sentí cierta desánimo, ya que resultaron ser muy mediocres. Al abrir las cubiertas de las antenas y trabajar con la disposición espacial de los 4 vibradores allí, con la condición indispensable de tener en cuenta la permeabilidad de las cubiertas de plástico, pudimos eliminar por completo la reactividad parásita tanto de naturaleza capacitiva como inductiva. Al mismo tiempo, fue posible conducir la resistencia activa al punto central del diagrama circular de Wolpert-Smith (exactamente 50 ohmios), a la frecuencia seleccionada del canal inferior del transmisor existente, es decir, a la frecuencia de transmisión planificada de 5740MHz:
En consecuencia, el nivel de pérdidas reflejadas (en el gráfico de magnitud logarítmica promedio) mostró un valor microscópico de menos 51 dB. Bueno, dado que prácticamente no hay pérdidas en la frecuencia de resonancia de esta antena, entonces la relación de onda estacionaria de voltaje (VSWR) muestra una coincidencia ideal dentro de 1,00 - 1,01 (gráfico inferior de SWR), en la misma frecuencia seleccionada de 5740 MHz (inferior de la canales de transmisión disponibles).
De este modo, toda la pequeña potencia disponible se puede emitir al aire sin pérdidas, que es lo que se necesitaba en este caso.
Poco a poco, aquí hay un conjunto de accesorios adicionales que se ensamblaron para su instalación en la casa del gato:
Aquí, además de los “calentadores” (placas grandes y brillantes en la parte inferior), también se añadió un sistema de encendido/apagado remoto, en forma de control remoto por radio y una unidad de recepción y retransmisión, configurado para la comunicación por radio mutua en el rango de 315 MHz.
Esto es necesario para no influir constantemente en el gato que duerme con la iluminación LED y un transmisor de radio encendido, incluso si es extremadamente débil y está ubicado detrás del revestimiento metálico del frontón del ático.
El animal debe dormir en paz, sin iluminación artificial, sin cámaras de vídeo cercanas ni radiaciones de radio nocivas que penetren en las células vivas del cuerpo. Pero por un corto tiempo, en cualquier momento que lo solicite, puede usar el control remoto para suministrar energía a toda la configuración de video con tiras de luces de diodos, ver rápidamente cómo están las pantallas de video y apagar inmediatamente el sistema.
Desde el punto de vista del consumo eléctrico, esta es también la opción óptima y económica.
Una tira de LED de 12 diodos se cortó en dos partes, se pegó y se “cosió” en la parte superior con el mismo alambre de cobre duro, para que no se rompiera por un posible ataque de garras y las luces brillaran donde fuera necesario:
Una cámara de video con un transmisor de video y un par de tiras de LED alimentadas para economía a través de un par de resistencias limitadoras de corriente (390 ohmios cada una), así como un receptor de interruptor de radio, consumen solo 199 mA, cuando se encienden, desde un segundo Fuente de corriente de 12 voltios. En el estado apagado, en modo de espera, solo se encuentra el interruptor de radio, con un consumo en espera de solo 7,5 mA, que es muy pequeño y esencialmente está enmascarado en el contexto de las pérdidas en el consumo de medición de la red.
Las almohadillas térmicas eléctricas tampoco se encienden manualmente. Para ellos, se conecta un transformador reductor a través de un termostato radiocontrolado, cuyo mando a distancia con sensores se encuentra en la casa. Entonces, cuando ya hace calor, el sistema de calefacción se apagará automáticamente y se encenderá solo cuando la temperatura exterior baje.
La cámara de vídeo se seleccionó entre una cámara sin marco, pero con una fotosensibilidad bastante alta de 0,0008 lux.
A partir de un aerosol lo recubrí con barniz de poliuretano para protección atmosférica y cambios de humedad, o incluso posibles precipitaciones.
Antena y cámara cubiertas después del barnizado, vista trasera. A continuación podéis ver la burocracia que aún no ha sido retirada, cubriendo los contactos del conector principal:
En la cámara de video, tuve que reenfocar la lente para trabajar en la zona cercana, a una distancia principal de 15-30 cm. El cuerpo de la cámara con la lente simplemente se pegó a un casquillo térmico, justo en la esquina de la caja.
La parte montada del equipo (con cableado) en la casa de caja, antes de enviar toda la estructura al ático:
Como ves, aquí el “techo” de la caja está reforzado por dentro y también “cosido” con cobre, por si el gato decide saltar encima y pisotear el “techo” de la casa. En cualquier caso, aquí no habrá suficiente cinta adhesiva, aunque esté reforzada antivandálica.
Las pruebas finales en gatos domésticos, con la iluminación y la transmisión de vídeo encendidas, mostraron un éxito aceptable del concepto concebido:
1) Con un siamés:
2) Con tricolor:
El enlace de vídeo, por supuesto, no es resolución Full HD, sino una SD analógica normal (640x480), pero para un control breve es más que suficiente. No es necesario examinar cada cabello; es importante comprender si el objeto de observación está vivo.
Llegó el día de instalar toda la estructura en el alojamiento, que era un antiguo ático en un pequeño granero con una chimenea local. El ático resultó no tener mantenimiento, simplemente lo tapiaron con clavos y listo. Tuve que usar unos alicates para quitar unos 50 clavos ubicados alrededor del perímetro de cada una de las dos láminas de revestimiento a dos aguas.
Esperaba que el gato fuera tímido e inmediatamente huiría del ruido de tal "cirugía instrumental" en el ático. ¡Pero no estaba allí! Corrió hacia mí, gruñendo desesperadamente, siseando y tratando de infligir heridas con sus garras. Aparentemente ya había peleado más de una vez con gatos locales y en las batallas se ganó este refugio. Esto es desconocido.
Esta es la primera vez que veo una guarida de gatos así en el ático. Se trata de lana de vidrio vieja, muy polvorienta, compactada hasta quedar plana. Parece que este no es el primer gato que vive allí. Cerca había un montón de plumas de pájaro, aparentemente restos de una presa devorada. Alrededor hay cúmulos de telarañas viejas y negras, una masa de polvo, plumas y esqueletos de pequeños pájaros, en general un espectáculo antiestético y espeluznante:
Después de colocar la casa para gatos de manera estable debajo del techo y conectar el cableado, atornillé la carcasa vieja con tornillos nuevos.
Inmediatamente se planeó retirar el transmisor de video de la zona metalizada de "sombra", para que nada interfiera con la ya muy débil onda de radio que fluye a través del patio y, reflejada desde la cerca, penetrar a través de la ventana que se abre hacia la casa, para el receptor con el monitor. Previamente, el transmisor se envolvió en termorretráctil con los extremos sellados y se montó en la pata del mástil de modo que no quedaran elementos estructurales conductores alrededor de la antena a una distancia de 1,5 - 2 Lambda. En la foto se puede ver una antena torcida, dicen, ¿por qué está tan descuidada?... No se trata aquí de "pulcritud", sino de un ángulo de orientación espacial cuidadosamente calibrado de la antena, teniendo en cuenta su patrón de radiación. Un poco más tarde, tuvimos que volver a abrir el frontón, así como asegurar el transmisor de otra manera y doblar la antena en un ángulo óptimo, también para protegernos de la lluvia y el granizo con el viento, que siempre cae estrictamente en la misma dirección. Teniendo en cuenta dos factores a la vez, el alimentador coaxial estaba doblado, pero no tiene sentido duplicar una fotografía similar.
Un lector curioso se preguntará por qué tuviste que abrir el ático de nuevo. Porque después de esperar tres días y encender periódicamente el sistema de videovigilancia, nunca encontré al gato en la nueva casa. Quizás simplemente tenga miedo de acercarse o mirar dentro. Quizás olió el olor de los gatos de otras personas desde la caja. Y lo más probable es que el gato ni siquiera entendiera que se trataba de una casa con una cama y que se podía entrar allí simplemente deslizando la tapa de la ranura con la frente. Se desconoce el motivo.
Decidí atraerlo mediante el olor a golosinas. Bueno, al menos para que se familiarice, déjele entender que no hay ningún peligro en la caja y que es muy divertido estar allí. Yo también dormiría, pero necesito trabajar. 🙂
En general, habiendo reabierto el acceso al ático, antes de entrar a la caja y al pasillo de la propia caja, así como a la cama, arrojé algunos gránulos de comida con olor fresco.
¡Hurra, el sabroso truco funcionó!
Media hora después, el objeto deseado, con mucho cuidado y con pequeños pasos, encontró la entrada a la casa, la visitó en su totalidad (y más de una vez), comiéndose todas las delicias que había allí.
(en la foto ahora hay un monitor diferente, con radios incorporadas y con inscripciones en verde)
Por lo tanto, el gato del ático ahora tiene una “casa” equipada con un toque de alta tecnología, y yo tengo un plus en mi karma por una buena acción y, además, la posibilidad de monitorear por video con control externo qué hay allí y cómo. Sería posible capturar la transmisión de video recibida y organizar su transmisión en la red. Sería una cámara web.
Pero como aquí no hay nada fundamentalmente interesante y, en segundo lugar, no hay necesidad de molestar al gato, entonces no hay organización de captura con transmisión.
Pero ya no hay ratones, y este es definitivamente el mérito de uno de los nuestros, y de este gato.
Nuestro territorio y el territorio de nuestros vecinos han sido completamente despejados.
Así que el gato se merece una cama limpia, cálida y tranquila en la que descansar.
Que viva allí el mayor tiempo posible, en comodidad y paz.
Buena suerte al tímido Diablo de ojos tristes:
Fuente: habr.com