¿Por qué amamos las carreras de autos? Por su imprevisibilidad, la intensa lucha de los personajes de los pilotos, la alta velocidad y la retribución instantánea por el más mínimo error. El factor humano en las carreras significa mucho. Pero, ¿qué sucede si las personas son reemplazadas por software? Los organizadores de la Fórmula E y el fondo de riesgo británico Kinetik, creado por el exfuncionario ruso Denis Sverdlov, confían en que saldrá algo especial. Y tienen todas las razones para decirlo.
Lea más sobre las carreras de autos eléctricos impulsados por IA en otro artículo de Cloud4Y.
El tema de las carreras de autos sin conductor comenzó a ser discutido seriamente en 2015 debido al éxito de la Fórmula E. En el marco de esta serie de carreras, solo se permite el uso de automóviles eléctricos. Pero las empresas decidieron ir más allá, planteando el requisito de la autonomía de las bolas de fuego. Su objetivo es demostrar las posibilidades de la IA y la robótica en el deporte, así como el desarrollo de nuevas tecnologías.
La idea de realizar un campeonato con la participación de vehículos eléctricos autónomos fue apoyada por la empresa (una de sus divisiones es el cliente , razón por la cual decidimos escribir este artículo). Al mismo tiempo, se decidió que todos los equipos usarían el mismo chasis y transmisión.
¿Esperar lo?
¿Resulta que cada automóvil tendrá exactamente las mismas características y ningún detalle adicional? ¿Cuál es el punto de Roborace entonces?
La intriga no radica en las características técnicas, sino en los algoritmos para el movimiento del automóvil a lo largo de la pista. Los equipos tendrán que desarrollar sus propios algoritmos de computación en tiempo real y tecnologías de inteligencia artificial. Es decir, los principales esfuerzos estarán dirigidos a la creación de un software que determinará el comportamiento del auto de carreras en la pista.
De hecho, el esquema de trabajo del equipo Roborace no es muy diferente del tradicional "humano". Simplemente entrenan no a un piloto, sino a la inteligencia artificial. Es especialmente interesante ver cómo los equipos se enfrentarán al mal tiempo y aprenderán a evitar colisiones. El último aspecto es especialmente relevante a la luz de la última tragedia con Antoine Hubert. Teóricamente, la tecnología de maniobra "inteligente" se puede transferir a bolas de fuego controladas por humanos.
Carreras Roborace
Las pruebas de Roborace programadas para la temporada 2016-2017 tuvieron que posponerse debido a la tecnología imperfecta. En el ePrix de París a principios de 2017, los desarrolladores primero lanzaron un prototipo funcional de RoboCar en la pista, y luego el automóvil se movía un poco más rápido que un peatón. Y hacia finales de año, como parte del proyecto Roborace, antes de las carreras de Fórmula E, se realizaron varias carreras de demostración de autos DevBot.
La primera carrera, en la que participaron dos vehículos no tripulados, se llevó a cabo en Buenos Aires y terminó en un accidente cuando el dron "recuperador" entró demasiado bruscamente en la curva, se salió de la pista y se estrelló contra una cerca.
Hubo otro incidente divertido: un perro salió corriendo a la pista. Sin embargo, el auto ganador logró verla, y dar la vuelta Esta carrera ya es en Habr. Sin embargo, el fracaso solo enfureció a los desarrolladores: aún así decidieron celebrar el primer campeonato de autos de carreras no tripulados: Roborace Season Alpha.
Es interesante que la diferencia en el tiempo de paso de la ruta entre una persona y la IA es del 10-20%, y es el programa el que se queda atrás. Algo de esto tiene que ver con la seguridad. Los circuitos de Fórmula E cuentan con barreras de hormigón que guían a los pilotos y lidars. Pero una persona puede correr riesgos y pasar cerca de ellos si siente bien el auto. AI no ha sido capaz de hacer eso todavía. Si los cálculos de la computadora resultan ser incorrectos incluso por un centímetro, el automóvil saldrá volando de la pista y golpeará la rueda.
Lo que está previsto por los organizadores. En el marco del campeonato se disputarán 10 etapas en las mismas pistas de calle que en la Fórmula E. Un mínimo de 9 equipos deben participar en las carreras, uno de los cuales será colaborativo. Cada equipo dispondrá de dos coches (los mismos, como recordaréis). La duración de la carrera será de aproximadamente 1 hora.
Qué es ahora. Hasta el momento, tres equipos están listos para competir: Llegada, la Universidad Técnica de Munich y la Universidad de Pisa. El otro día y la Universidad Tecnológica de Graz. Los eventos no se transmiten en vivo, sino que se graban y publican en YouTube como episodios cortos. Algunos están publicados en .
Coches en Roborace
Seguro que te estás preguntando a quién se le ocurrió el diseño de los vehículos eléctricos autónomos y cuáles son sus características técnicas. Respondemos en orden. El primer coche de carreras autónomo especialmente diseñado del mundo, el RoboCar, fue diseñado por Daniel Simon, un diseñador que comenzó su carrera en el imperio Volkswagen trabajando para Audi, Bentley y Bugatti. Durante los últimos diez años ha estado solo, diseñando decoraciones para autos de Fórmula 1 y trabajando como consultor para Disney. Probablemente hayas visto su trabajo: Simon diseñó autos para películas como Prometheus, Captain America, Oblivion y Tron: Legacy.
El chasis recibió una forma casi de lágrima, lo que mejoró la eficiencia aerodinámica del automóvil. El automóvil pesa alrededor de 1350 kg, su longitud es de 4,8 m, su ancho es de 2 m, está equipado con cuatro motores eléctricos de 135 kW que producen más de 500 hp y utiliza una batería de 840 V. Sistemas ópticos, radares, lidars y ultrasonidos sensores RoboCar acelera a casi 300 km/h.
Más tarde, sobre la base de este automóvil, se desarrolló uno nuevo, llamado DevBot. Consistía en los mismos bloques internos (baterías, motor, electrónica) que RoboCar, pero estaba basado en el chasis Ginetta LMP3.
También se creó el coche DevBot 2.0. Utiliza la misma tecnología que RoboCar/DevBot, y los principales cambios son mover la transmisión solo al eje trasero, una posición de conducción más baja por razones de seguridad y una carrocería dividida personalizada.
“Para, para, para”, dices. “Estamos hablando de coches autónomos. ¿De dónde salió el piloto? Sí, uno de los modelos DevBot proporciona un lugar para una persona, pero ambos autos son completamente autónomos, por lo que pueden moverse por la pista sin él. Por el momento, los autos DevBot 2.0 están participando en las carreras. Son capaces de acelerar hasta 320 km/h y cuentan con un muy buen motor con una capacidad de 300 kilovatios. Para la navegación y orientación en la pista, cada DevBot 2.0 recibió 5 lidars, 2 radares, 18 sensores ultrasónicos, un sistema de navegación por satélite GNSS, 6 cámaras, 2 sensores ópticos de velocidad. Las dimensiones del automóvil no han cambiado, pero el peso ha disminuido a 975 kilogramos.
Un procesador Nvidia Drive PX2 de 8 teraflops es responsable del procesamiento de datos y la conducción. Podemos decir que esto equivale a 160 portátiles. Bryn Balcomb, director de desarrollo estratégico (CSO) de Roborace, señaló otra característica técnica interesante de la máquina: el sistema GNSS, que es un giroscopio de fibra óptica. Es tan preciso que incluso los militares pueden estar interesados. Porque la tecnología de guiar una bola de fuego es increíblemente similar a un sistema de guía de misiles. Podemos decir que DevBot es un cohete autónomo con ruedas.
Qué esta pasando ahora
La primera carrera de Roborace Season Alpha tuvo lugar en el circuito de Monteblanco. Allí se encontraron dos equipos: un equipo de la Universidad Técnica de Munich y Team Arrival. La carrera incluyó 8 vueltas en la pista. Además, se impusieron restricciones a los adelantamientos y maniobras para reducir el riesgo de accidentes y probar los algoritmos de IA. La carrera se llevó a cabo al anochecer para darle un aspecto más futurista y colorido.
La finalización exitosa de la carrera fue anunciada por Lucas di Grassi, piloto de Audi Sport ABT Formula E y ex piloto del equipo Virgin F1, quien también es el director ejecutivo de Roborace. En su opinión, los vehículos no tripulados crearán competencia adicional en el campo de las carreras. “Nadie dirá que Deep Blue derrotó a Garry Kasparov y perdimos interés en las partidas de ajedrez. La gente siempre competirá. Solo estamos desarrollando la tecnología”, dijo di Grassi.
Curiosamente, algunos desarrolladores que participaron en la creación de Roborace admiten la posibilidad de "transferir la personalidad" de famosos pilotos de F-1 a la IA. En otras palabras, si carga todas las carreras con la participación de uno u otro piloto en la base de datos, puede recrear su estilo de conducción. Y jugarlo en una carrera. Sí, esto puede requerir potencia adicional, computación en la nube prolongada, muchos experimentos. Pero al final, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost y Niki Lauda se encontrarán en la misma pista. A ellos también se les puede sumar Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. yo lo miraria ¿Y tú?
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Fuente: habr.com