Debido a la finalización del desarrollo del proyecto, Google un conjunto completo de códigos fuente asociados con el proyecto . Durante 13 años, el proyecto desarrolló una tecnología de energía eólica fundamentalmente nueva, en la que se propuso utilizar una cometa en forma de planeador con generadores eólicos para generar energía. La cometa fue lanzada a capas de la atmósfera con un intenso flujo de aire, hasta una altura de aproximadamente 300 metros, y transmitió la electricidad generada a través de un cable conectado a una estación terrestre.
Los componentes de software del proyecto están escritos principalmente en C/C++ y Licenciado bajo Apache 2.0. El repositorio alberga todo el código relacionado con aviónica, control de vuelo y simulación de vuelo. Incluyendo el código propuesto para el piloto automático, el sistema de visualización del estado y las herramientas de seguimiento para el centro de control de vuelo. El repositorio también incluye casi todo el firmware de aviónica utilizado para controlar la estación terrestre, motores, servos, baterías, GPS, conmutadores de red, luces de señalización y otros elementos de la plataforma. Para que funcione, el firmware requiere modificaciones, ya que se les ha eliminado el código propietario de terceros.
además todos los libros de registro registrados durante los vuelos experimentales del prototipo funcional M600, y . El código del kit de herramientas se publica por separado.
, creado para simular el funcionamiento de aerogeneradores.
Para simplificar el desarrollo de sistemas similares, se han propuesto varios informes técnicos. EN proporciona una descripción general de las soluciones óptimas, sugerencias de mejora y conclusiones extraídas del desarrollo y pruebas del prototipo M600. En Se describen los elementos de diseño de la cometa generadora, se brinda una explicación de los principios físicos utilizados y se adjuntan instrucciones para analizar los libros de registro. incluye informes de pruebas de vuelo y aborda cuestiones de certificación para turbinas eólicas aerotransportadas.
Fuente: opennet.ru