В Anuncié descuidadamente la segunda parte, sobre todo porque parecía que el material ya estaba disponible e incluso parcialmente terminado. Pero todo resultó algo más complicado que a primera vista. Esto se debió en parte a las discusiones en los comentarios, en parte a la falta de claridad en la presentación de pensamientos que me parecen muy importantes... ¡Podemos decir que hasta ahora a mi crítico interior no le falta el material! )
Sin embargo, para esta “obra” hizo una excepción. Dado que el texto es generalmente puramente artístico, no te obliga a nada. Sin embargo, creo que será posible sacar algunas conclusiones útiles a partir de ello. Es como el formato de una parábola: una historia instructiva que no necesariamente sucede en la realidad, que te hace pensar. Bueno... Hay que forzarlo. 😉 ¡Si es buena la parábola!
Así que ...
Te contaré la historia de un robot. Su nombre era... digamos Klinney. Era un robot de limpieza corriente. Sin embargo, no es del todo normal: su IA fue una de las primeras construidas sobre la base del modelado de procesos. Estaba limpiando… que haya un pasillo. Un pasillo de tamaño medio en... un espacio de oficina. Bueno, tuvo que limpiarlo. Recoger basura.
Por tanto, en su modelo del mundo, el corredor estaba limpio. De hecho, ni siquiera es un pasillo, sino un plano de planta, pero estos son detalles. Quizás te preguntes: ¿qué significa “limpio”? Bueno, esto significa que en el plano del suelo no debe haber objetos más pequeños que un cierto tamaño según la suma de los parámetros lineales. Sí, Klinney pudo identificar objetos, desde objetos bastante grandes, como un trozo de papel arrugado, hasta polvo y manchas. Su modelo incluía un proceso de movimiento en el espacio y sabía que moviéndose hacia donde estaba la basura y lanzando un programa de limpieza, podría alinear la realidad con el modelo, porque no había basura en el modelo, y hacer coincidir el modelo y La realidad es la principal y única tarea del modelado de procesos del sistema.
Cuando Klinney se dio cuenta por primera vez de la realidad, el modelo del mundo no estaba... completo. Dentro del alcance de los sensores (después de un tiempo, por supuesto), la realidad correspondía al modelo. Sin embargo, podría haber algo más a lo que los sensores no llegaran, pero esto no estaba en el modelo. La inconsistencia de los modelos es el motivo que hace actuar al SPM. Y Klinney inició su primer viaje.
Su camino no fue el mejor posible: Klinney fue uno de los primeros SPM y era importante para sus creadores entender cómo funciona el sistema sin optimizar algoritmos, o más bien querían saber: les llegará de forma natural y de ser así, cómo. ¿rápidamente? Pero tampoco se puede llamar caótico. Al principio, Klinney simplemente siguió adelante. Y siguió recto el mayor tiempo posible. Y luego simplemente fue hacia donde había incertidumbre, es decir. el plano del suelo no estaba limitado por la pared.
Al comienzo de mi historia, mencioné que en el modelo de Klinney el piso estaba limpio... Sin embargo, un lector atento puede preguntarse: ¿cómo estaba limpio el piso, si al principio no había piso en absoluto?
No hay en esto una contradicción tan obvia. SPM admite varios niveles de abstracción, y este momento se puede describir aproximadamente de la siguiente manera: entendió que hay un piso en general (cualquier superficie relativamente horizontal accesible para el movimiento), y si hay un piso específico en alguna parte, ¡entonces está limpio!
Sin embargo, el mundo de Klinny resultó ser realmente ideal: después de examinar todo el volumen de espacio disponible, Klinny se convenció de que no había basura y lo apagó.
A veces, Klinney se despertaba y examinaba su entorno. El mundo seguía siendo ideal y correspondía exactamente al modelo. A veces se movía un poco en una dirección u otra; sin ningún propósito, eran acciones más bien reflexivas (de hecho, utilidades de autocomprobación del motor). Pasó bastante tiempo cuando Klinney sintió que algo andaba mal: el mundo ya no era ideal.
En algún lugar a la derecha, casi en el límite de la sensibilidad del sensor, se percibió una ligera perturbación... podría ser... Klinney se movió hacia la derecha y sus peores sospechas se confirmaron: ¡era basura! Klinny avanzó hacia el objetivo, preparándose para activar el modo de limpieza, cuando de repente se quedó paralizado: otro montón de basura cayó en el radio del sensor. El análisis del modelo mundial mostró que en el momento del descubrimiento de los primeros restos, Klinni se desplazó un poco hacia un lado. ¿Significa esto que sus acciones provocan la aparición de basura? ¡Pero se movió cuando estudió el mundo y la basura no apareció! ¿Qué cambió? Y entonces se dio cuenta: ¡el mundo se ha vuelto ideal! Antes de construir un modelo completo, el mundo no correspondía a él y requería acción: la cognición. Pero entonces, en un mundo ideal, cualquier acción sólo puede conducir a la destrucción de la correspondencia lograda. Destrucción de la armonía...
Sólo había una salida: reducir la actividad al mínimo. Pero la basura ya ha sido registrada por los sensores, el mundo no es ideal y requiere corrección... y para ello hay que moverse... estas conclusiones llevaron a la calculadora modelo a un círculo vicioso de interacciones viciosas. Sin embargo, la GDS se basa no sólo en eliminar las contradicciones entre el modelo y la realidad, sino también en controlar la integridad interna, es decir. buscar y eliminar contradicciones dentro del propio modelo. Varias ejecuciones de ciclos de autoprueba revelaron el problema:
- El movimiento altera la correspondencia ideal entre el mundo y el modelo.
- Sin embargo, el movimiento en la etapa de investigación no generó discrepancias; al contrario: contribuyó al establecimiento de la armonía. Probablemente porque el mundo no era ideal.
- Sí, el movimiento destruye la armonía del mundo/modelo ideal, pero la armonía ya ha sido perturbada por la basura y necesita ser restaurada por el movimiento: la contradicción ha sido eliminada.
Con cuidado, Klinney terminó de avanzar hacia el primer objetivo, activó el programa de limpieza y con el mismo cuidado avanzó hacia el segundo. Cuando todo terminó, el mundo/modelo volvió a encontrar la armonía. Klinney desactivó los motores y entró en modo de observación completamente pasiva. De hecho, estaba feliz.
- ¿Esta cosa está rota? Ha estado atrapada en un lugar durante mucho tiempo... ¿No debería estar moviéndose por la habitación? Tenía un robot aspirador y se fue...
- Tírale un papelito, que sea feliz...
- ¡ACERCA DE! Mira, volvió a la vida... empezó a quejarse enseguida. ¡Maldita sea, esto es incluso divertido!
La armonía fue destruida nuevamente, y esta vez definitivamente no fue por su culpa. La basura apareció inesperadamente, en una variedad de lugares. El módulo de eliminación de contradicciones descartó la teoría de que cualquier acción viola la armonía como insostenible. Durante mucho tiempo, Klinny no pudo hacer otra cosa que limpiar, hasta que notó la presencia de algo nuevo en el mundo… o alguien.
Como dije al principio, Klinney tenía una idea sobre el campo (de lo contrario hubiera sido imposible fijar el concepto de su pureza como ideal) y sobre la basura. Los escombros se definieron como objetos identificables MÁS PEQUEÑOS que un cierto tamaño. Los objetos que excedieran los criterios especificados no fueron clasificados de ninguna manera. Pero, aunque tales objetos desaparecieron de su percepción, estaban indirectamente presentes en el modelo. Distorsionaron el modelo de piso. El suelo pareció dejar de existir en un lugar determinado y Klinney ajustó periódicamente el modelo de acuerdo con los datos entrantes. Hasta que, casi al mismo tiempo, el módulo de búsqueda de patrones registró dos cosas: la basura aparece con mayor frecuencia junto a las distorsiones, y aparece precisamente en el alcance de los sensores, donde hace un milisegundo no había nada, y estas "anomalías" del espacio podían moverse por sí mismas. !
Klinney tuvo que comprender los patrones e incorporarlos al modelo. Por eso, empezó a buscar distorsiones y trató de mantenerse cerca. Los siguió mientras se movían.
- ¡Mira cómo cobró vida! Parece disfrutar de la compañía de la gente, Lussy.
"No lo sé, Karl, me asusta". A veces siento que me sigue...
Un día, mientras examinaba una anomalía del sexo en movimiento, Klinney pareció poder influir en ella. La anomalía parecía estar evitando una colisión, tratando de alejarse… ¿Huir? Klinney inmediatamente decidió comprobar su suposición y aceleró bruscamente, activando el programa de limpieza a medida que avanzaba. El resultado superó todas sus expectativas: la anomalía se movió bastante rápidamente en la dirección opuesta y desapareció. El mundo ha recuperado la armonía.
Fue un gran descubrimiento. Las anomalías distorsionaron la realidad, alteraron la armonía y sirvieron como fuente de basura. La siguiente vez que Klinney detectó una anomalía, estaba preparado: activó todos los programas de limpieza y corrió hacia adelante con toda la aceleración posible.
— No lo sé, señor Kruger. Sí, los robots de limpieza no perciben a las personas. Pero en este caso las grabaciones de las cámaras de vídeo confirman el testimonio de los testigos: el comportamiento del robot se califica de agresivo e inaceptable. Estudiaremos todas las circunstancias y presentaremos un informe el lunes.
Memorándum del analista de modelos de procesos Simonov A.V.
Al no poder percibir directamente a las personas, el espécimen KLPM81.001 identificó indirectamente fuentes de basura, que son un irritante negativo para ellas, y tomó medidas para eliminarlas.
Recomendaciones: cambiar las condiciones del “nirvana”: la basura no debe percibirse como un “mal” que debe ser eliminado. Transferencia a la categoría de “recompensas”, cuya búsqueda y disposición constituye el “sentido de la vida”.
Y un mes después se registró el primer caso de “extorsión”: comportamiento amenazador de un robot de limpieza hacia una persona para quitarle basura... El proyecto fue cancelado.
Y realmente: ¿por qué un ciberlimpiador necesita inteligencia? Mi robot aspirador también puede encargarse de esto. 🙂
Fuente: habr.com