Búsqueda de 314 km² en 10 horas: la batalla final de los ingenieros de búsqueda contra el bosque

Búsqueda de 314 km² en 10 horas: la batalla final de los ingenieros de búsqueda contra el bosque

Imagínese un problema: dos personas desaparecieron en el bosque. Uno de ellos todavía se mueve, el otro permanece quieto y no puede moverse. Se conoce el punto donde fueron vistos por última vez. El radio de búsqueda a su alrededor es de 10 kilómetros. Esto da como resultado una superficie de 314 km2. Tienes diez horas para buscar utilizando la última tecnología.

Cuando escuché la condición por primera vez, pensé: "pfft, espera mi cerveza". Pero luego vi cómo las soluciones avanzadas tropiezan con todo lo que es posible e imposible de tener en cuenta. En el verano escribí, ¿cómo unos 20 equipos de ingenieros intentaron resolver un problema diez veces más sencillo, pero lo hicieron hasta el límite de sus capacidades y sólo cuatro equipos lo lograron? El bosque resultó ser un territorio de trampas ocultas, donde las tecnologías modernas son impotentes.

Luego solo quedó la semifinal del concurso Odyssey, organizado por la fundación benéfica Sistema, cuyo objetivo era descubrir cómo modernizar la búsqueda de personas desaparecidas en la naturaleza. A principios de octubre se celebró su final en la región de Vologda. Cuatro equipos se enfrentaron a la misma tarea. Fui al sitio para observar uno de los días de competencia. Y esta vez conduje pensando que el problema no tenía solución. Pero nunca esperé ver True Detective para entusiastas de la electrónica de bricolaje.

Este año nevó temprano, pero si vives en Moscú y te levantas tarde, es posible que no lo veas. Lo que no se derrita por sí solo será esparcido al cien por cien por los trabajadores. Vale la pena conducir siete horas desde Moscú en tren y un par de horas más en coche, y verás que el invierno realmente comenzó hace mucho tiempo.

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La final tuvo lugar en el distrito Syamzhensky, cerca de Vologda. Cerca del bosque y de un pueblo de tres casas y media, los organizadores de la Odisea instalaron un cuartel general de campo: grandes tiendas de campaña blancas con pistolas de calor en su interior. Tres equipos ya habían realizado búsquedas en los días anteriores. Nadie habló de los resultados; estaban bajo acuerdo de confidencialidad. Pero por las expresiones de sus rostros, parecía que nadie lo había logrado.

Mientras el último equipo se preparaba para la prueba, los participantes restantes exhibieron sus equipos en la calle para hermosas imágenes de la televisión local, mostrando y explicando cómo funciona. El equipo de Nakhodka de Yakutia hizo sonar las balizas con tanta fuerza que los periodistas que entrevistaban tuvieron que hacer una pausa.


Habían hecho la prueba el día anterior y habían estado expuestos al peor clima posible. La nieve y las ráfagas de viento impidieron incluso el lanzamiento del dron. Muchas balizas no se pudieron colocar porque el transporte se averió. Y cuando uno de los dispositivos finalmente funcionó, resultó que el viento había derribado un árbol y aplastó el botón. Sin embargo, el equipo es observado con curiosidad porque son los buscadores más experimentados.

— Todo mi equipo son cazadores. Llevaban mucho tiempo esperando las primeras nevadas. Verán las huellas de cualquier animal, como si fueran a alcanzarlo. Tuve que sujetarlos como perros guardianes”, dice Nikolai Najodkin.

Peinando el bosque a pie, probablemente habrían podido encontrar rastros de una persona, pero no se les habría contado como tal victoria: se trata de una competición tecnológica. Por lo tanto, confiaron únicamente en sus balizas sonoras con un sonido potente y penetrante.

Un dispositivo verdaderamente único. Está claro que fue elaborado por personas con amplia experiencia. Técnicamente, es muy simple: es un wah neumático común con un módulo LoRaWAN y una red MESH desplegada en él. Se oye a un kilómetro y medio de distancia, en el bosque. Para muchos otros, este efecto no se produce, aunque el nivel de volumen es aproximadamente el mismo para todos. Pero la frecuencia y la configuración adecuadas dan esos resultados. Personalmente grabé un sonido a una distancia de unos 1200 metros con muy buena comprensión de que en realidad se trataba del sonido de una señal.

Parecen los menos avanzados tecnológicamente y, al mismo tiempo, tienen la solución más simple, confiable y muy efectiva, digamos, pero con sus propias limitaciones. No podemos utilizar estos dispositivos para encontrar a una persona que esté inconsciente, es decir, estos productos sólo son aplicables en un rango muy limitado de situaciones.

  • Nikita Kalinovsky, experta técnica del concurso

El último de los cuatro equipos que trabajaron ese día fue MMS Rescue. Estos son tipos, programadores, ingenieros, ingenieros electrónicos comunes y corrientes que nunca antes habían investigado.

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Su idea era esparcir cien o dos pequeñas balizas sonoras por el bosque con la ayuda de varios drones tipo avión. Se conectan a una red, donde cada unidad es un repetidor de señal de radio y comienzan a emitir un sonido fuerte. Una persona perdida debe escucharlo, encontrarlo, presionar un botón y así transmitir una señal sobre su ubicación.

Los drones están tomando fotografías en este momento. El bosque otoñal es casi transparente durante el día, por lo que el equipo esperaba ver a una persona acostada en la foto. En la base tenían una red neuronal entrenada a través de la cual pasaban todas las imágenes.

En las semifinales, MMS Rescue esparció balizas con cuadricópteros convencionales: esto fue suficiente para cuatro kilómetros cuadrados. Para cubrir 314 km2 se necesita un ejército de helicópteros y, probablemente, varios puntos de lanzamiento. Por lo tanto, en la final se unieron a otro equipo que anteriormente había abandonado la competencia y utilizaron su avión Albatros.

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La búsqueda estaba prevista para las 10 de la mañana. Frente a él se produjo un terrible alboroto en el campamento. Los periodistas y los invitados pasearon, los participantes llevaron equipos para la inspección técnica. Su táctica de sembrar el bosque con balizas dejó de parecer una exageración cuando trajeron y descargaron todas las balizas, casi quinientas.

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— Cada uno está basado en un Arduino, aunque parezca mentira. Nuestro programador Boris creó un programa increíble que controla todos los accesorios, dice Maxim, miembro de MMS Rescue, “Tenemos LoRa, una placa de diseño propio con accesorios, mosfets, estabilizadores, un módulo GPS, una batería recargable y una fuente de alimentación de 12 V. sirena.

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Cada faro cuesta alrededor de 3 mil, a pesar de que los muchachos tenían cada rublo en su cuenta. Sólo hubo dos meses para el desarrollo y la producción. Para la mayoría de los miembros del equipo, el proyecto MMS Rescue no es su actividad principal. Por eso, regresaron del trabajo y se prepararon hasta altas horas de la noche. Cuando llegaron las piezas, ellos mismos ensamblaron y soldaron manualmente todo el equipo. Pero el experto técnico del concurso no quedó impresionado:

"Lo que menos me gusta es su decisión". Tengo grandes dudas de que luego recojan los trescientos faros que trajeron aquí. O más bien cómo: los obligaremos a reunirse, pero no es un hecho que funcione. Lo más probable es que la búsqueda en sí funcione si se agrega tal cantidad, pero no me gustó ni la configuración de caída ni la configuración de las balizas en sí.

— La tecnología Beacon reduce el número de kilómetros recorridos a pie. Las balizas que se esparcirán ahora sugieren seguir caminando por el bosque para recolectar. Y esta será una distancia que no reducirá la cantidad de trabajo humano. Es decir, la tecnología en sí está bien, pero tal vez necesitemos idear tácticas sobre cómo dispersarla para que luego sea más fácil recolectarla, dice Georgy Sergeev de Liza Alert.

A doscientos metros del campamento, el equipo de drones instaló una plataforma de lanzamiento. Cinco aviones. Cada uno despega con una honda, lleva a bordo cuatro balizas, las dispersa en unos 15 minutos, regresa y aterriza con un paracaídas.

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Cazadores desaparecidos

Después de que comenzó la búsqueda, el campo comenzó a vaciarse. Los periodistas se marcharon y los organizadores se dispersaron en las tiendas de campaña. Decidí quedarme todo el día y ver cómo funcionaba el equipo. Algunos de los participantes seguían vigilando los drones, otros subieron al coche y condujeron por el bosque para colocar manualmente balizas en las carreteras. Maxim permaneció en el campamento para monitorear cómo se desarrollaba la red y recibir señales de las balizas. Me contó más sobre este proyecto.

“Ahora estamos viendo cómo se desarrolla la red de balizas, vemos las balizas que aparecieron en la red, qué pasó con ellas cuando las vimos por primera vez y qué está pasando ahora, vemos sus coordenadas. La tabla está llena de datos.

— ¿Estamos sentados esperando una señal?
—A grandes rasgos, sí. Nunca antes habíamos dispersado 300 balizas. Entonces estoy viendo cómo puedo usar los datos de ellos.

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- ¿Sobre qué base los esparces?
“Tenemos un programa que analiza el terreno y calcula dónde colocar las balizas. Ella tiene sus propias reglas, así que mira hacia el bosque y ve un camino. Primero, se ofrecerá a arrojarle balizas y luego se adentrará en el bosque, porque cuanto más profundo, menos probable es que haya una persona allí. Esta es una práctica expresada por los equipos de rescate y las personas que se perdieron. Hace poco leí que un niño desaparecido fue encontrado a 800 metros de su casa. 800 metros no son 10 km.

Por lo tanto, primero miramos lo más cerca posible de la zona de entrada probable. Si una persona llegó allí, lo más probable es que todavía esté allí. Si no, ampliaremos cada vez más el límite de búsqueda. El sistema simplemente crece alrededor del punto probable de presencia humana.

Esta táctica resultó ser la contraria a la que utilizan los motores de búsqueda experimentados de Nakhodka. Por el contrario, calcularon la distancia máxima que una persona podía caminar desde el punto de entrada, colocaron balizas alrededor del perímetro y luego cerraron el anillo, reduciendo el radio de búsqueda. Al mismo tiempo, las balizas se colocaron de manera que una persona no pudiera salir del ring sin escucharlas.

— ¿Qué desarrollaste específicamente para el final?
- Muchas cosas han cambiado para nosotros. Realizamos muchas pruebas, medimos diferentes antenas en condiciones forestales y medimos la distancia de transmisión de la señal. En pruebas anteriores teníamos tres balizas. Los llevábamos a pie y los atábamos a troncos de árboles a poca distancia. Ahora el cuerpo está adaptado para dejarlo caer desde un dron.

Cae desde una altura de 80 a 100 metros a una velocidad de vuelo de un dron de 80 a 100 km/h, más el viento. Inicialmente, planeamos hacer la forma del cuerpo en forma de cilindro con un ala sobresaliendo. Querían colocar el centro de gravedad en forma de baterías en la parte inferior del cuerpo, y la antena se elevaría automáticamente para conseguir una buena comunicación entre balizas en condiciones de bosque.

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- ¿Pero no lo hicieron?
— Sí, porque el ala en la que insertamos la antena interfería mucho con el avión. Por tanto, llegamos a la forma de un ladrillo. Además, intentaron solucionar el problema del suministro de energía, porque cada elemento es pesado, es necesario meter la masa mínima en una pequeña caja manteniendo la máxima cantidad de energía para que el faro no muera en una hora.

El software fue mejorado. 300 balizas en una red pueden interrumpirse entre sí, por eso hicimos espaciamientos. Hay una tarea muy compleja allí.
Es necesario que nuestras sirenas de 12 V suenen como deben, para que el sistema viva al menos 10 horas, para que el Arduino no se reinicie cuando se enciende LoRa, para que no haya interferencias del tweeter, porque hay un dispositivo de refuerzo que proporciona 40 V de 12.

- ¿Qué hacer con una persona mentirosa?
— Desgraciadamente nadie ha dado una respuesta fiable a esta pregunta. Sería más prudente buscar con perros el olor de los árboles caídos. Pero resultó que los perros encuentran mucha menos gente. Si una persona perdida yace en algún lugar de un lugar inesperado, en teoría se le puede fotografiar y reconocer desde un dron. Volamos dos aviones con un sistema de este tipo, recopilamos datos en el aire y los analizamos en la base.

— ¿Cómo analizarás las fotografías? ¿Ver todo con tus ojos?
- No, tenemos una red neuronal entrenada.

- ¿En que?
- Basado en datos que nosotros mismos recopilamos.

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Cuando pasaron las semifinales, los expertos dijeron que aún quedaba mucho trabajo por hacer para encontrar personas mediante el análisis fotográfico. La opción ideal es que el dron analice imágenes en tiempo real a bordo mediante una red neuronal entrenada con una gran cantidad de datos. En realidad, los equipos tuvieron que dedicar mucho tiempo a cargar el metraje en la computadora, e incluso más tiempo a revisarlo, porque nadie tenía una solución que realmente funcionara en ese momento.

— Las redes neuronales ahora se utilizan en algunos lugares y se implementan tanto en computadoras personales, en placas Nvidia Jetson y en los propios aviones. Pero todo esto es tan crudo, tan poco estudiado, dice Nikita Kalinovsky, como lo ha demostrado la práctica, el uso de algoritmos lineales en estas condiciones funcionó mucho más eficazmente que las redes neuronales. Es decir, identificar a una persona por un punto en la imagen de una cámara termográfica utilizando algoritmos lineales basados ​​​​en la forma del objeto dio un efecto mucho mayor. La red neuronal no encontró prácticamente nada.

— ¿Porque no había nada que enseñar?
— Afirmaron que enseñaban, pero los resultados fueron sumamente controvertidos. Ni siquiera los controvertidos: casi no los hubo. Existe la sospecha de que les enseñaron incorrectamente o les enseñaron algo incorrecto. Si las redes neuronales se aplican correctamente en estas condiciones, lo más probable es que den buenos resultados, pero es necesario comprender toda la metodología de búsqueda.

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— Recientemente lanzamos historia con la neurona Beeline, dice Grigory Sergeev, “Mientras estaba aquí en la competencia, esta cosa encontró a una persona en la región de Kaluga. Es decir, aquí está la aplicación real de las tecnologías modernas, es realmente útil para realizar búsquedas. Pero es muy importante tener un medio que vuele durante mucho tiempo y te permita evitar que tus fotografías se vean borrosas, especialmente al amanecer y al atardecer, cuando prácticamente no hay luz en el bosque, pero aún puedes ver algo. Si la óptica lo permite, esta es una muy buena historia. Además, todo el mundo está experimentando con cámaras termográficas. En principio, la tendencia es correcta y la idea es correcta: la cuestión del precio siempre es motivo de preocupación.

Tres días antes, en el primer día de la final, la búsqueda la llevó a cabo el equipo Vershina, quizás el más avanzado tecnológicamente de los finalistas. Si bien todos confiaban en balizas sónicas, el arma principal de este equipo era la cámara termográfica. Encontrar un modelo de mercado que sea capaz de producir al menos algunos resultados, perfeccionarlo y personalizarlo: todo esto fue una aventura aparte. Al final algo salió bien y escuché murmullos entusiastas acerca de cómo habían encontrado en el bosque un castor y varios alces con una cámara termográfica.
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Me gustó mucho la solución de este equipo precisamente en términos de ideología: los muchachos buscan por medios técnicos sin involucrar a las fuerzas terrestres. Tenían una cámara termográfica y una cámara tricolor. Buscaron sólo con volantes, pero encontraron gente. No diré si encontraron lo que necesitaban o no, pero encontraron tanto personas como animales. Comparamos las coordenadas del objeto en la cámara termográfica y el objeto en la cámara tricolor y determinamos que se trataba precisamente de dos imágenes.

Tengo preguntas sobre la implementación: la sincronización de la cámara termográfica y la cámara se realizó sin cuidado. Idealmente, el sistema funcionaría si tuviera un par estéreo: una cámara monocromática, una cámara tricolor, una cámara termográfica y todas funcionaran en un solo sistema de tiempo. Este no fue el caso aquí. La cámara funcionaba en un sistema y la cámara termográfica en otro independiente, por lo que se encontraron artefactos. Y si la velocidad del volante fuera un poco mayor, ya produciría distorsiones muy fuertes.

  • Nikita Kalinovsky, experta técnica del concurso

Grigory Sergeev habló de manera muy categórica sobre las cámaras termográficas. Cuando en verano le pregunté su opinión al respecto, me dijo que las cámaras termográficas eran sólo una fantasía y que en diez años el grupo de búsqueda nunca había encontrado a nadie que las utilizara.

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— Hoy veo una caída de los precios y la aparición de modelos chinos. Pero aunque sigue siendo tremendamente caro, dejar caer algo así es dos veces más doloroso que el propio dron. Una cámara termográfica que puede mostrar algo decente cuesta más de 600 mil. El segundo Mavic cuesta alrededor de 120. Además, un dron ya puede mostrar algo, pero una cámara termográfica requiere condiciones específicas. Si por una cámara termográfica podemos comprar seis Mavics sin cámara termográfica, naturalmente actuaremos como Mavics. No tiene sentido fantasear que encontraremos a alguien debajo de las coronas; no encontraremos a nadie, las coronas no son transparentes para el invernadero.

Mientras discutíamos todo esto, no había mucha actividad en el campamento. Los drones despegaron y aterrizaron, en algún lugar a lo lejos el bosque estaba cubierto de balizas, pero no se recibieron señales de ellos, aunque ya había pasado la mitad del tiempo asignado.


A la sexta hora, noté que los chicos comenzaron a hablar activamente por walkie-talkies, Maxim se sentó frente a la computadora, muy alarmado y serio. Intenté no entrometerme con preguntas, pero después de unos minutos se me acercó y maldijo en voz baja. Llegó una señal de los faros. Pero no de uno, sino de varios a la vez. Después de un rato, la señal de SOS sonó en más de la mitad de las unidades.

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En tal situación, pensaría que se trata de problemas de software: el mismo fallo mecánico no puede ocurrir simultáneamente en tantos dispositivos.

— Hicimos las pruebas doscientas veces. No hubo problemas. No puede ser software.

Después de unas horas, la base de datos se llenó de señales falsas y un montón de datos innecesarios. Si al menos una de las balizas se activaba al presionarla, Max no tenía idea de cómo determinarlo. Sin embargo, se sentó y comenzó a revisar manualmente todo lo que provenía de los dispositivos.

En teoría, una persona verdaderamente perdida podría encontrar la baliza, llevársela y seguir adelante. Entonces, tal vez, los muchachos habrían detectado movimiento en una de las unidades. ¿Cómo se comportará un extra que represente a una persona perdida? ¿Él también lo tomará o irá a la base sin el dispositivo?

Alrededor de las seis los chicos que trabajaban en el dron llegaron corriendo al cuartel general. Bajaron las fotografías y encontraron en una de ellas huellas muy claras de una persona.

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Las huellas discurrían en una delgada línea entre los árboles y quedaban ocultas fuera de la fotografía. Los muchachos observaron las coordenadas, compararon la foto con el mapa y vieron que estaba ubicado en el borde mismo de su zona de vuelo. Las huellas van hacia el norte, hacia donde el dron no voló. La foto fue tomada hace más de cinco horas. Alguien en la radio preguntó qué hora era. Ellos le respondieron: “ahora es el momento de nuestra huida”.

Max continuó investigando la base de datos y descubrió que todas las balizas empezaron a sonar al mismo tiempo. Tenían algo así como activación retardada incorporada. Para evitar que el botón funcionara durante el vuelo y la caída, se desactivó durante la entrega. Es decir, el faro debería haber cobrado vida y comenzado a emitir sonidos media hora después de la salida. Pero junto con la activación, también sonó la señal SOS para todos.

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Los chicos sacaron varias balizas que no tuvieron tiempo de enviar, las separaron y comenzaron a revisar todos los componentes electrónicos, tratando de encontrar qué podría haber salido mal. Y muchas cosas podrían salir mal. Cuando se probaron los componentes electrónicos, todavía no estaban empaquetados en una carcasa que pudiera resistir un reinicio. La solución se encontró bastante tarde, por lo que en el último momento se montaron a mano varios cientos de balizas.

En ese momento, Max estaba revisando manualmente todos los mensajes de las balizas en la base de datos. Faltaba una hora para el final de la búsqueda.

Todos estaban nerviosos, yo también. Finalmente, Max salió de la tienda y dijo:

— Escribe allí en tu artículo para que nunca te olvides de hacer la pantalla.

Después de desmontar varias balizas, los muchachos se engancharon a la teoría. Dado que las carcasas para las balizas aparecieron muy tarde, toda la electrónica tuvo que empaquetarse de forma más compacta de lo previsto. Y debido a que el tiempo se acababa, los muchachos no tuvieron tiempo de proteger los cables.

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Unos minutos más tarde, la base de datos encontró una señal de un dispositivo que funcionó mucho más tarde que los demás. Esta baliza no fue entregada al bosque por un dron, los muchachos la trajeron ellos mismos y la ataron a un árbol al lado de una de las carreteras. La señal vino de él a las dos y media, y ahora el reloj ya eran las siete y media. Si el botón realmente fue presionado por un extra, entonces debido al ruido, su señal no pudo ser reconocida durante varias horas.

Sin embargo, los muchachos se animaron, rápidamente anotaron las coordenadas del faro y el tiempo de activación e inmediatamente corrieron a registrar el hallazgo.

Había mucho en juego y los expertos técnicos se mostraron escépticos ante el hallazgo. ¿Cómo podría haber uno que realmente funcionara entre un montón de balizas rotas? Los chicos rápidamente intentaron explicar.

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- Demos un paso atrás. ¿Reemplazar la carcasa provocó que las señales dejaran de funcionar después de una caída?
- Ciertamente no de esa manera.

— ¿Está conectado con el casco?
— Esto se debe a que el botón SOS funcionó antes del momento en que debería haber funcionado.

— ¿Se activó cuando cayó?
- No cuando te caes, sino cuando suena la señal sonora. La señal de sonido dio un pico, 12 V se convirtió en 40 V, se le dio una pastilla al cable y nuestro controlador pensó que el botón estaba presionado. Esto sigue siendo una especulación, pero muy similar a la verdad.

- Muy extraño. Ella no puede dar esos consejos. Lo dudo mucho. ¿El motivo de los falsos positivos desde el punto de vista del diseño de circuitos?
"Te lo explicaré ahora, es simple". Anteriormente, la carrocería era más ancha y la distancia entre los elementos era mayor. En este momento, algunos cables, incluido el cable del botón, pasan justo al lado de esta cosa.

- ¿Es esto un transformador?
- Sí. Y no sólo con él. Aumenta en 40 V, esto es un aumento. También hay una antena de 1 W cerca. Durante la transmisión, recibimos un mensaje determinado e inmediatamente pasa al estado SOS.

— ¿Cómo se relaciona tu botón con el porcentaje?
— Simplemente lo colgaron del GPIO, con la parte inferior apretada.

— Colgaste el botón directamente en el puerto, lo bajaste y cualquier señal que pasa por él inmediatamente salta, ¿verdad?
- Bueno, resulta así.

- Entonces parece cierto.
"También me di cuenta de que debería haberlo hecho mal".

— ¿Has probado a envolver los cables con papel de aluminio?
- Nosotros tratamos. Disponemos de varias balizas de este tipo.

- Bien, viste que cuando las señales pasan por el timbre, y cuando la señal pasa por la antena, tú...
- Ciertamente no de esa manera. No cuando suena el timbre, sino cuando llega el momento de activar la baliza. El botón está cortado para que no presione accidentalmente contra una rama u otra cosa al volar en un avión. Hay un cierto retraso. Cuando llega el momento de encenderla, de activar el botón, se enciende toda la baliza, como si le hubieran cortado la corriente. Sin demoras, nada, todos los elementos comenzaron a subir y funcionar de inmediato, y en ese momento se activó el botón.

- ¿Por qué entonces no todo el mundo trabaja así?
- Porque hay un error.

- Luego la siguiente pregunta. ¿Cuántos productos tuvieron falsas alarmas? ¿Más de la mitad?
- Más.

— ¿Cómo distinguiste uno de ellos, que presentaste como las coordenadas de la persona desaparecida?
“Nuestro capitán condujo un coche hasta las zonas más probables y distribuyó las balizas manualmente. Tomó una caja que contenía un lote separado de balizas y, de hecho, dispuso aquellas balizas que no tenían tal error. Analizamos los datos que recopilamos, aislamos a todos aquellos que no empezaron a gritar SOS en el momento en que debía activarse y nos dirigimos a la baliza que empezó a gritar SOS mucho después de 30 minutos.

— ¿Admite que al principio no hubo ningún falso positivo, y luego podría aparecer?
— Bueno, ya sabes, estuvo quieto durante más de 70 minutos desde el momento en que revivieron el faro. Analizamos las coordenadas: esto no está lejos del lugar donde, según la leyenda, apareció una persona.

Media hora antes de finalizar la búsqueda, el equipo finalmente recibió las coordenadas de la persona desaparecida. Parecía un verdadero milagro. Hay una montaña de faros en el bosque, más de la mitad de ellos están rotos. Peor aún, la mitad de las balizas del lote que se colocaron manualmente también se rompieron. Y en una superficie de 314 kilómetros cuadrados, sembrada de faros rotos, los figurantes encontraron a un trabajador.

Sólo necesitaba comprobar esto. Pero el equipo fue a celebrar una posible victoria y, después de once horas de frío, pude salir tranquilo del campamento.

El 21 de octubre, aproximadamente una semana después de la prueba, recibí un comunicado de prensa.

Según los resultados de las pruebas finales del proyecto Odyssey, cuyo objetivo es desarrollar tecnologías para la búsqueda eficaz de personas desaparecidas en el bosque, el sistema integrado de radiobalizas y vehículos aéreos no tripulados del equipo Stratonauts fue reconocido como la mejor solución tecnológica. Todos los desarrollos presentados en la final se finalizaron con fondos del fondo de subvenciones del Sistema por un monto de 30 millones de rublos.

Además de los Stratonauts, dos equipos más fueron reconocidos como prometedores: "Nakhodka" de Yakutia y "Vershina" con su cámara termográfica. “Hasta la primavera de 2020, los equipos, junto con los equipos de rescate, seguirán probando sus soluciones técnicas, participando en operaciones de búsqueda en las regiones de Moscú, Leningrado y Yakutia. Esto les permitirá perfeccionar sus soluciones a tareas de búsqueda específicas”, escriben los organizadores.

MMS Rescue no fue mencionado en el comunicado de prensa. Las coordenadas que transmitieron resultaron ser incorrectas: el extra no encontró esta baliza y no presionó nada. Aún así, fue otro falso positivo. Y como la idea de la siembra continua del bosque no encontró respuesta por parte de los expertos, fue abandonada.

Pero los Stratonautas tampoco pudieron afrontar la tarea en la final. También fueron los mejores en las semifinales. Luego, en un área de 4 kilómetros cuadrados, el equipo encontró a una persona en sólo 45 minutos. Sin embargo, los expertos reconocieron su complejo tecnológico como el mejor.


Quizás porque su solución es el punto medio entre todas las demás. Se trata de un globo para comunicación, drones para vigilancia, balizas sonoras y un sistema que rastrea a todos los buscadores y todos los elementos en tiempo real. Y como mínimo, este sistema se puede tomar y equipar con equipos de búsqueda reales.

"La búsqueda hoy en día sigue siendo la Edad de Piedra, con raros brotes de algo nuevo", dice Georgy Sergeev, "a menos que no utilicemos linternas comunes, sino linternas LED". Todavía no hemos llegado a esa etapa en la que los hombrecitos de Boston Dynamics caminan por el bosque y nosotros fumamos en el borde del bosque esperando que nos traigan a la abuela desaparecida. Pero si no avanzamos en esta dirección, si no avanzamos todo el pensamiento científico, no sucederá nada. Necesitamos entusiasmar a la comunidad; necesitamos gente pensante.

Fuente: habr.com

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