Durante la conferencia magistral #GTC20, el CEO y fundador de NVIDIA, Jensen Huang, demostró la primera plataforma de la industria para desarrollar robots de inteligencia artificial con simulación, navegación y manipulación.
El vídeo presentado muestra cómo el modelo de robot NVIDIA Kaya empuja cuerpos rígidos y pelotas de playa blandas, el modelo manipulador controla cestas, bandejas y otros objetos, y finalmente el robot logístico #robot transporta un pallet con carga, teniendo en cuenta los obstáculos externos y los movimientos. de robots similares. Las simulaciones de acciones automatizadas realizadas en Isaac SIM 2020.1 se llevan a cabo con el mismo éxito en condiciones reales.
Las GPU aceleran el aprendizaje, la percepción y la planificación de las máquinas mediante redes neuronales profundas. El modelado de procesos le permite acelerar el desarrollo, entrenamiento y prueba de algoritmos robóticos.
El SDK de Isaac incluye el marco de aplicación Isaac Engine, los paquetes de algoritmos robóticos de alto rendimiento Isaac GEM, las aplicaciones de referencia Isaac Apps y la poderosa plataforma de simulación Isaac Sim for Navigation. Estas herramientas y API aceleran el desarrollo de robots al facilitar la implementación de inteligencia artificial para la percepción espacial y la navegación.
Conjunto de herramientas para desarrolladores optimizado para sistemas , introducido en diciembre de 2018 y que proporciona una buena combinación de rendimiento y eficiencia energética de máquinas autónomas. JetPack SDK incluye NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, bibliotecas para aprendizaje profundo, visión por computadora, computación acelerada y multimedia.
Isaac SDK aprovecha el aprendizaje automático y los flujos de trabajo de prueba continua para ejecutar Isaac Sim en sistemas NVIDIA DGX diseñados para inteligencia artificial y análisis. Estas soluciones totalmente integradas están diseñadas para proporcionar a los científicos de datos las herramientas más potentes para la IA y el aprendizaje automático.
La plataforma y el kit de herramientas para desarrolladores Isaac SIM 2020.1 estarán disponibles a finales de este mes.
Fuente: 3dnews.ru