Un equipo de ingenieros de la Universidad de Berkeley, Squishy Robotics y desarrolladores de la NASA Pruebas de campo de un robot "elásticamente rígido" para un aterrizaje seguro desde una altura sin paracaídas. Inicialmente, estos robots interesaron a los científicos de la Agencia de Investigación Aeronáutica y Espacial porque fueron lanzados desde una nave espacial a Titán, una de las lunas de Saturno. Pero en la Tierra también hay muchos usos para los dispositivos robóticos que pueden colocarse rápidamente en el lugar correcto en el momento adecuado. Por ejemplo, a una zona de desastre natural o al origen de un desastre provocado por el hombre. Entonces los robots podrán evaluar el nivel de peligro en la zona incluso antes de que lleguen los rescatistas, lo que reducirá el riesgo durante las operaciones de rescate.
Como parte de las pruebas de campo, los científicos comenzaron a colaborar con los servicios de emergencia en Houston y el condado de Los Ángeles. Como se ve en el vídeo, el robot con forma de balón de fútbol, rodeado por una estructura de tres pares de tubos con cables tensores accionados por resorte, se deja caer desde un helicóptero desde una altura de 600 metros (183 pies) y permanece operativo después de liberarse. -cayendo al suelo.
El esquema implementado en el diseño de un robot "dócil" se llama "tensegridad" por una combinación de las palabras tensional e integridad (en ruso, tensión e integridad). Los tubos rígidos, dentro de los cuales se tensan los cables, experimentan constantemente una fuerza de compresión y los vientos experimentan tensión. En conjunto, este esquema es resistente a la deformación mecánica durante los impactos. Además, controlando alternativamente la tensión de los cables, se puede hacer que el robot se mueva de un punto del espacio a otro.
Como dice Alice Agogino, profesora de ingeniería mecánica de la Universidad de Berkeley, uno de los participantes en el proyecto, en los últimos 20 años, alrededor de 400 empleados de la Cruz Roja y de la Media Luna Roja, que a menudo son los primeros en aparecer en zonas de desastre, han muerto. Si hubieran tenido robots que se lanzaran rápidamente en paracaídas antes de que llegaran los rescatistas al lugar, muchas de estas muertes podrían haberse evitado. Quizás este sea el caso en el futuro, y los robots "blandos" se convertirán en una herramienta común para los rescatistas en la Tierra antes de volar a Titán.
Fuente: 3dnews.ru