En la Conferencia de Desarrolladores de KDE que se está celebrando estos días Nueva aplicación , que proporciona un entorno para controlar drones. El programa está escrito utilizando Qt Quick y el marco. de KDE Frameworks, que le permite crear interfaces universales adecuadas para teléfonos inteligentes, tabletas y PC. Código de proyecto Licenciado bajo GPLv2+. En la etapa actual de desarrollo, el programa puede funcionar con los drones Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 y Ryze Tello, pero prometen aumentar la cantidad de modelos compatibles.
La interfaz Kirogi permite controlar el vuelo del dron en primera persona con retransmisión de vídeo en directo desde la cámara, guiando la aeronave mediante ratón, pantalla táctil, joystick, consola de juegos o seleccionando una posición en el mapa de navegación. Es posible cambiar los parámetros de vuelo, como los límites de velocidad y altitud. Los planes incluyen la implementación de la carga de una ruta de vuelo, soporte para los protocolos MAVLink y MSP (MultiWii Serial Protocol), mantener una base de datos con información sobre vuelos completados y herramientas para gestionar una colección de fotografías y videos tomados por un dron.
Fuente: opennet.ru