Desarrolladores de Google, junto con ingenieros de las universidades MIT, Columbia y Princeton, han creado un brazo mecánico robótico TossingBot que puede agarrar objetos pequeños seleccionados al azar y arrojarlos a un contenedor.
Los autores del proyecto dicen que tuvieron que esforzarse mucho para crear un robot. Con la ayuda de un manipulador especial, no solo puede agarrar objetos aleatorios, sino también arrojarlos con precisión en contenedores. Se observa que la elección del tema impone ciertas dificultades en la implementación de acciones posteriores. Antes de lanzar, el mecanismo debe evaluar la forma del objeto y su peso. Tras estas operaciones, la decisión se convierte en acción, por lo que el objeto capturado se envía al contenedor. Los investigadores querían que el TossingBot lanzara cosas como lo haría una persona normal.
El mecanismo resultante se asemeja visualmente a los brazos robóticos utilizados en las líneas de montaje de automóviles. En acción, el robot puede doblar su brazo, sacar uno de los objetos de la caja, evaluar su peso y forma, y transferirlo a uno de los compartimentos del contenedor, que se designa como objetivo. Para lograr el resultado deseado, los desarrolladores enseñaron a TossingBot a escanear objetos, determinar sus propiedades, seleccionar un objeto al azar y luego capturar el objetivo. Luego se aplicó el aprendizaje automático para que, en base a los datos recopilados, el brazo mecanizado pudiera determinar con qué fuerza y a lo largo de qué trayectoria se debe lanzar el objeto.
Las pruebas han demostrado que el robot logra agarrar un objeto en el 87 % de los casos, mientras que la precisión de los lanzamientos posteriores es del 85 %. En particular, los ingenieros no pudieron replicar la precisión de TossingBot arrojando elementos en un contenedor por su cuenta.
Fuente: 3dnews.ru