Ingenieros chinos de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur en Shenzhen han desarrollado Un inusual robot portátil que, al unirse a un humano, le confiere la apariencia de un centauro mítico. Se trata de una plataforma para transportar cargas pesadas por terrenos irregulares, donde las piernas del robot soportan parte del peso. La plataforma es controlada por el humano, pero ajusta su zancada para adaptarse al ritmo y la dirección de la marcha.
A diferencia de los exoesqueletos tradicionales, que se fijan directamente a las piernas y sostienen las articulaciones, las piernas robóticas del sistema Centaur se mueven paralelas a las piernas de la persona, creando una conexión continua gracias a un sistema de montaje elástico en la espalda. Este sistema, con su rigidez no lineal, ayuda a compensar algunas de las oscilaciones de la carga al desplazarse por terrenos irregulares. La plataforma no solo mantiene la carga en posición vertical, sino que también genera movimiento hacia el centro de gravedad de la persona, lo que le permite ahorrar energía al transportar cargas pesadas.
Durante las pruebas con una carga de aproximadamente 20 kg, el sistema demostró resultados impresionantes: el gasto energético al caminar —medido por el ahorro de energía metabólica— se redujo en un 35 %, y la presión sobre los pies disminuyó en un 52 % en comparación con llevar una mochila del mismo peso en la espalda. El robot soportó más del 52 % de la carga, manteniendo una marcha humana natural, ajustando su zancada a los movimientos del compañero y manteniendo la estabilidad de la trayectoria (reduciendo las desviaciones en ambas direcciones).
Fuente:
Fuente: 3dnews.ru
