{"id":103387,"date":"2022-02-19T21:37:07","date_gmt":"2022-02-19T19:37:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona"},"modified":"2022-02-19T21:37:07","modified_gmt":"2022-02-19T19:37:12","slug":"vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","title":{"rendered":"Lanzamiento de OpenBot 0.5, la plataforma para crear robots basados en smartphones","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Se ha publicado el lanzamiento del proyecto OpenBot 0.5, que desarrolla una plataforma para crear robots m\u00f3viles de ruedas, cuyo n\u00facleo es un smartphone Android com\u00fan. La plataforma fue creada en la divisi\u00f3n de investigaci\u00f3n de Intel y desarrolla la idea de utilizar las capacidades computacionales del smartphone y los GPS, giroscopios, br\u00fajulas y c\u00e1maras integrados en el dispositivo. <\/p>\n

El software para controlar el robot, analizar el entorno y navegar de manera aut\u00f3noma se implementa en forma de una aplicaci\u00f3n para la plataforma Android. El c\u00f3digo est\u00e1 escrito en Java, Kotlin y C++, y se distribuye bajo la licencia MIT. Se espera que la plataforma sea \u00fatil para ense\u00f1ar rob\u00f3tica, crear r\u00e1pidamente prototipos de robots m\u00f3viles y llevar a cabo investigaciones relacionadas con pilotos autom\u00e1ticos y navegaci\u00f3n aut\u00f3noma. <\/p>\n

OpenBot permite comenzar experimentos con robots en movimiento con un costo m\u00ednimo: se puede crear un robot utilizando un smartphone de gama media y componentes adicionales por un valor total aproximado de 50 d\u00f3lares. El chasis del robot, as\u00ed como las piezas auxiliares para fijar el smartphone, se imprimen en una impresora 3D seg\u00fan los dise\u00f1os propuestos (si no se dispone de una impresora 3D, se puede recortar un marco de cart\u00f3n o madera contrachapada). El movimiento se asegura con cuatro motores el\u00e9ctricos.

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Para controlar los motores, equipos adicionales y sensores, as\u00ed como para monitorear la carga de las bater\u00edas, se utiliza una placa Arduino Nano basada en el microcontrolador ATmega328P, que se conecta al smartphone a trav\u00e9s del puerto USB. Adem\u00e1s, se admite la conexi\u00f3n de sensores de velocidad y de sonar ultras\u00f3nico. El control remoto del robot se puede llevar a cabo a trav\u00e9s de una aplicaci\u00f3n cliente para Android, a trav\u00e9s de una computadora en la misma red WiFi, a trav\u00e9s de un navegador web o mediante un controlador de juegos con soporte Bluetooth (por ejemplo, PS4, XBox y X3).

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El software de control que se ejecuta en el smartphone incluye un sistema de aprendizaje autom\u00e1tico para el reconocimiento de objetos (aproximadamente 80 tipos de objetos son identificables) y la ejecuci\u00f3n de funciones de piloto autom\u00e1tico. La aplicaci\u00f3n permite al robot identificar objetos buscados, sortear obst\u00e1culos, seguir un objeto elegido y resolver tareas de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma. Por ejemplo, el robot puede trasladarse a un lugar espec\u00edfico en modo piloto autom\u00e1tico, adapt\u00e1ndose a los cambios en el entorno. Tambi\u00e9n se puede controlar el movimiento manualmente, utilizando el robot como una c\u00e1mara en movimiento con control remoto.

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En la nueva versi\u00f3n, el firmware para Arduino ha sido significativamente redise\u00f1ado, incorporando soporte para tipos adicionales de robots (RTR y RC). La aplicaci\u00f3n para Android ha agregado soporte para un nuevo protocolo de intercambio de mensajes con el firmware del microcontrolador, se ha implementado la capacidad de procesar mensajes de configuraci\u00f3n y se ha realizado una reestructuraci\u00f3n del soporte para el control mediante controladores de juegos. Se han a\u00f1adido modelos para la impresi\u00f3n en 3D del nuevo chasis RC-Truck.

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La aplicaci\u00f3n cliente ha a\u00f1adido un bot\u00f3n para cambiar la c\u00e1mara en el robot y se ha eliminado el soporte para el protocolo RTSP a favor de WebRTC. En la interfaz web basada en Node.js se ha proporcionado la capacidad de controlar el movimiento del robot de forma remota a trav\u00e9s del navegador, con transmisi\u00f3n de datos desde la c\u00e1mara del robot mediante WebRTC.

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Fuente: opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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