{"id":36672,"date":"2019-10-31T22:13:05","date_gmt":"2019-10-31T19:13:05","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:05","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:05","slug":"ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","title":{"rendered":"No perderse en el bosque: una visi\u00f3n egoc\u00e9ntrica del entorno","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"No
\n
\nEl movimiento es vida. Esta frase puede interpretarse tanto como una motivaci\u00f3n para avanzar, no quedarse parado y alcanzar lo deseado, como una constataci\u00f3n de que pr\u00e1cticamente todos los seres vivos pasan la mayor parte de su vida en movimiento. Para que nuestros movimientos y desplazamientos en el espacio no terminen cada vez con golpes en la frente y dedos me\u00f1iques lastimados, nuestro cerebro utiliza \u00abmapas\u00bb del entorno almacenados, que emergen inconscientemente en el momento de nuestro movimiento. Sin embargo, hay quienes opinan que el cerebro aplica estos mapas de una manera no exterior, por as\u00ed decirlo, sino colocando a la persona en este mapa y recopilando datos desde una perspectiva en primera persona. Investigadores de la Universidad de Boston decidieron probar esta teor\u00eda realizando una serie de experimentos pr\u00e1cticos con ratas de laboratorio. \u00bfC\u00f3mo se orienta realmente el cerebro en el espacio, qu\u00e9 c\u00e9lulas se activan y qu\u00e9 papel juega esta investigaci\u00f3n para el futuro de los autom\u00f3viles aut\u00f3nomos y los robots? Lo descubriremos en el informe del grupo de investigaci\u00f3n. \u00a1Empecemos!<\/a><\/noindex><\/p>\n

Base de la investigaci\u00f3n<\/h3>\n

\nAs\u00ed que el hecho establecido hace a\u00f1os es que la parte principal del cerebro responsable de la orientaci\u00f3n en el espacio es el hipocampo.<\/p>\n

El hipocampo participa en una variedad de procesos: la formaci\u00f3n de emociones, la conversi\u00f3n de la memoria a corto plazo en memoria a largo plazo y la formaci\u00f3n de memoria espacial. Esta \u00faltima es la fuente de esos mismos \u00abmapas\u00bb que nuestro cerebro evoca para una orientaci\u00f3n m\u00e1s eficiente en el espacio. En otras palabras, en el hipocampo se almacenan modelos neuronales tridimensionales del espacio en el que se encuentra el poseedor del cerebro.<\/p>\n

\"No
\nHipocampo<\/i><\/p>\n

Existe una teor\u00eda que afirma que entre la navegaci\u00f3n real y los mapas del hipocampo hay un paso intermedio: la conversi\u00f3n de estos mapas en una vista en primera persona. Es decir, la persona intenta entender d\u00f3nde est\u00e1 ubicado cada elemento no de manera general (como vemos en mapas reales), sino d\u00f3nde estar\u00e1 cada cosa en relaci\u00f3n con ella misma (como la funci\u00f3n \u00abvista de calle\u00bb en Google Maps).<\/p>\n

Los autores del trabajo que estamos considerando enfatizan lo siguiente: Los mapas cognitivos del entorno se codifican en la formaci\u00f3n hipocampal en un sistema alloc\u00e9ntrico, pero la motricidad (los propios movimientos) se representa en un sistema egoc\u00e9ntrico.<\/p>\n

\"No
\nUFO: Enemy Unknown (sistema alloc\u00e9ntrico) y DOOM (sistema egoc\u00e9ntrico).<\/i><\/p>\n

La diferencia entre los sistemas alloc\u00e9ntrico y egoc\u00e9ntrico es similar a la diferencia entre los juegos en tercera persona (o desde una vista lateral, superior, etc.) y los juegos en primera persona. En el primer caso, lo importante es el propio entorno; en el segundo, nuestra posici\u00f3n con respecto a ese entorno. As\u00ed, los planes de navegaci\u00f3n alloc\u00e9ntricos deben ser transformados en un sistema egoc\u00e9ntrico para su implementaci\u00f3n efectiva, es decir, el movimiento en el espacio.<\/p>\n

Los investigadores creen que es el estriado dorsomedial (DMS)*<\/i> el que desempe\u00f1a un papel crucial en el proceso descrito anteriormente. <\/p>\n

\"No
\nEl cuerpo estriado del cerebro humano.<\/i><\/p>\n

El estriado*<\/b> es una parte del cerebro que pertenece a los n\u00facleos basales; el estriado participa en la regulaci\u00f3n del tono muscular, de los \u00f3rganos internos y de las reacciones conductuales; se le llama tambi\u00e9n \"cuerpo estriado\" debido a su estructura alternante de bandas de sustancia gris y blanca.<\/p><\/blockquote>\n

El DMS muestra respuestas neuronales relacionadas con la toma de decisiones y la ejecuci\u00f3n de acciones en relaci\u00f3n con la navegaci\u00f3n en el espacio, por lo que esta \u00e1rea del cerebro debe ser estudiada m\u00e1s a fondo.<\/p>\n

Resultados de la investigaci\u00f3n<\/h3>\n

\nPara determinar la presencia\/ausencia de informaci\u00f3n espacial egoc\u00e9ntrica en el cuerpo estriado (DMS), se implantaron hasta 16 tetrodos (electrodos especiales conectados a las \u00e1reas necesarias del cerebro) en 4 machos de ratas, dirigidos al DMS (1a<\/b>).<\/p>\n

\"No
\nImagen No. 1: reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas del cuerpo estriado a los l\u00edmites del entorno en un sistema de referencia egoc\u00e9ntrico.<\/i><\/p>\n

Explicaciones para la imagen No. 1:<\/b>y<\/b> \u2014 puntos de ubicaci\u00f3n de los tetrodos;
\nb<\/b> \u2014 mapa egoc\u00e9ntrico de los l\u00edmites;
\ncon<\/b> \u2014 mapas espaciales alloc\u00e9ntricos (4 cuadrados a la izquierda), gr\u00e1ficos de trayectorias con codificaci\u00f3n por colores de las ubicaciones de los picos de reacci\u00f3n celular en relaci\u00f3n con la posici\u00f3n del cuerpo y mapas egoc\u00e9ntricos (4 cuadrados a la derecha) basados en la reacci\u00f3n celular EBC a diferentes orientaciones y distancias entre la rata y la pared;
\nd<\/b> \u2014 as\u00ed como en 1c<\/b>, pero para EBC con distancias preferidas alejadas del animal;
\ne<\/b> \u2014 as\u00ed como en 1c<\/b>, pero para dos EBC inversos;
\nf<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de la longitud resultante media para las c\u00e9lulas observadas;
\ng<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de la longitud resultante media para EBC utilizando la direcci\u00f3n del movimiento y la direcci\u00f3n de la cabeza;
\nh<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de la respuesta media de las c\u00e9lulas (todas y EBC). <\/p>\n

Se realizaron 44 experimentos en los que las ratas recolectaban comida dispersa al azar en un espacio familiar (abierto, no en un laberinto). Como resultado, se registraron 939 c\u00e9lulas. De los datos recolectados, se identificaron 31 c\u00e9lulas de direcci\u00f3n de cabeza (HDC), sin embargo, solo una peque\u00f1a parte de las c\u00e9lulas, concretamente 19, ten\u00edan correlatos espaciales aloc\u00e9ntricos. La actividad de estas c\u00e9lulas, limitada al per\u00edmetro del entorno, solo se observ\u00f3 mientras la rata se mov\u00eda a lo largo de las paredes de la c\u00e1mara de prueba, lo que sugiere un esquema de codificaci\u00f3n egoc\u00e9ntrico de los l\u00edmites del espacio.<\/p>\n

Para evaluar las capacidades de tal representaci\u00f3n egoc\u00e9ntrica basada en los picos de actividad celular, se crearon mapas egoc\u00e9ntricos de los l\u00edmites (1b<\/b>), que ilustran la orientaci\u00f3n y la distancia de los l\u00edmites en relaci\u00f3n con la direcci\u00f3n del movimiento de la rata, y no con la posici\u00f3n de su cabeza (comparaci\u00f3n en 1g<\/b>).<\/p>\n

El 18% de las c\u00e9lulas registradas (171 de 939) mostraron una respuesta significativa cuando el l\u00edmite de la c\u00e1mara ocupaba una posici\u00f3n y orientaci\u00f3n espec\u00edficas en relaci\u00f3n al sujeto (1f<\/b>). Los cient\u00edficos las denominaron c\u00e9lulas de l\u00edmites egoc\u00e9ntricos (EBC \u2014 egocentric boundary cells<\/i>). El n\u00famero de estas c\u00e9lulas en los sujetos variaba de 15 a 70, con un promedio de 42.75 (1c<\/b>, 1d<\/b>).<\/p>\n

Entre las c\u00e9lulas de l\u00edmites egoc\u00e9ntricos, hab\u00eda algunas cuya actividad disminu\u00eda en respuesta a los l\u00edmites de la c\u00e1mara. En total, hab\u00eda 49 y se les llam\u00f3 EBC inversos (iEBC). El promedio de respuesta celular (su potencial de acci\u00f3n) en EBC e iEBC fue bastante bajo \u2014 1.26 \u00b1 0.09 Hz (1h<\/b>). <\/p>\n

La poblaci\u00f3n de c\u00e9lulas EBC reacciona a todas las variantes de orientaci\u00f3n y posici\u00f3n del l\u00edmite de la c\u00e1mara en relaci\u00f3n con el sujeto, pero la distribuci\u00f3n de la orientaci\u00f3n preferida es bimodal, con picos ubicados a 180\u00b0 uno frente al otro a ambos lados del animal (-68\u00b0 y 112\u00b0), ligeramente desplazados del perpendicular al eje largo del animal en 22\u00b0 (2d<\/b>).<\/p>\n

\"No
\nImagen \u21162: orientaci\u00f3n preferida y distancia para la respuesta de las c\u00e9lulas egoc\u00e9ntricas de l\u00edmite (EBC).<\/i><\/p>\n

Explicaciones para la imagen \u21162:<\/b>a<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos de l\u00edmites para cuatro EBC investigadas simult\u00e1neamente con diferentes orientaciones preferidas, indicadas sobre cada gr\u00e1fico;
\nb<\/b> \u2014 posici\u00f3n de los tetrodos en relaci\u00f3n con las c\u00e9lulas de 2a<\/b> (los n\u00fameros indican el n\u00famero del tetrodo);
\ncon<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de probabilidades de orientaciones preferidas para todas las EBC de una rata;
\nd<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de probabilidades de orientaciones preferidas para las EBC de todas las ratas;
\ne<\/b> \u2014 posici\u00f3n de los tetrodos para c\u00e9lulas mostradas en 2f<\/b>;
\nf<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos de l\u00edmites para seis EBC grabadas simult\u00e1neamente con diferentes distancias preferidas, indicadas sobre cada gr\u00e1fico;
\ng<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de probabilidades de distancia preferida para todas las EBC de una rata;
\nh<\/b> \u2014 distribuci\u00f3n de probabilidades de distancia preferida para las EBC de todas las ratas;
\ni<\/b> \u2014 gr\u00e1fico polar de distancia preferida y orientaci\u00f3n preferida para todas las EBC, con el tama\u00f1o del espacio representado por el color y el di\u00e1metro de los puntos.<\/p>\n

La distribuci\u00f3n de distancia preferida hasta el l\u00edmite conten\u00eda tres picos: 6.4, 13.5 y 25.6 cm, indicando la presencia de tres diferentes distancias preferidas entre las EBC (2f<\/b>\u20142h<\/b>), que pueden ser importantes para la estrategia de b\u00fasqueda de navegaci\u00f3n jer\u00e1rquica. El tama\u00f1o de los campos receptivos de las EBC aumentaba en funci\u00f3n de la distancia preferida (2i<\/b>), lo que indica un aumento de la precisi\u00f3n en la representaci\u00f3n egoc\u00e9ntrica de los l\u00edmites a medida que disminuye la distancia entre la pared y el sujeto. <\/p>\n

Tanto en la orientaci\u00f3n preferida como en la distancia, no hab\u00eda una topograf\u00eda clara, ya que los EBC activos del sujeto con diferentes orientaciones y distancias en relaci\u00f3n con la pared aparec\u00edan en el mismo tetrodo (2a<\/b>, 2b<\/b>, 2e<\/b> y 2f<\/b>).<\/p>\n

Tambi\u00e9n se encontr\u00f3 que los EBC responden de manera consistente a los l\u00edmites del espacio (paredes de la c\u00e1mara) en cualquier variaci\u00f3n de las c\u00e1maras de prueba. Para confirmar que los EBC responden a los l\u00edmites locales de la c\u00e1mara y no a sus caracter\u00edsticas distales, los cient\u00edficos \u2018giram\u00f3\u2019 la posici\u00f3n de la c\u00e1mara en 45\u00b0 y pintaron varias paredes de negro, haci\u00e9ndola diferente a la utilizada en pruebas anteriores. <\/p>\n

Se recopilaron datos tanto en la c\u00e1mara de pruebas normal como en la rotada. A pesar de los cambios en la c\u00e1mara de pruebas, todas las orientaciones y distancias preferidas respecto a las paredes para los sujetos EBC permanecieron constantes. <\/p>\n

Considerando la importancia de los \u00e1ngulos, tambi\u00e9n se analiz\u00f3 la posibilidad de que los EBC codificaran de manera \u00fanica estos atributos ambientales locales. Al extraer la diferencia entre la reacci\u00f3n cerca de los \u00e1ngulos y la reacci\u00f3n cerca del medio de la pared, se identific\u00f3 un subconjunto de c\u00e9lulas EBC (n = 16; 9.4%) que mostraron una respuesta aumentada a los \u00e1ngulos.<\/p>\n

Por lo tanto, se puede concluir provisionalmente que las c\u00e9lulas EBC responden perfectamente al per\u00edmetro de la c\u00e1mara, es decir, a las paredes de la c\u00e1mara de pruebas y a sus \u00e1ngulos.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, los cient\u00edficos verificaron si la reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas EBC al espacio abierto (arena de prueba sin laberinto, es decir, simplemente 4 paredes) era la misma en diferentes variaciones del \u00e1rea de la sala de pruebas. Se realizaron 3 intentos, cada uno con una longitud de paredes diferente en 50 cm respecto al anterior. <\/p>\n

Independientemente de las dimensiones de la c\u00e1mara de pruebas, los EBC reaccionaron a sus l\u00edmites a la misma distancia y orientaci\u00f3n respecto al sujeto. Esto indica la ausencia de escalado de la reacci\u00f3n seg\u00fan el tama\u00f1o del entorno.<\/p>\n

\"No
\nImagen No. 3: reacci\u00f3n estable de las c\u00e9lulas EBC a los l\u00edmites del espacio.<\/i><\/p>\n

Explicaciones de la imagen No. 3:<\/b>y<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos de EBC en condiciones normales (a la izquierda) y con la c\u00e1mara de pruebas girada 45\u00b0 (a la derecha);
\nb<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos de EBC para una c\u00e1mara de 1.25 x 1.25 m (a la izquierda) y para una c\u00e1mara ampliada de 1.75 x 1.75 m (a la derecha);
\ncon<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos de EBC con paredes de c\u00e1mara negras normales (a la izquierda) y con paredes estampadas (a la derecha);
\nd<\/b>\u2014f<\/b> \u2014 gr\u00e1ficos de la distancia preferida (en la parte superior) y el cambio en la orientaci\u00f3n preferida respecto a la l\u00ednea base (en la parte inferior).<\/p>\n

Dado que el cuerpo estriado recibe informaci\u00f3n sobre el entorno de varias \u00e1reas de la corteza visual del cerebro, los cient\u00edficos tambi\u00e9n comprobaron si la apariencia de las paredes (3c<\/b>) de la c\u00e1mara afectaba la reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas EBC. <\/p>\n

El cambio en la apariencia de los l\u00edmites del espacio no afect\u00f3 la reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas EBC ni la distancia y orientaci\u00f3n necesarias para la reacci\u00f3n respecto al sujeto.<\/p>\n

\"No
\nImagen No. 4: estabilidad de la reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas EBC independientemente del entorno.<\/i><\/p>\n

Explicaciones de la imagen N\u00ba 4:<\/b>y<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos para EBC en un entorno familiar (izquierda) y uno nuevo (derecha);
\nb<\/b> \u2014 mapas egoc\u00e9ntricos para EBC, obtenidos en un entorno igual, pero con un intervalo temporal;
\ncon<\/b> \u2014 gr\u00e1ficos de la distancia preferida (en la parte superior) y el cambio de la orientaci\u00f3n preferida respecto a la l\u00ednea base (en la parte inferior) para entornos nuevos (desconocidos);
\nd<\/b> \u2014 gr\u00e1ficos de la distancia preferida (en la parte superior) y el cambio de la orientaci\u00f3n preferida respecto a la l\u00ednea base (en la parte inferior) para entornos previamente estudiados (conocidos).<\/p>\n

Tambi\u00e9n se estableci\u00f3 que la reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas EBC, as\u00ed como la orientaci\u00f3n y distancia necesarias en relaci\u00f3n al sujeto, no cambian con el tiempo. <\/p>\n

Sin embargo, esta prueba \"temporal\" se llev\u00f3 a cabo en la misma c\u00e1mara de prueba. Tambi\u00e9n era necesario verificar la diferencia entre la reacci\u00f3n de EBC ante condiciones conocidas y nuevas. Para ello se realizaron varias pruebas, donde las ratas exploraron una c\u00e1mara que ya conoc\u00edan de pruebas anteriores, seguida de nuevas c\u00e1maras con espacio abierto.<\/p>\n

Como ya habr\u00e1n adivinado, la reacci\u00f3n de las c\u00e9lulas EBC + la orientaci\u00f3n\/distancia necesarias permanecieron inalteradas en las nuevas c\u00e1maras (4a<\/b>, 4c<\/b>).<\/p>\n

As\u00ed, la reacci\u00f3n de EBC garantiza una representaci\u00f3n estable de los l\u00edmites del entorno respecto al sujeto, independientemente de la apariencia de las paredes, el tama\u00f1o de la c\u00e1mara de prueba, su movimiento y el tiempo que el sujeto pasa en la c\u00e1mara.<\/p>\n

Para un conocimiento m\u00e1s detallado de las sutilezas de la investigaci\u00f3n, recomiendo echar un vistazo a el informe de los cient\u00edficos <\/a><\/noindex>y material adicional <\/a><\/noindex>a ello.<\/p>\n

Ep\u00edlogo<\/h3>\n

\nEn este trabajo, los cient\u00edficos pudieron confirmar pr\u00e1cticamente la teor\u00eda de la representaci\u00f3n egoc\u00e9ntrica del entorno, lo cual es crucial para la orientaci\u00f3n espacial. Demostraron que entre la representaci\u00f3n espacial aloc\u00e9ntrica y la acci\u00f3n real hay un proceso intermedio, en el que participan ciertas c\u00e9lulas del cuerpo estriado, denominadas c\u00e9lulas de l\u00edmites egoc\u00e9ntricos (EBC). Tambi\u00e9n se estableci\u00f3 que las EBC est\u00e1n m\u00e1s vinculadas al control del movimiento del cuerpo entero, y no solo de la cabeza del sujeto.<\/p>\n

Este estudio tiene como objetivo identificar el mecanismo completo de orientaci\u00f3n espacial, as\u00ed como todos sus componentes y variables. Este trabajo, seg\u00fan los cient\u00edficos, ayudar\u00e1 a mejorar las tecnolog\u00edas de navegaci\u00f3n para veh\u00edculos aut\u00f3nomos y robots que puedan comprender el espacio que los rodea, tal como lo hacemos nosotros. Los investigadores est\u00e1n extremadamente satisfechos con los resultados de su trabajo, que brindan bases para continuar investigando la relaci\u00f3n entre ciertas \u00e1reas del cerebro y la forma en que se realiza la navegaci\u00f3n en el espacio.<\/p>\n

\u00a1Gracias por su atenci\u00f3n, sigan siendo curiosos y que tengan una buena semana laboral, chicos! \ud83d\ude42<\/p>\n

Gracias por seguir con nosotros. \u00bfTe gustan nuestros art\u00edculos? \u00bfQuieres ver m\u00e1s material interesante? Ap\u00f3yanos realizando un pedido o recomend\u00e1ndonos a tus conocidos, 30% de descuento para los usuarios de Habr en una alternativa \u00fanica a los servidores de nivel de entrada, que hemos dise\u00f1ado para usted:<\/b> Toda la verdad sobre VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 n\u00facleos) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps desde $20 o \u00bfc\u00f3mo dividir correctamente un servidor?<\/a><\/noindex> (disponibles opciones con RAID1 y RAID10, hasta 24 n\u00facleos y hasta 40GB DDR4).<\/p>\n

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\n
Fuente: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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