{"id":38608,"date":"2019-10-31T22:24:51","date_gmt":"2019-10-31T19:24:51","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:51","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:51","slug":"vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/vremya-pervyh-istoriya-kak-my-vnedryali-scratch-kak-yazyk-programmirovaniya-robotov","title":{"rendered":"El tiempo de los pioneros. Historia de c\u00f3mo implementamos Scratch como lenguaje de programaci\u00f3n para robots.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Al observar la actual diversidad en la rob\u00f3tica educativa, uno se alegra de que los ni\u00f1os tengan acceso a una gran cantidad de kits y productos listos para usar, y que la barrera de entrada a los fundamentos de la programaci\u00f3n ha bajado considerablemente (incluso hasta el jard\u00edn de infancia). Hay una tendencia masiva hacia la introducci\u00f3n primero a la programaci\u00f3n modular, seguida de un paso a lenguajes m\u00e1s avanzados. Pero esta situaci\u00f3n no siempre ha sido as\u00ed.<\/p>\n

\"El
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\nEn 2009-2010, Rusia comenz\u00f3 a familiarizarse masivamente con Arduino y Scratch. La electr\u00f3nica y la programaci\u00f3n accesibles comenzaron a conquistar las mentes tanto de entusiastas como de educadores, y la idea de unir todo esto ya estaba circulando (y en parte ya se hab\u00eda implementado) en el espacio inform\u00e1tico mundial.
\n<\/a><\/noindex>
\nDe hecho, Scratch en la versi\u00f3n 1.4 que fue lanzada en ese momento ya ten\u00eda soporte para hardware externo. Se incorpor\u00f3 soporte para Lego WeDo (bloques de motor) y la placa PicoBoard.<\/a><\/noindex>. <\/p>\n

Pero quer\u00edamos Arduino y robots basados en \u00e9l, preferiblemente funcionando en la versi\u00f3n b\u00e1sica. En ese mismo tiempo, uno de los entusiastas japoneses de Arduino ide\u00f3 c\u00f3mo combinar plataformas y public\u00f3 un esquema (aunque no completo, y hubo que \"completarlo\") y el firmware para acceso p\u00fablico (pero, desgraciadamente, ni siquiera en ingl\u00e9s). Tomando como base este proyecto, en 2010 naci\u00f3 ScratchDuino (en ese momento trabajaba junto a mi esposa en la compa\u00f1\u00eda LinuxCenter).<\/p>\n

La concepci\u00f3n del 'cartucho intercambiable' (\u00bfte recuerda a Micro:bit?), conexiones magn\u00e9ticas para los componentes del robot y el uso de las capacidades integradas de Scratch en cuanto al manejo de sensores y control de motores.<\/p>\n

\"El
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\n\"El
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\nEl robot fue concebido desde un principio como compatible con Lego:<\/p>\n

\"El
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\nEn 2011, la plataforma vio la luz y (ya despu\u00e9s de que mi esposa y yo nos apart\u00e1ramos del proyecto en 2013) vive y se desarrolla en la actualidad bajo el nombre de ROBBO.<\/p>\n

\"El
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\nAlguien puede objetar que ya exist\u00edan proyectos similares. S\u00ed, aproximadamente en ese mismo tiempo comenz\u00f3 a desarrollarse el proyecto S4A, pero estaban enfocados en la programaci\u00f3n en el estilo de Arduino (con sus salidas digitales y anal\u00f3gicas) a partir de un Scratch modificado, mientras que mi desarrollo pod\u00eda trabajar con la versi\u00f3n 'normal' (aunque tambi\u00e9n la modificamos para mostrar bloques espec\u00edficamente para sensores del 1 al 4).<\/p>\n

Luego apareci\u00f3 Scratch 2.0 y con \u00e9l comenzaron a surgir complementos tanto para Arduino como para robots populares, y Scratch 3.0 de f\u00e1brica soporta una gran cantidad de plataformas rob\u00f3ticas.<\/p>\n

Blockly.<\/b> Si miramos a los robots populares, como el MBot (que al principio tambi\u00e9n utilizaba una versi\u00f3n modificada de Scratch), podemos ver que se programan en un lenguaje de bloques, pero no es Scratch, sino Blockly modificado de Google. No s\u00e9 si mi trabajo influy\u00f3 en su desarrollo, pero puedo decir con certeza que cuando en 2013 mostramos a los desarrolladores la plataforma Scratchduino en Londres, los robots a\u00fan estaban lejos.<\/p>\n

\"El
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\nAhora bien, las modificaciones de Blockly forman la base de muchos kits rob\u00f3ticos y robots educativos, y esa ya es otra historia, ya que ha surgido (y tambi\u00e9n desaparecido) una enorme cantidad de proyectos tanto en Rusia como en el mundo. Pero en la Federaci\u00f3n Rusa, fuimos los primeros en la implementaci\u00f3n de Scratch y en la 'competencia' con Lego \ud83d\ude42.<\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 ocurri\u00f3 despu\u00e9s de 2013? Mi esposa y yo fundamos nuestro proyecto \u041f\u0420\u041e\u0421\u0422\u041e\u0420\u041e\u0411\u041e\u0422 (tambi\u00e9n conocido como SIMPLEROBOT) en 2014 y nos dedicamos al desarrollo de juegos de mesa. Pero Scratch no nos ha dejado ir.<\/p>\n

Tenemos desarrollos interesantes sobre la simulaci\u00f3n de robots en Scratch y su sucesor Snap!
\nPuedes descargar y utilizar libremente el archivo PDF con la descripci\u00f3n. en el enlace<\/a><\/noindex>, y proyectos listos. se pueden encontrar aqu\u00ed.<\/a><\/noindex>. Todo funciona tambi\u00e9n en la versi\u00f3n 3 de Scratch.<\/p>\n

Tambi\u00e9n hemos vuelto a la programaci\u00f3n de robots en Scratch en nuestro nuevo juego de mesa educativo 'Batalla de Golems. Liga de Cartas de Parobots' y estaremos encantados si apoyas su publicaci\u00f3n en Crowdrepublic.<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

\"El
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\nCuando est\u00e1s en los inicios de algo y 'sientes' las tendencias antes de que se vuelvan masivas, te sientes feliz de haber sido el primero y de haber creado, en esencia, un mercado, y triste de no haber sido t\u00fa quien recibi\u00f3 los laureles de vencedor. Pero puedo afirmar con orgullo que la fusi\u00f3n de Scratch y Arduino en la rob\u00f3tica en Rusia apareci\u00f3 gracias a mis esfuerzos tambi\u00e9n.
\n
Fuente: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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