{"id":38630,"date":"2019-10-31T22:24:57","date_gmt":"2019-10-31T19:24:57","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/asu-tp-karernogo-ekskavatora\/"},"modified":"2019-10-31T22:24:57","modified_gmt":"2019-10-31T19:24:57","slug":"asu-tp-karernogo-ekskavatora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/asu-tp-karernogo-ekskavatora","title":{"rendered":"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/2509cea10957cc517f6e833acea3be18.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<\/p>\n<h4>Introducci\u00f3n<\/h4>\n<p>\nSe puede ver una excavadora en cualquier construcci\u00f3n de la ciudad. Un operador maneja una excavadora convencional sin necesidad de un sistema complicado de automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>\u00bfPero qu\u00e9 pasa si la excavadora es muchas veces m\u00e1s grande que la habitual, alcanza la altura de un edificio de cinco pisos, puede contener un Land Cruiser en su cubo, y su 'interior' consiste en motores el\u00e9ctricos, cables y engranajes del tama\u00f1o de un autom\u00f3vil? \u00bfY funciona en minas de carb\u00f3n y canteras, 24 horas al d\u00eda \/ 7 d\u00edas a la semana durante 30-40 a\u00f1os seguidos?<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><br \/>\nTal excavadora es un sistema industrial, cuyo mantenimiento es muy costoso.<\/p>\n<p>La automatizaci\u00f3n de los procesos tecnol\u00f3gicos reduce el coste de explotaci\u00f3n de sistemas industriales. Un sistema automatizado de control de procesos tecnol\u00f3gicos se llama - APC. La excavadora, como la descrita, no es una excepci\u00f3n. <\/p>\n<p>\u00bfEntonces, qu\u00e9 tipo de excavadora es esta? \u00bfQu\u00e9 APC se utiliza en ella? <\/p>\n<h4>\u00bfDe qu\u00e9 excavadoras estamos hablando?<\/h4>\n<p>\nEstamos hablando de excavadoras de cantera. Estas m\u00e1quinas se utilizan para excavar en canteras de mineral y carb\u00f3n.<\/p>\n<p><b>Dimensiones:<\/b> las excavadoras de cantera alcanzan la altura de un edificio de cinco pisos.<\/p>\n<p><b>Movilidad:<\/b> la excavadora se desplaza mediante un carro de orugas. El carro consta de:<\/p>\n<ul>\n<li>marcos de oruga;<\/li>\n<li>orugas;<\/li>\n<li>mecanismos de tracci\u00f3n;<\/li>\n<li>contorno de lubricaci\u00f3n del carro.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n<b>Excavaci\u00f3n:<\/b> para excavar, las excavadoras de cantera utilizan el mecanismo \u2018Cubeta Directa\u2019. El mecanismo consta de una cubeta, un brazo y una pala. La cubeta est\u00e1 fijada al brazo. El brazo est\u00e1 dise\u00f1ado para dar movimiento rectil\u00edneo a la cubeta. Se sit\u00faa transversalmente a la pala. En la pala hay un mecanismo de presi\u00f3n que realiza el movimiento de presi\u00f3n y retorno del brazo con la cubeta. Un sistema complicado de cables pone en movimiento este mecanismo.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/70fe3c2ab1b09570af9602a7e6c547f3.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n<b>Estructura (componentes): <\/b>la excavadora se compone de tres grandes unidades:<\/p>\n<ul>\n<li>equipo de trabajo;<\/li>\n<li>plataforma giratoria con mecanismos;<\/li>\n<li>carro.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nEl equipo de trabajo mencionado anteriormente es el mecanismo \u2018Cubeta Directa\u2019.<\/p>\n<p>Las excavadoras de cantera realizan numerosas operaciones: excavar, girar el cuerpo de la m\u00e1quina, desplazarse, etc. Para cada operaci\u00f3n se requiere un motor separado. Para llevar a cabo todas estas operaciones se necesita una gran cantidad de sistemas. Todos los sistemas y mecanismos, como se espera, se encuentran en la 'sala de m\u00e1quinas'.<\/p>\n<p>La \"sala de m\u00e1quinas\" de la excavadora es su plataforma giratoria. En ella se encuentran el mecanismo de elevaci\u00f3n del cubo, el mecanismo de giro, el equipo el\u00e9ctrico de la excavadora con su sistema de control y monitoreo, mecanismos auxiliares, el sistema neum\u00e1tico y el sistema de lubricaci\u00f3n autom\u00e1tica centralizada.<\/p>\n<p><b>Condiciones de trabajo y vida \u00fatil:<\/b> las excavadoras de cantera operan en modo 24\/7 y su vida \u00fatil realmente es de 30 a 40 a\u00f1os.<\/p>\n<p><b>Alimentaci\u00f3n \/ combustible:<\/b> las excavadoras de cantera funcionan con electricidad. Cada \u00e1rea minera recibe energ\u00eda el\u00e9ctrica de una subestaci\u00f3n a 35\/6 kV.<\/p>\n<p><b>\u00bfQu\u00e9 automatizaci\u00f3n tienen las excavadoras a bordo?<\/b><\/p>\n<p>La excavadora de cantera es un sistema industrial. Las tareas de operaci\u00f3n de la excavadora son similares a las de un objeto industrial:<\/p>\n<ul>\n<li>control de los par\u00e1metros del sistema de desplazamiento;<\/li>\n<li>monitorizaci\u00f3n del desgaste del equipo;<\/li>\n<li>protecci\u00f3n del equipo contra amenazas externas e internas: sobrecargas, cortocircuitos, etc.;<\/li>\n<li>control energ\u00e9tico;<\/li>\n<li>monitoreo de la posici\u00f3n de la excavadora;<\/li>\n<li>inspecci\u00f3n del equipo durante el funcionamiento;<\/li>\n<li>control de los \"puntos ciegos\";<\/li>\n<li>monitoreo de indicadores y funcionamiento de la excavadora;<\/li>\n<li>mantenimiento de un registro de eventos;<\/li>\n<li>transferencia de datos para la contabilidad centralizada.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nUn solo operador se encarga de todas estas tareas. Esto es posible gracias a la automatizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>El sistema de control automatizado \"a bordo\" de la excavadora incluye los siguientes sistemas:<\/p>\n<p><b>Para el monitoreo de los par\u00e1metros de desplazamiento<\/b> se instalan controladores. El operador supervisa los siguientes par\u00e1metros: el funcionamiento de los sistemas de control de los actuadores, la temperatura de calentamiento de los componentes del sistema, la presi\u00f3n en el sistema neum\u00e1tico, la densidad de la lubricaci\u00f3n.<\/p>\n<p><b>Para contabilizar la energ\u00eda el\u00e9ctrica activa y reactiva consumida y suministrada<\/b> se instala un medidor de energ\u00eda el\u00e9ctrica.<\/p>\n<p><b>Los puntos ciegos, el funcionamiento del equipo mec\u00e1nico y el fondo de trabajo <\/b>se muestran en la pantalla del operador. Para esto, se instalan c\u00e1maras de video.<\/p>\n<p>Para calcular y contabilizar <b>los indicadores de funcionamiento de la excavadora<\/b> se utilizan datos de los controladores. Los indicadores se calculan en un intervalo de tiempo espec\u00edfico: por turno, por mes, por equipos.<\/p>\n<p><b>Todos los eventos <\/b>se registran en un diario de eventos y se almacenan durante el tiempo necesario.<\/p>\n<h4>\u00bfC\u00f3mo se organiza la transferencia de datos?<\/h4>\n<p>\nComo se mencion\u00f3 anteriormente, la excavadora consta de un chasis y una plataforma giratoria.<\/p>\n<p>La plataforma giratoria puede rotar libremente 360 grados respecto al carro. Es muy problem\u00e1tico usar cables para la transmisi\u00f3n de datos entre estas dos partes. Se desgastan muy r\u00e1pidamente.<\/p>\n<p>Los datos entre las partes del excavador se transmiten por Wi-Fi. En la base y la plataforma giratoria se instalan m\u00f3dulos funcionales de Wi-Fi WLAN 5100 de <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.phoenixcontactpro.ru\">Phoenix Contact<\/a><\/noindex> junto con cables especiales <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/product_detail_page\/!ut\/p\/z1\/3Vdbb9owFP41PBo7VyeT9sCta1lBvYS2yUtkO07nlVxqArT8-tnAJFq1QRqLtCWy5Ng65zvnO_EXHcMIPsAoJyvxSCpR5GSu1mHkxp75fXD-zTYm3ujSRNeTSRD0x7Y_6mN4B8MBDJ_CdTLswfta64kLo3qwnT_65OmhY_6h8sefGcwCB96vBF_DWV7ITJG7hRGMSiYSGCJGEo6JC1yfYWBjNwUesRxAkeWknuNRm7vwHB2LgE-MUA9v2c3CN5v92GkUvn9qccZ1p2s2xFoL4ufzc9SDESvyir9U8EEu5bKD1px2ECtkWUhS8Q4qJV8s9lNMJPshVvzdUp31qPY4a7VsDWrkcCuX8c0svnoY3MzqyzPCzq4gc0Elka8w1JnrjYpQGBr6TXLGVWZSIenKySJZsmrIKyLmi4uKZxeqkiZGpomtrYF4t07SrEj43rtYCP0LeYOl1oGu2m6PsScYXgHkAcMASI89ypzkj0vyqJGOcMLt4zS1W8jJbSGnFupp2kI9nbVQT2ct1NNZC_V018az18J_xJ3RQk7W_8hJbSylgGH5wkDBgFBZJNuEvqjoX38HV526oFl3zbIu6irT7j5evLONSw12pFvPiMh1S751VL36XCyqraN67ynzPCeqV8-TmBE654v4TeId5Luu7WITAeabFNjI84HvmAZwiJMY3LNTw6VHvlDgfn5hMSzfxcROAPGpA2zPTAH1aAKYyYiKnWLfZsfgnWbhcaPwVrPw42aLU3cX_Rvwp2Zfe9UdDc1TxEM-EE_5B-Ips_xVgHC8Wq-DNBtQ72C6B0_pMOB0czA8ZGXewYinU2d1ODb_vsNGU1OUN_3pB9Nl7xeFXl-Y\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2867665&amp;library=ruru&amp;tab=1\">RAD-CAB-EF393-10M<\/a><\/noindex> y antenas omnidireccionales <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/product_detail_page\/!ut\/p\/z1\/3Vddb9owFP01PBo7X7YzaQ9Q6FpW0NaGtslLZDtO55Uk1ARo-fVzgEm0aoM0FmlLZMmxde-599z4RNcwgvcwytlKPbBSFTmbmXUY4ZjaX88uvrjWmA6vbPR9PA6C_sj1h30Cb2E4gOFjuE4GPXhXaz3GMKoH2_mjD54eOuYfGn_ykcE08ODdSsk1nOaFzgy5GxjBaC5UAkMkWCIJwwD7ggCX4BRQ5niAI8dLqUe5KzG8QMcikBMj1MM7brPwzWY_8hqF759anFHd6ZoOSKUF9fPpKerBSBR5KZ9LeK-XetlBa8k7SBR6XmhWyg6aa7lY7KeYafFDreSbpTnrUe1xrtSyNaiRw41extfT-Nv92fW0vjxD4u0KMlNcM_0CwyrzaqNkHIZW9aalkCYzbZCqyukiWYpyIEumZovLUmaXppI2xQRjb2ug3qyTNCsSufcuFqr6hbzCMuugqtpuT4hHGH4DiALLAqgae5QZyx-W7KFCOsKJtI_TxG0hJ9xCTi3U06SFejpvoZ7OW6in8xbq6baNZ6-F_4hbq4WcnP-Rk9lYagXD-bMAhQDKZJFsE_pkon_-Hdx06opn3bXIuqhrTLv7ePHONp5XYEe69YypvGrJt46mV5-pRbl1NO89Y57nzPTqeRILxmdyEb9KvIN8jF1MbASEb3PgIuoD37Mt4DEvsSR1UwvzI18owB9fWCzHx4S5CWA-94BL7RRwyhMgbMFM7JT4rjgG7zULTxqFd5qFHzVbnLq76N-APzX72qvucGCfIh72jnjmfyCeeZa_KBCOVut1kGZnnB5Md-AxHQSSbw4GRU5GD0Y8mXirw7H59x02FTVDedOfvDNd9X4BE7zJwg!!\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702898&amp;library=ruru&amp;tab=1\">RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N<\/a><\/noindex>. En total, se instalan 3 antenas para una comunicaci\u00f3n estable en el excavador.<\/p>\n<p>Tambi\u00e9n se instala en el excavador <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/offcontext\/login\/!ut\/p\/z1\/tVRNj4IwEP0tHjySKQVpOaLL-rGyH0oVejEg1LBRwEZk11-_wHrbKJsYemln8t6bN9O0wMEDngbnZBeckiwN9lXsc2MztuaGqlNMEbVsNMXqVH0m88nKIbBuABS_jCZjXXWoPcfow3FcdzjTTdseAH-E7xj_46Mby0JtfL_ikxsAE70NYAkcuCjSbT0R8PfZLknr1DkHXxb1KZYyk5XQug5ahnEXUHfbAO60s5TFZsE2795owa7mb8itDAzrcxKXwNJMHqrLbFrJt0kEfhjhgASRoQQaNRXdFEShUagpiGARG5pJqAhggtoqqA9WuC_v4E7lbdStfMfutU7lWbfu2aPuZ20Pu_q5ks_jkVvAt1l6ir9O4MlCFn1UxmEfZUJc0330-6bzA2PexY3Di8ht8TR8VcajkJauOPzZvkur1_sBB9Nnnw!!\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702528&amp;library=ruru&amp;tab=1%20(https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/offcontext\/login\/%21ut\/p\/z1\/tVRNj4IwEP0tHjySKQVpOaLL-rGyH0oVejEg1LBRwEZk11-_wHrbKJsYemln8t6bN9O0wMEDngbnZBeckiwN9lXsc2MztuaGqlNMEbVsNMXqVH0m88nKIbBuABS_jCZjXXWoPcfow3FcdzjTTdseAH-E7xj_46Mby0JtfL_ikxsAE70NYAkcuCjSbT0R8PfZLknr1DkHXxb1KZYyk5XQug5ahnEXUHfbAO60s5TFZsE2795owa7mb8itDAzrcxKXwNJMHqrLbFrJt0kEfhjhgASRoQQaNRXdFEShUagpiGARG5pJqAhggtoqqA9WuC_v4E7lbdStfMfutU7lWbfu2aPuZ20Pu_q5ks_jkVvAt1l6ir9O4MlCFn1UxmEfZUJc0330-6bzA2PexY3Di8ht8TR8VcajkJauOPzZvkur1_sBB9Nnnw%21%21\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702528&amp;library=ruru&amp;tab=1)\">un enrutador 4G TC ROUTER 3002T-4G<\/a><\/noindex> con una antena de amplia direcci\u00f3n <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/product_detail_page\/!ut\/p\/z1\/3Vdbb9owFP41PBqb3OxM2gO3rmUFdW2gTV4ix3GoV3KpCaTw6-cA01hVgiYWaUtkyRed853znfizbOjBJ-gldC3mNBdpQhdq7nqWT7Sv_esvRmdMhrca-jYeO05vZNjDHoYz6Pag--IW4aALHyutxxb0qsH2_ujE10Xn_F3lj08ZTB0TPq4FL-A0SWWsyD1AD3oZEyF0EaMhx9QCls0wMLAVAUJ1EwRINyNiksDgFrxG5yLgCyNUw-tGvfD1Zj8ya4XvXVqcUdXumg5wqQXx_fXV60KPpUnO33L4JFdy1UIFD1qIpTJLJc15C2WSL5eHzqeSPYs1fzdVe92r3M6lWnYGFXJ4kCv_furfPfXvp9XlGWJzX5CFCCSVG-iWmZcLOQ2g2ylHkjOuMpMKqaycTMMVywc8p2KxvMl5fKMqqRGEDHtnnol38zCK05AfvNOlKI-Q37DU3Cmrtl9j7AW6d0AzAFJNO0AsaDJf0XkJc4YQbhihidE0QlbTCDVNQ5OmaeiqaRq6apqGrpqmoVnjtlzTDoVZp2mE9P-OkFpYSQHd7I2BlAGhUgh32XxSoT__jKyu4CKI2wWL26itTNuHYP7e1s9KsDPX8JiKpLxr7xzVJXwhlvnOUY0dSZPlvjB-ztlzki7S-cb_lXgLUT3UQhxxYKMgAgbrIBDY3ASMaRRZkWaHATvzexzr9EuEY8QIpRTYJuoAg4cWILaFAeckNKOAGJiTc_BmvfC4Vni9XvhRvcWpemT-DfhLs698ww4H2iXiyT8WT_an4sniZCOAO1oXhRPF_YAcdY_gJRo4PNgeNYL0mBw1fzIx18dt--87bEtqivK2N_mgu-3-AG78pno!\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2702273&amp;library=ruru&amp;tab=1\">TC ANT MOBILE WALL 5M<\/a><\/noindex> y un dispositivo de protecci\u00f3n contra sobretensiones <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru\/pxc\/content_pages_corporate_press_archive\/!ut\/p\/z1\/tVPLToNAFP0WFywndyyv6ZJiY4OSaAsCsyEDHeyoPDrloX8vVhfGpBBDmM3NTc4rN3OAQgi0YK14ZrUoC_bW7xE1YrK4sze32rVL1vcL_Oi6nrdytKV_Y8ITUKBVKvYQ4ZTtuckMZCxTE2mmkSHCVB0lWNUzopNE48YXOi3qqj5AJBvZKLjjiYLTUlalZDVXcCX56fQzYibTg2j5nxWCoVRrt3cZDv3Nxxeehcf4Uc83LwI8HYJW8A78opR5f8TdP2-0wWMO5kSHYXlVm1d-3vSOPqv8aupxnLHf1XdOvByP1OqrUhY1f68hnNIVOmR4bssZMFCHnWzirR8_hPbWhyrPifohUOS0XedluZ2QXyNAr5l19QlEVRXX\/?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2800491&amp;library=ruru&amp;tab=1\">CSMA-LAMBDA\/4-2.0-BS-SET<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/adce0cf1b2e68458e171db99ee62487f.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\nEsquema estructural del sistema de informaci\u00f3n del excavador de cantera<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/2287f8ef6c8ef8d3ee3ff3b3bf293c88.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\nInstalaci\u00f3n de antenas en el excavador EKP-20<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/db04a50c904ca1dc41e18fe2e0ae32c2.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <\/p>\n<h4>\u00bfC\u00f3mo se ve la cabina del operador?<\/h4>\n<p>\nEl resultado final de la automatizaci\u00f3n para el operador es el siguiente:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/984428498b7257f72c762504eaa1b91e.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Sistemas de control automatizado para excavadoras de superficie\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/b3ede5ef0084e3dde193041e74008079.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>Fuente: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/phoenix_contact\/blog\/469525\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0421 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u044d\u043a\u0441\u043a\u0430\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 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