{"id":53445,"date":"2019-12-02T00:00:00","date_gmt":"2019-12-01T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz"},"modified":"2020-02-18T14:01:21","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:21","slug":"russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz","title":{"rendered":"Simulador de Ferrocarriles Rusos (RRS): primer lanzamiento p\u00fablico","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p>Ha llegado el ansiado d\u00eda en que finalmente puedo presentar este desarrollo. El proyecto comenz\u00f3 hace exactamente un a\u00f1o, el 1 de septiembre de 2018, al menos en <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/maisvendoo\/RRS\">el repositorio RRS en GitHub<\/a><\/noindex> el primer commit tiene precisamente esa fecha.<\/p>\n<p><i>Tren de pasajeros en la estaci\u00f3n Rostov Principal (clicable)<\/i><\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vg\/r1\/xn\/vgr1xnojpt_kjy_bwde5n-tb-za.jpeg\"><img decoding=\"async\" alt=\"Simulador de Ferrocarriles Rusos (RRS): primer lanzamiento p\u00fablico\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/59243607bcc0ff977e3f874394ad3f48.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>\u00bfQu\u00e9 es RRS? Es un simulador de tracci\u00f3n de vagones de v\u00eda de 1520 mm de c\u00f3digo abierto y multiplataforma. El lector se preguntar\u00e1 leg\u00edtimamente: \"Perm\u00edtame, \u00bfpara qu\u00e9 es este proyecto si existen suficientes simuladores sobre ferrocarriles, tanto comerciales como de c\u00f3digo abierto?\" Para responder a esta pregunta, propongo mirar abajo.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h1>Historia del proyecto<\/h1>\n<p>\nHace mucho tiempo, en 2001, naci\u00f3 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Microsoft_Train_Simulator\">Microsoft Train Simulator (MSTS)<\/a><\/noindex>, que cre\u00f3 en nuestro pa\u00eds una gran comunidad de entusiastas de los simuladores de ferrocarriles. Durante los a\u00f1os que existi\u00f3 este proyecto (hasta que Microsoft lo dej\u00f3 de lado para ocuparse de cosas m\u00e1s interesantes para ella, como la quiebra de Nokia, etc.), el proyecto se enriqueci\u00f3 con una gran cantidad de complementos: rutas, material rodante, escenarios.<\/p>\n<p>Basado en MSTS, posteriormente se crearon una serie de otros proyectos, como <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/openrails.org\/\">OpenRails<\/a><\/noindex>, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.trainsim.ru\/forum\/showthread.php?t=15633\">RTrainSim (RTS)<\/a><\/noindex> y otros complementos y derivados. Tambi\u00e9n surgieron proyectos comerciales, como el famoso <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.auran.com\/\">Trainz<\/a><\/noindex>. Y todo estar\u00eda bien, pero muchos aficionados al transporte ferroviario no est\u00e1n satisfechos con estos productos por razones bastante objetivas: no reflejan la especificidad del material rodante nacional que se opera y se desarrolla en el espacio postsovi\u00e9tico. Esto se manifiesta especialmente al observar c\u00f3mo se implementan los frenos del tren: ninguno de los proyectos mencionados tiene ni tendr\u00e1 una implementaci\u00f3n adecuada de los frenos autom\u00e1ticos del sistema Matrosov.<\/p>\n<p>En el no muy lejano 2008, apareci\u00f3 otro proyecto \u2014 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/zdsimulator.com.ua\/\">ZDSimulator<\/a><\/noindex>, desarrollado por Vyacheslav Usov. El proyecto es notable porque corrige las deficiencias mencionadas anteriormente y, al mismo tiempo, est\u00e1 orientado desde el principio al material rodante de v\u00eda rusa. Pero hay un gran \"pero\" \u2014 el proyecto es propietario y cerrado, arquitect\u00f3nicamente no permite la incorporaci\u00f3n de su propio material rodante. <\/p>\n<p>Personalmente, llegu\u00e9 al tema ferroviario en 2007, cuando comenc\u00e9 a trabajar en <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.velnii.ru\">OJSC VELNI<\/a><\/noindex>, en el cargo de investigador cient\u00edfico, y despu\u00e9s de defender mi tesis doctoral en 2008, como investigador principal. Fue entonces cuando conoc\u00ed los \u00faltimos logros en el \u00e1mbito de los simuladores de trenes. Y lo que vi no me gust\u00f3, adem\u00e1s en ese momento no exist\u00eda el proyecto ZDSimulator. Posteriormente, atra\u00eddo por la din\u00e1mica del material rodante, llegu\u00e9 a la Universidad Estatal de Transporte de Rostov (<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rgups.ru\">RSTU<\/a><\/noindex>) con el tema de mi tesis doctoral sobre la din\u00e1mica de frenado de trenes de carga. Hoy en d\u00eda, dirijo el desarrollo de complejos de simuladores de transporte ferroviario para nuestra universidad y ense\u00f1o disciplinas especializadas en el departamento de 'Material Rodante de Tracci\u00f3n'.<\/p>\n<p>En relaci\u00f3n con todo lo anterior, surgi\u00f3 la idea de crear un simulador que permitiera al desarrollador de complementos obtener control total sobre los procesos f\u00edsicos que ocurren en el material rodante. Similar al simulador espacial Orbiter, para el cual desarroll\u00e9 en su momento un complemento en forma de familia de cohetes portadores basados en el R-7. Hace un a\u00f1o, comenc\u00e9 a trabajar en este proyecto y me sumerg\u00ed por completo en \u00e9l. El 26 de diciembre de 2018, naci\u00f3 esta <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/video-161688836_456239064\">demostraci\u00f3n tecnol\u00f3gica<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p>Mi trabajo fue notado por entusiastas, y un conocido en los c\u00edrculos de simuladores ferroviarios, creador de contenido visual para ZDsimulator, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/id250649942\">Roman Biryukov (Romych RZDUS)<\/a><\/noindex> me ofreci\u00f3 ayuda y colaboraci\u00f3n en el desarrollo posterior del proyecto. M\u00e1s tarde, se uni\u00f3 a nosotros otro desarrollador \u2014 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/alexandrmishenko\">Aleksandr Mishchenko (Ulovskii2017<\/a><\/noindex>), creador de rutas para ZDsimulator. Nuestro trabajo conjunto nos llev\u00f3 a la primera versi\u00f3n. En el video hay un resumen de c\u00f3mo se ve el juego en su primera versi\u00f3n.<\/p>\n<p><center><div class=\"youtube-placeholder\" data-id=\"K5XeqmfaJKk\" onclick=\"loadVideo(this)\">\r\n        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/K5XeqmfaJKk\/hqdefault.jpg\" alt=\"Reproducir video\" loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" style=\"width:100%;height:auto;\">\r\n        <div class=\"play-button\"><\/div>\r\n    <\/div><\/center><\/p>\n<h1>Caracter\u00edsticas del simulador RRS<\/h1>\n<p>\nAnte todo, se trata de una arquitectura de software abierta. Sin mencionar que el c\u00f3digo del simulador es abierto, existe una API y un SDK orientados a desarrolladores de complementos de terceros. La barrera de entrada es bastante alta: se requieren habilidades b\u00e1sicas de programaci\u00f3n en C++. El simulador est\u00e1 escrito precisamente en este lenguaje, utilizando el compilador GCC y su variante MinGW para el sistema operativo Windows. Adem\u00e1s, es deseable que el desarrollador tenga familiaridad con el marco Qt, ya que muchos conceptos de este se basan en la arquitectura del juego.<\/p>\n<p>Sin embargo, con el debido esfuerzo y deseo, este proyecto brinda a los desarrolladores de complementos enormes oportunidades. El material rodante se implementa en forma de m\u00f3dulos basados en bibliotecas din\u00e1micas. El elemento estructural principal en el simulador <i>es la unidad de material rodante<\/i>, o unidad m\u00f3vil (UM) \u2014 vag\u00f3n (no autopropulsado o en un tren automotor) o secci\u00f3n de locomotora. La API permite establecer el par motor aplicado a los ejes de la UM, a cambio recibe la velocidad angular de los ejes, as\u00ed como par\u00e1metros externos, como la tensi\u00f3n y el tipo de corriente en la red de contacto. El simulador no sabe nada m\u00e1s y no quiere saber, lo que deja la f\u00edsica del funcionamiento del equipo interno a cargo del desarrollador de la locomotora o vag\u00f3n espec\u00edfico.<\/p>\n<p>No es dif\u00edcil adivinar que este enfoque relativamente de bajo nivel permite implementar los m\u00e1s m\u00ednimos matices del esquema de la locomotora. Adem\u00e1s, el simulador incluye un conjunto de equipos est\u00e1ndar que se instalan en el material rodante nacional: la gr\u00faa de conductor N\u00b0395, el distribuidor de aire N\u00b0242, la v\u00e1lvula del freno auxiliar N\u00b0254 y otros elementos del equipo de frenos. Al desarrollador del complemento solo le basta con conectar estos elementos en el esquema neum\u00e1tico de la locomotora o vag\u00f3n espec\u00edfico. Tambi\u00e9n hay una API para crear bloques de equipo personalizados.<\/p>\n<p>Arquitect\u00f3nicamente, RRS se basa en la interacci\u00f3n de dos procesos principales<\/p>\n<ul>\n<li><i>simulator<\/i> \u2014 el motor f\u00edsico de din\u00e1mica del tren TrainEngine 2. Implementa la f\u00edsica del movimiento del tren teniendo en cuenta numerosos factores externos, considerando la interacci\u00f3n de las unidades m\u00f3viles a trav\u00e9s de los dispositivos de acoplamiento, y se ocupa del procesamiento de datos recibidos de m\u00f3dulos externos que implementan la f\u00edsica del funcionamiento del equipo del material rodante.<\/li>\n<li><i>viewer<\/i> \u2014 el subsistema gr\u00e1fico que realiza la visualizaci\u00f3n del movimiento del tren, construido sobre el motor gr\u00e1fico <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.openscenegraph.org\/\">OpenSceneGraph<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ul>\n<p>\nEstos subsistemas interact\u00faan entre s\u00ed a trav\u00e9s de una memoria compartida implementada utilizando la clase QSharedMemory del marco Qt. Las primeras versiones de demostraci\u00f3n utilizaron IPC basado en sockets, y en el futuro se planea volver a esta tecnolog\u00eda, teniendo en cuenta la mejora de algunas partes del simulador y las necesidades con una visi\u00f3n a largo plazo. La transici\u00f3n a la memoria compartida fue, en cierta medida, una medida necesaria que ha agotado su utilidad.<\/p>\n<p>No voy a describir los matices: muchos de los avatares del desarrollo de este proyecto ya se han expuesto en mis publicaciones en el recurso; en particular, tengo un ciclo bastante amplio <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/429816\/\">de tutoriales sobre el motor OpenSceneGraph<\/a><\/noindex>, que surgi\u00f3 precisamente de la pr\u00e1ctica de trabajar en este proyecto.<\/p>\n<p>El proyecto no est\u00e1 tan bien como me gustar\u00eda. En particular, el subsistema gr\u00e1fico est\u00e1 bastante lejos de la perfecci\u00f3n en t\u00e9rminos de calidad de renderizado, y el rendimiento del simulador deja mucho que desear. Este lanzamiento tiene un \u00fanico objetivo: familiarizar a la comunidad de entusiastas del transporte ferroviario con el proyecto, delinear sus capacidades y, por fin, crear un simulador ferroviario abierto y multiplaforma con una API avanzada para desarrolladores de complementos.<\/p>\n<h1>Perspectivas<\/h1>\n<p>\nLas perspectivas dependen de ustedes, nuestros queridos futuros usuarios y desarrolladores. El proyecto es abierto, existe <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rusrailsim.org\/\">el sitio web oficial<\/a><\/noindex>, donde se puede descargar el simulador, con <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rusrailsim.org\/?page_id=159\">documentaci\u00f3n<\/a><\/noindex>, un conjunto que se ir\u00e1 ampliando continuamente. Existe <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/forum.rusrailsim.org\/\">foro<\/a><\/noindex> del proyecto, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/rusrailsim\">un grupo en VK<\/a><\/noindex>como <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UC5Fw-TYL0zg_cZyLDwUZcxQ\">canal en YouTube<\/a><\/noindex>, donde se puede obtener la asesor\u00eda y ayuda m\u00e1s detalladas.<\/p>\n<p>\u00a1Gracias por su atenci\u00f3n!<br \/>\n<br \/>Fuente: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/465689\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, 1 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 RRS \u043d\u0430 Gtihub \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0443. \u041f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 RRS? \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0438 1520 \u043c\u043c. 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