{"id":53485,"date":"2019-12-03T00:00:00","date_gmt":"2019-12-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike"},"modified":"2020-02-18T14:01:23","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:23","slug":"zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","title":{"rendered":"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/68562b5e0b1849cba03dac91ba8e763f.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Recientemente, dos mundos completamente diferentes se unieron en nuestro laboratorio: el mundo de los receptores de radio asequibles y el mundo de los sistemas costosos de grabaci\u00f3n de se\u00f1ales de radio de banda ancha. <\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Primero, nuestros buenos amigos se acercaron a nosotros para crear un software para grabar una se\u00f1al de 500 MHz. Por supuesto, no pudimos negarnos. Era necesario hacerlo en la placa de la empresa \u00abSistemas Instrumentales\u00bb, que conozco desde hace tiempo. Al comenzar mi carrera como ingeniero, trabaj\u00e9 con su hardware y software.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Y luego vino un querido compa\u00f1ero <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/mikkab\/\" class=\"user_link\">mikkab<\/a><\/noindex> de <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/droneswarm.ru\/\">El Show de Drones<\/a><\/noindex> y pidi\u00f3 que hici\u00e9ramos un sistema de posicionamiento para drones sin GPS. Se necesita, dice, hacer un espect\u00e1culo en interiores. Y tampoco es muy deseable lanzar al cielo varios millones de d\u00f3lares en este tiempo, confiando en un GPS poco confiable. Las interferencias y el spoofing de las se\u00f1ales de navegaci\u00f3n satelital <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/337608\/\">son comunes.<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Para posicionamiento sin sat\u00e9lites con una precisi\u00f3n mejor de diez cent\u00edmetros en un \u00e1rea de hasta un kil\u00f3metro, no encontr\u00e9 nada m\u00e1s que la tecnolog\u00eda UWB. Hace tiempo, en el mercado existe una empresa llamada DecaWave que produce el chip DW1000 y m\u00f3dulos basados en \u00e9l. El chip es un transceptor de corto alcance que cumple con el est\u00e1ndar IEEE 802.15.4-2011. Cabe mencionar que es una cosa \u00fanica, con un fondo doble o incluso triple. Espero que podamos descubrir sus profundidades en los pr\u00f3ximos a\u00f1os y escribir al respecto. Antes no hay tiempo.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Pero hoy no se trata de posicionamiento, hablaremos de eso en episodios futuros.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Hoy estamos grabando una se\u00f1al DW1000. Y la banda de esta se\u00f1al no es poca cosa, sino de 1000 o 500 MHz, lo cual se establece con el n\u00famero de canal. \u00abCasualmente\u00bb en la mesa de al lado hab\u00eda una computadora con una placa <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/insys.ru\/fmc\/fmc126p\">FMC126P<\/a><\/noindex> de \u00abSistemas Instrumentales\u00bb con un mezzanino FMC. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.analog.com\/ru\/design-center\/evaluation-hardware-and-software\/evaluation-boards-kits\/eval-ad9208.html\">AD9208-3000EBZ<\/a><\/noindex> de Analog Devices.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Aqu\u00ed cabe destacar \u00abpara el fiscal\u00bb que el ADC AD9208 es actualmente un equipo sancionado. No se puede comprar legalmente en Rusia, aunque a veces se desear\u00eda mucho. Pero este m\u00f3dulo en particular se compr\u00f3 hace mucho tiempo, cuando a\u00fan no hab\u00eda sanciones. Es limpio, como el alma de un ni\u00f1o. Espero que este reconocimiento se adjunte al expediente y se tome en cuenta para el acusado.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>No vamos a entrar en detalles sobre el desarrollo de software para grabar el flujo de datos en la memoria del ordenador. Por ahora, lamentablemente, no podemos publicar el c\u00f3digo fuente de la aplicaci\u00f3n para Linux. Pero esperamos conseguir permiso para hacerlo en la pr\u00f3xima ocasi\u00f3n. Cabe destacar que no fue f\u00e1cil, incluso con los programas proporcionados por Instrumental Systems. El propio ADC y el sistema de temporizaci\u00f3n y salida de datos siguen la tecnolog\u00eda JESD204B, que es bastante compleja, y adem\u00e1s en el m\u00f3dulo de AD fue necesario aplicar parches de hardware. La se\u00f1al REFCLK es imprescindible para el sistema de entrada, pero en el m\u00f3dulo entra en pines incorrectos del conector FMC y, por lo tanto, no llega a los pines adecuados del FPGA. Tuvimos que aplicar un parche, que se puede ver en la foto a continuaci\u00f3n: dos cables rojos. Por supuesto, hubo dudas sobre si eso funcionar\u00eda. La frecuencia de la se\u00f1al de reloj es alta: 375 MHz, y el parche es terrible. Pero el sistema logr\u00f3 soportarlo.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/1d4d728d3c8b3b69c91d3b21b1d5c60c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>As\u00ed es como se ve toda la cocina.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/4dc96f0194c69b3c9bd1fa9adfefd002.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Aqu\u00ed se puede ver un ordenador con un buen sistema de entrada y salida, la placa FMC126P, el m\u00f3dulo AD9208-3000EBZ. Entre los generadores: un generador de 3000 MHz para sincronizar el ADC, un generador de 770 MHz para REFCLK. Los cables con conectores SMA conectan los generadores y proporcionan la se\u00f1al de entrada.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La velocidad de datos en bruto desde la salida del ADC, sin ser demasiado meticulosos, es de 12 GB\/s de dos canales. Seg\u00fan las mediciones y la declaraci\u00f3n del fabricante de la placa FMC126P, la velocidad m\u00e1xima de entrada es de 5 GB\/s. Por lo tanto, en el ADC utilizamos solo un canal y lo pasamos por el DDC (Conversor Digital Descendente) integrado en AD9208 con decimaci\u00f3n de cuatro. De este modo, el flujo de datos fue de 3 GB\/s (frecuencia de muestreo 750 MHz, se\u00f1al compleja de 16 bits).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>La verificaci\u00f3n de que el sistema est\u00e1 grabando datos es muy sencilla: solo hay que controlar los bits de estado atascados del FIFO del FPGA. Si no hubo ning\u00fan evento de desbordamiento FIFO durante la noche, el bit no se activar\u00e1. Y nos alegramos de constatar que no hubo p\u00e9rdida de datos. Por supuesto, verificamos previamente que la fijaci\u00f3n de los bits de estado funciona. Tambi\u00e9n revisamos la forma de la se\u00f1al desde el archivo para asegurarnos de que la calidad de la se\u00f1al del ADC corresponde a la documentaci\u00f3n.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Pero, \u00bfqu\u00e9 se\u00f1al ser\u00e1 digna de tal sistema de entrada? \u00a1Por supuesto, UWB de la mesa de al lado!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Afortunadamente, para el sistema de posicionamiento de drones elegimos la frecuencia de canal de 4 GHz. Esto corresponde a los canales 4 y 2 en la terminolog\u00eda DW1000 (Figura 13 de la hoja de datos). Hicimos una antena integrada en la placa para esta frecuencia, o mejor dicho, para este rango. Acordar su funcionamiento en un ancho de banda tan amplio no fue f\u00e1cil. \u00a1Pero el resultado es realmente atractivo! Algunos dicen que se parece a un s\u00edmbolo... con orejas.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b553369fa20552e7fc852d63b325664e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>La se\u00f1al de 4 GHz con un ancho de banda de 500 MHz cae en la tercera banda de Nyquist y tiene suficientes intervalos de protecci\u00f3n para evitar la superposici\u00f3n del espectro. Por lo tanto, simplemente conectamos la se\u00f1al DW1000 directamente a la entrada del ADC AD9208.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Recibimos dos archivos: uno con una frecuencia PRF de 64 MHz y el otro a 16 MHz. La velocidad de transmisi\u00f3n se estableci\u00f3 en el m\u00ednimo para DW1000 \u2014 110 kbps.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Es <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1sEgkDhkqKLpKFxTKilRB2po3ZPBkTOor\">el primero<\/a><\/noindex> archivo, esto es <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1jsSVK_rPT0IuVGuV3gmdCvPWgMnKceZ2\">el segundo<\/a><\/noindex>. \u00a1Cuidado, los archivos son enormes!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>En el primer archivo vemos paquetes con una duraci\u00f3n de aproximadamente 750 muestras o 1000 nanosegundos.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b2d583d9e45d75bde63e44b43a0e3970.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>En el segundo archivo los paquetes son cuatro veces m\u00e1s cortos.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/12e85d2b8d68e2398b637aaa9ebfb84c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Y esto se ajusta bastante al est\u00e1ndar IEEE 802.15.4-2011 en lo que respecta a la capa f\u00edsica UWB:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/671d8002c7cadeea61f2bb32964fcb51.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>La modulaci\u00f3n dentro de la trama es similar a la de fase, lo que tambi\u00e9n corresponde a lo especificado en el est\u00e1ndar BPSK. Podr\u00e1 encontrar el est\u00e1ndar en Internet, busque \u00abIEEE 802.15.4-2011\u00bb.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Si ampliamos un poco la ventana de observaci\u00f3n, se pueden ver las irregularidades en la secuencia de paquetes, lo que corresponde a la descripci\u00f3n de modulaci\u00f3n h\u00edbrida IEEE 802.15.4-2011 UWB \u2014 modulaci\u00f3n de posici\u00f3n-fase (BPM-BPSK).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/d9be4fac08b080efb714a4df071ea786.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de se\u00f1ales ultra ancho de banda del est\u00e1ndar 802.15.4 UWB en tecnolog\u00eda casi sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/2e3a5dbb4902a52acd305100f52a9ac1.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>En general, considero que el chip DW1000 y la modulaci\u00f3n de este PHY UWB son impresionantes, sea lo que sea que eso signifique, al nivel del JTIDS militar. Es mi nueva afici\u00f3n. \u00a1Continuar\u00e1!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Por un lado, comenzaremos a explorar el DW1000, y por otro, profundizaremos en el est\u00e1ndar IEEE 802.15.4.<\/p>\n<p>Fuente: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/478140\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 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