{"id":53574,"date":"2019-12-05T00:00:00","date_gmt":"2019-12-04T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/scada-na-raspberry-mif-ili-realnost"},"modified":"2020-02-18T14:01:29","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:29","slug":"scada-na-raspberry-mif-ili-realnost","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/scada-na-raspberry-mif-ili-realnost","title":{"rendered":"SCADA en Raspberry: \u00bfmito o realidad?","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"SCADA<\/a><\/noindex>
\nSe aproxima el invierno. Los controladores l\u00f3gicos programables (PLC) est\u00e1n siendo gradualmente reemplazados por computadoras personales embebidas. Esto se debe a que la potencia de las computadoras permite que un solo dispositivo re\u00fana la funcionalidad de un controlador programable, un servidor y (si el dispositivo tiene salida HDMI) tambi\u00e9n de un lugar de trabajo automatizado para el operador. En total: un servidor web, parte de OPC, una base de datos y un APM en una sola carcasa, y todo esto por el costo de un PLC. <\/p>\n

En este art\u00edculo, examinaremos la posibilidad de aplicar estas computadoras embebidas en la industria. Tomaremos como base un dispositivo basado en Raspberry Pi, describiremos paso a paso el proceso de instalaci\u00f3n del sistema SCADA de c\u00f3digo abierto gratuito desarrollado en Rusia \u2014 Rapid SCADA, as\u00ed como desarrollaremos un proyecto para una estaci\u00f3n de compresores abstracta, que incluir\u00e1 el control remoto del compresor y tres v\u00e1lvulas, as\u00ed como la visualizaci\u00f3n del proceso tecnol\u00f3gico de producci\u00f3n de aire comprimido.
\n<\/a><\/noindex>
\nDe inmediato aclaremos que la tarea se puede resolver de dos maneras. En principio, no se diferencian entre s\u00ed, la cuesti\u00f3n es solo est\u00e9tica y pr\u00e1ctica. As\u00ed que necesitamos:<\/p>\n

1.1 La primera opci\u00f3n implica tener directamente la Raspberry Pi 2\/3\/4, as\u00ed como un conversor USB a RS485 (el llamado \"dongle\", que se puede pedir en Alliexpress).<\/p>\n

\"SCADA
\nFigura 1 \u2014 Raspberry Pi 2 y conversor USB a RS485<\/i><\/p>\n

1.2 La segunda opci\u00f3n incluye cualquier soluci\u00f3n lista basada en Raspberry, recomendada para instalaciones en condiciones industriales con puertos RS485 integrados. Por ejemplo, uno como el de la figura 2, basado en el m\u00f3dulo Raspberry CM3+.
\n\"SCADA
\nFigura 2 \u2014 Dispositivo AntexGate<\/i><\/p>\n

2. Dispositivo con Modbus para varios registros de control;<\/p>\n

3. PC con Windows para la configuraci\u00f3n del proyecto.<\/p>\n

\nEtapas de desarrollo:<\/b><\/p>\n

    \n
  1. Parte I. Instalaci\u00f3n de Rapid SCADA en Raspberry;<\/a><\/noindex><\/li>\n
  2. Parte II. Instalaci\u00f3n de Rapid SCADA en Windows;<\/a><\/noindex><\/li>\n
  3. Parte III. Desarrollo del proyecto y su carga en el dispositivo; <\/a><\/noindex><\/li>\n
  4. Conclusiones.<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ol>\n

    \n<\/a><\/noindex><\/p>\n

    Parte I. Instalaci\u00f3n de Rapid SCADA en Raspberry<\/h2>\n

    1. Llenamos el formulario<\/a><\/noindex> en el sitio web de Rapid Scada para recibir el distribuidor y descargar la \u00faltima versi\u00f3n para Linux.<\/p>\n

    2. Descomprimimos los archivos descargados y copiamos la carpeta \"scada\" en el directorio \/opt<\/i> del dispositivo. <\/p>\n

    3. Colocamos tres scripts de la carpeta \"daemons\" en el directorio \/etc\/init.d<\/i><\/p>\n

    4. Damos acceso completo a tres carpetas de la aplicaci\u00f3n:<\/p>\n

    sudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/config\nsudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/log\nsudo chmod -R ugo+rwx \/opt\/scada\/ScadaWeb\/storage<\/code><\/pre>\n
    \n5. Hacemos los scripts ejecutables:<\/p>\n
    sudo chmod +x \/opt\/scada\/make_executable.sh\nsudo \/opt\/scada\/make_executable.sh<\/code><\/pre>\n
    \n6. Agregamos el repositorio:<\/p>\n
    sudo apt install apt-transport-https dirmngr gnupg ca-certificates\nsudo apt-key adv --keyserver hkp:\/\/keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF\necho \"deb https:\/\/download.mono-project.com\/repo\/debian stable-stretch main\" | sudo tee \/etc\/apt\/sources.list.d\/mono-official-stable.list\nsudo apt update<\/code><\/pre>\n
    \n7. Instalamos Mono .NET Framework:<\/p>\n
    sudo apt-get install mono-complete<\/code><\/pre>\n
    \n8. Instalamos el servidor HTTP Apache:<\/p>\n
    sudo apt-get install apache2<\/code><\/pre>\n
    \n9. Instalamos m\u00f3dulos adicionales:<\/p>\n
    sudo apt-get install libapache2-mod-mono mono-apache-server4<\/code><\/pre>\n
    \n10. Creamos un enlace al Web-aplicaci\u00f3n:<\/p>\n
    sudo ln -s \/opt\/scada\/ScadaWeb \/var\/www\/html\/scada<\/code><\/pre>\n
    \n11. De la carpeta descargada en \u00abapache\u00bb copiamos el archivo scada.conf<\/i> en el directorio \/etc\/apache2\/sites-available<\/i><\/p>\n
    sudo a2ensite scada.conf<\/code><\/pre>\n
    \n12. Vamos a esta ruta sudo nano \/etc\/apache2\/apache2.conf<\/i> y agregamos lo siguiente al final del archivo:<\/p>\n
    Require all denied<\/code><\/pre>\n
    \n13. Ejecutamos el script:<\/p>\n
    sudo \/opt\/scada\/svc_install.sh<\/code><\/pre>\n
    \n14. Reiniciamos Raspberry:<\/p>\n
    sudo reboot<\/code><\/pre>\n
    \n15. Abrimos el sitio web:<\/p>\n
    http:\/\/IP-direcci\u00f3n del dispositivo\/scada<\/code><\/pre>\n
    \n16. En la ventana que se abre, ingresamos el nombre de usuario \u00abadmin\u00bb<\/i> y la contrase\u00f1a \u00ab12345\u00bb<\/i>.<\/p>\n
    <\/a><\/noindex><\/p>\n
    Parte II. Instalaci\u00f3n de Rapid SCADA en Windows<\/h2>\n
    \nLa instalaci\u00f3n de Rapid SCADA en Windows ser\u00e1 necesaria para configurar Raspberry y el proyecto. Te\u00f3ricamente, esto tambi\u00e9n se puede hacer en el propio dispositivo, pero en el soporte t\u00e9cnico nos recomendaron usar un entorno de desarrollo en Windows, ya que all\u00ed funciona correctamente mejor que en Linux.<\/p>\n
    As\u00ed que comencemos:<\/p>\n
      \n
    1. Actualizamos Microsoft .NET Framework a la versi\u00f3n m\u00e1s reciente;<\/li>\n
    2. Descargamos el distribuidor<\/a><\/noindex> Rapid SCADA para Windows y lo instalamos sin conexi\u00f3n;<\/li>\n
    3. Iniciamos la aplicaci\u00f3n \u00abAdministrador\u00bb. En ella vamos a desarrollar el propio proyecto.<\/li>\n<\/ol>\n
      \nAl desarrollarlo, es necesario prestar atenci\u00f3n a ciertos aspectos:<\/p>\n
      1. La numeraci\u00f3n de los registros en este sistema SCADA comienza desde la direcci\u00f3n 1, por lo que tuvimos que aumentar la numeraci\u00f3n de nuestros registros en una unidad. En nuestro caso es: 512+1 y as\u00ed sucesivamente:<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigura 3 \u2014 Numeraci\u00f3n de registros en Rapid SCADA (la imagen es clicable)<\/i><\/p>\n
      2. Para reconfigurar directorios y desplegar correctamente el proyecto en el sistema operativo Linux, en la configuraci\u00f3n es necesario ir a \u00abServidor\u00bb -> \u00abPar\u00e1metros generales\u00bb y presionar el bot\u00f3n \u00abPara Linux\u00bb:<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigura 4 \u2014 Reconfiguraci\u00f3n de directorios en Rapid SCADA (la imagen es clicable)<\/i><\/p>\n
      3. Determinamos el puerto de encuesta para Modbus RTU de la manera en que se determina en el sistema Linux del dispositivo. En nuestro caso es \/dev\/ttyUSB0<\/i><\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigura 5 \u2014 Reconfiguraci\u00f3n de directorios en Rapid SCADA (la imagen es clicable)<\/i><\/p>\n
      Si tiene alguna pregunta, puede obtener todas las instrucciones adicionales de instalaci\u00f3n en el sitio web de la empresa<\/a><\/noindex> o en su canal de youtube<\/a><\/noindex>.<\/p>\n
      <\/a><\/noindex><\/p>\n
      Parte III. Desarrollo del proyecto y su carga en el dispositivo<\/h2>\n
      \nEl desarrollo y la visualizaci\u00f3n del proyecto se realizan directamente en el navegador. Esto puede ser un poco inusual despu\u00e9s de las SCADA de escritorio, pero es totalmente factible. <\/p>\n
      Cabe destacar un conjunto limitado de elementos de visualizaci\u00f3n (figura 6). Entre los componentes incorporados se encuentran un LED, un bot\u00f3n, un interruptor, un enlace y un puntero. Sin embargo, una gran ventaja es que este sistema SCADA admite im\u00e1genes y textos din\u00e1micos. Con conocimientos b\u00e1sicos de editores gr\u00e1ficos (Corel, Adobe Photoshop, etc.) se pueden crear bibliotecas propias de im\u00e1genes, elementos y texturas, y el soporte para elementos GIF permitir\u00e1 agregar animaci\u00f3n a la visualizaci\u00f3n del proceso tecnol\u00f3gico. <\/p>\n
      \"SCADA
      \nFigura 6 \u2014 Herramientas del editor de esquemas en Rapid SCADA<\/i><\/p>\n
      El objetivo de este art\u00edculo no era describir paso a paso el proceso de creaci\u00f3n gr\u00e1fica del proyecto en Rapid SCADA. Por lo tanto, no nos detendremos en este punto. En el entorno del desarrollador, nuestro sencillo proyecto \u2018Sistema de suministro de aire comprimido\u2019 de la estaci\u00f3n compresora se ve de la siguiente manera (figura 7): <\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigura 7 \u2014 Editor de esquemas en Rapid SCADA (la imagen es clicable)<\/i><\/p>\n
      A continuaci\u00f3n, subimos nuestro proyecto al dispositivo. Para ello, especificamos la direcci\u00f3n IP del dispositivo para transferir el proyecto no a localhost, sino a nuestra computadora integrada:<\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigura 8 \u2014 Carga del proyecto en el dispositivo en Rapid SCADA (la imagen es clicable)<\/i><\/p>\n
      Como resultado, obtuvimos algo similar (figura 9). En la parte izquierda de la pantalla hay LEDs que reflejan el estado de funcionamiento del sistema (compresor), as\u00ed como el estado de las v\u00e1lvulas (abiertas o cerradas), y en la parte central de la pantalla \u2014 la visualizaci\u00f3n del proceso tecnol\u00f3gico con la posibilidad de controlar los dispositivos a trav\u00e9s de interruptores. Al abrir una v\u00e1lvula, el color cambia de gris a verde tanto de la v\u00e1lvula como de la tuber\u00eda correspondiente. <\/p>\n
      \"SCADA<\/a><\/noindex>
      \nFigura 9 \u2014 Proyecto de la estaci\u00f3n compresora (GIF animado clicable)<\/i><\/p>\n
      Aqu\u00ed<\/a><\/noindex> puede descargar el archivo de este proyecto para su revisi\u00f3n. <\/p>\n
      En la figura 10 se muestra c\u00f3mo se ve en general lo que hemos logrado.<\/p>\n
      \"SCADA
      \nFigura 10 - Sistema SCADA en Raspberry<\/i>
      \n      <\/a><\/noindex><\/p>\n
      Conclusiones<\/h2>\n
      \nLa aparici\u00f3n de potentes computadoras industriales integradas permite ampliar y complementar la funcionalidad de los controladores l\u00f3gicos programables. La instalaci\u00f3n de sistemas SCADA similares puede cubrir las necesidades de peque\u00f1as producciones o procesos tecnol\u00f3gicos. Para tareas m\u00e1s grandes con un mayor n\u00famero de usuarios o requisitos de seguridad mejorados, probablemente ser\u00e1 necesario instalar servidores completos, armarios de automatizaci\u00f3n y PLC convencionales. Sin embargo, para puntos de automatizaci\u00f3n media y peque\u00f1a como edificios de producci\u00f3n peque\u00f1os, calderas, bombas o casas inteligentes, esta soluci\u00f3n parece razonable. Seg\u00fan nuestros c\u00e1lculos, tales dispositivos son adecuados para tareas de hasta 500 puntos de entrada y salida de datos.<\/p>\n
      Si tiene experiencia en el dibujo en varios editores gr\u00e1ficos y no le molesta crear elementos de diagramas l\u00f3gicos por su cuenta, la opci\u00f3n con Rapid SCADA en Raspberry es bastante \u00f3ptima. Su funcionalidad como soluci\u00f3n lista es algo limitada, ya que es Open Source, pero a\u00fan as\u00ed permite cubrir las necesidades de un peque\u00f1o edificio de producci\u00f3n. Por lo tanto, si prepara plantillas de visualizaci\u00f3n, es completamente posible usar esta soluci\u00f3n para la integraci\u00f3n, si no de todos, al menos de parte de sus proyectos. <\/p>\n
      Por lo tanto, para entender cu\u00e1n \u00fatil puede ser para usted una soluci\u00f3n similar en Raspberry y cu\u00e1n sustituibles son sus proyectos por sistemas SCADA Open Source en Linux, surge una pregunta razonable: \u00bfqu\u00e9 sistemas SCADA utiliza con m\u00e1s frecuencia?<\/p>\n
      Solo los usuarios registrados pueden participar en la encuesta. Inicie sesi\u00f3n<\/a><\/noindex>, por favor.<\/p>\n
      \u00bfQu\u00e9 sistemas SCADA utiliza con m\u00e1s frecuencia?<\/h2>\n