{"id":54744,"date":"2020-01-03T00:00:00","date_gmt":"2020-01-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia"},"modified":"2020-02-18T14:02:47","modified_gmt":"2020-02-18T11:02:47","slug":"razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/es\/blog\/news\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","title":{"rendered":"Desarrollo de la placa de depuraci\u00f3n para el K1986\u0412\u04151QI (aero)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Desarrollo
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\nHace varios a\u00f1os, conoc\u00ed los microcontroladores rusos de la empresa Milandr. Era 2013, cuando los ingenieros debat\u00edan intensamente sobre los primeros resultados del programa estatal \"Desarrollo de la base de componentes electr\u00f3nicos y de la radioelectr\u00f3nica\" para los a\u00f1os 2008-2015. En ese momento, ya se hab\u00eda lanzado el controlador K1986\u0412\u04159x (n\u00facleo Cortex-M3) y reci\u00e9n hab\u00eda aparecido el controlador 1986\u0412\u04151\u0422 (n\u00facleo Cortex-M1). Este \u00faltimo, en su carcasa pl\u00e1stica LQFP-144, ten\u00eda en la documentaci\u00f3n la designaci\u00f3n K1986\u0412\u04151QI (aero) y en el propio chip la designaci\u00f3n MDR32F1QI. En el sitio del fabricante, tiene el sufijo \"aero\", ya que cuenta con interfaces espec\u00edficas para la aviaci\u00f3n (ARINC 429, MIL_STD_1553).<\/a><\/noindex><\/p>\n

Curiosamente, en el momento en que se distribu\u00edan estos controladores, la empresa \"Milandr\" hab\u00eda preparado kits de depuraci\u00f3n y una biblioteca de subprogramas para trabajar con la perif\u00e9rica, \"pero sin ninguna garant\u00eda adicional y sin compromiso sobre la correcci\u00f3n de la biblioteca\". La biblioteca es similar a la Standard Peripheral Library de la compa\u00f1\u00eda STMicroelectronics. En general, todos los microcontroladores ARM basados en el n\u00facleo Cortex-M tienen muchas similitudes. Por esta raz\u00f3n, la familiarizaci\u00f3n con los nuevos controladores rusos fue r\u00e1pida. Y para aquellos que compraban los kits de depuraci\u00f3n originales, se ofrec\u00eda soporte t\u00e9cnico durante su uso.<\/p>\n

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\nKit de depuraci\u00f3n para el microcontrolador 1986\u0412\u04151\u0422, © Milandr<\/i><\/p>\n

Sin embargo, con el tiempo comenzaron a aparecer \"enfermedades infantiles\" en los nuevos chips y bibliotecas. Los ejemplos de prueba de los firmware funcionaban sin problemas aparentes, pero al realizar modificaciones significativas, se presentaban fallos y errores. La primera \"paloma mensajera\" en mi pr\u00e1ctica fueron fallos inexplicables en el funcionamiento del controlador CAN. Un a\u00f1o despu\u00e9s, en el controlador 1986\u0412\u04151\u0422 (aero) de la primera revisi\u00f3n se descubri\u00f3 un problema con el m\u00f3dulo \u041c\u041a\u0418\u041e (canal multiplexado de intercambio de informaci\u00f3n)<\/a><\/noindex>. En general, todas las revisiones de estos microcontroladores hasta 2016 eran de utilidad limitada. Se dedic\u00f3 mucho tiempo y esfuerzo a identificar estos problemas, cuyas confirmaciones ahora se pueden encontrar en listas de errores (Errata)<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

Una caracter\u00edstica molesta fue que trabajar y resolver errores no se pod\u00eda hacer en las placas de prueba, sino en las placas prototipo de los dispositivos que estaban destinados a fabricaci\u00f3n en serie. Adem\u00e1s del conector JTAG, normalmente no hab\u00eda nada. Conectar un analizador l\u00f3gico era complicado e inc\u00f3modo, y generalmente no hab\u00eda LEDs ni pantallas. Por esta raz\u00f3n, se me ocurri\u00f3 la idea de crear mi propia placa de prueba.<\/p>\n

Por un lado, en el mercado hab\u00eda kits de depuraci\u00f3n de marcas, as\u00ed como excelentes placas de la empresa LDM-Systems de Zelenograd. Por otro lado, los precios de estos productos son deslumbrantes, y la funcionalidad b\u00e1sica sin placas de expansi\u00f3n no cumple con las expectativas. Una placa con un controlador incorporado y un conector de pines no me interesa. Y las placas m\u00e1s interesantes son caras.<\/p>\n

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\nPlaca de depuraci\u00f3n MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems <\/i><\/p>\n

La pol\u00edtica de precios y marketing de la empresa 'Milandr' es peculiar. As\u00ed, hay una posibilidad de obtener muestras gratuitas de algunos microchips, pero esto solo est\u00e1 disponible para personas jur\u00eddicas y est\u00e1 relacionado con un laberinto burocr\u00e1tico. En general, los microchips en carcasa metal-cer\u00e1mica son considerados como oro en el sentido literal y figurado. Por ejemplo, el controlador 1986\u0412\u04151\u0422 cuesta en Mosc\u00fa entre 14 y 24 mil rublos. El microchip de memoria est\u00e1tica 1645\u0420\u04236\u0423 cuesta desde 15,000 rublos. Y este es el rango de precios para toda la producci\u00f3n. Al final, incluso los institutos de investigaci\u00f3n especializados con pedidos estatales ahorran y evitan tales precios. Los microchips en carcasa de pl\u00e1stico para uso civil son significativamente m\u00e1s baratos, pero no est\u00e1n disponibles en proveedores populares. Adem\u00e1s, la calidad de los microchips en carcasa de pl\u00e1stico, seg\u00fan mi opini\u00f3n, es inferior a la de los 'dorados'. Por ejemplo, no pude hacer funcionar el controlador K1986BE1QI a 128MHz sin aumentar el par\u00e1metro de latencia de flash. Al mismo tiempo, la temperatura de este controlador subi\u00f3 a 40-50\u00b0C. En cambio, el controlador 1986BE1T ('dorado') se puso en marcha a 128MHz sin ajustes adicionales y permaneci\u00f3 fr\u00edo. Es realmente bueno.<\/p>\n

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\nMicrocontrolador 'dorado' 1986BE1T, (c) Milandr<\/i><\/p>\n

Tuve suerte de que el microcontrolador en caja de pl\u00e1stico se puede comprar al por menor en LDM Systems, y todos los esquemas de las placas est\u00e1n disponibles p\u00fablicamente. Lo malo es que en la foto del controlador en el sitio web se ve la marcaci\u00f3n que indica que es la revisi\u00f3n 4 de 2014, es decir, con defectos. Pens\u00e9 mucho sobre si comprarlo o no. Pasaron varios a\u00f1os... <\/p>\n

La idea de crear una placa de depuraci\u00f3n no se ha desvanecido. Poco a poco fui formando todos los requisitos y pensaba en c\u00f3mo colocar todo en una sola placa para que fuese compacto y econ\u00f3mico. Al mismo tiempo, encargu\u00e9 en China los componentes que me faltaban. No ten\u00eda prisa: lo hac\u00eda todo para m\u00ed. Los proveedores chinos son famosos por su desorganizaci\u00f3n; tuve que pedir lo mismo en diferentes lugares para conseguir todo lo necesario. Adem\u00e1s, algunas de las memorias resultaron ser usadas, claramente desoldadas de dispositivos rotos. M\u00e1s adelante, esto me afect\u00f3.<\/p>\n

Comprar el microcontrolador Milandr K1986BE1QI (aeronautico) no es una tarea sencilla. En la misma tienda 'Chip y Dip', en la secci\u00f3n 'Art\u00edculos por encargo', solo encontr\u00e9 el K1986BE92QI por 740 rublos, pero no me serv\u00eda. La \u00fanica opci\u00f3n era comprar en LDM-Systems una revisi\u00f3n antigua por 2000 rublos. Dado que no pude encontrar un reemplazo en otro lugar, decid\u00ed comprar lo que hab\u00eda. Para mi grata sorpresa, me vendieron un controlador nuevo de diciembre de 2018, revisi\u00f3n 6+ (1820). Y en el sitio web todav\u00eda aparece una foto antigua, y al momento de escribir este art\u00edculo, el controlador no est\u00e1 disponible...<\/p>\n

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\nMicrocontrolador K1986BE1QI (aeronautico) en empaque tecnol\u00f3gico, (c) Foto del autor<\/i><\/p>\n

Principales caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas de mi placa de depuraci\u00f3n MDB1986<\/b> las siguientes:<\/p>\n