Täna toimus YAFLi raamatukogu kolmas väljaanne.
YAFL on C-keeles kirjutatud raamatukogu, mis sisaldab mitmeid Kalmani filtreerimise algoritme ja levitatakse Apache-2.0 litsentsi alusel.
Raamatukogu on suunatud rakendamiseks mikrokontrollerite baasil toetatud süsteemides, mis toetavad ujuvvõrde arvutusi. Raamatukogu prototüübi ja hindamise faciliteerimiseks on loodud python yaflpy laiendus.
YAFL-0.20.0-ga võrreldes on toimunud järgmised muutused:
- Oleku vektori minimaalne mõõde on nüüd üks.
- Lisatud on logaritmilise tõenäosuse arvutamine jälgimise opereerimise ajal.
- Lisatud on inimloetavad staatuseid logisse käitusaja vigade korral.
- Parandatud on mitu viga.
- Laiendus yaflpy on nüüd saadaval PyPi, seda saab installida käsklusega pip install yaflpy.
Allikas: linux.org.ru
