Täna toimus YAFLi teise versiooni väljaanne.
YAFL on C keeles kirjutatud raamatukogude kogum, mis sisaldab mitmeid Kalmani filtreerimise algoritme ning millel on Apache-2.0 litsents.
Raamatukogu on suunatud mikrokontrolleripõhiste integreeritud süsteemide kasutamiseks, kus on riistvaraline tugi ujuvkomaga arvutamiseks. Raamatukogu prototüüpimiseks ja hindamiseks on loodud laiendus python yaflpy.
Võrreldes YAFL-0.20.0-ga on toimunud järgmised muudatused:
- Oleku vektori minimaalne suurus on nüüd üks.
- Lisatud logaritmilise tõenäosuse arvutamine vaatlusuuendamisel.
- Lisatud inimloetavad olekud logisse, kui jooksu ajal tekib viga.
- Mõned vead on parandatud.
- Laiend yaflpy on nüüd saadaval PyPi, seda saab installida käsuga pip install yaflpy.
Allikas: linux.org.ru
