Kogenud ekskavaatorijuhtidele on tuttav trikk, mis võimaldab laadimistäidet kraanale nimetamist kaugemale visata. Tehisintellekti varustatud roboekskavaator on osutunud usinaks õpilaseks, kes samuti täpse kiviviske kaugemale kraana ulatusest. Järgmine samm on lahtiste materjalide viskamine ja täpsuse suurendamine töötamiseks erinevatel kõrgustel.
Roboekskavaatori tehisintellekti koolitusprotsessist, et täpselt manipuleerida laadimistäidisega, teatasid Šveitsi teadlased (ETH Zürich). Reinforcement learning'i baasil koolitatud tehisintellekt õppis viskama palli ja kive määratud punkti, mis asus kaugemal kraana ulatusest (kuni 9,5 m, kui kraana haaramisulatus on 7,5 m). Sellised toimingud aitavad robootikal lahendada laiemat ringi ülesandeid väiksemate energiakuludega liigutamisel ning muudavad töö ka turvalisemaks.
Ekskavaator tegi haarangut ja viskeid kahe vabadusastmega, mis ei olnud jäigalt kinnitatud salas. Viskeid tehti nii sirgjooneliselt, kui töö rakendati ainult salale, kui ka kabiini pööramisega. Teisel juhul oli täpsus veidi madalam, kuid igal juhul kaldus projekt suuremiselt sihtimispunktist mitte rohkem kui 30–40 cm.
Teadlased treenisid närvivõrku moderniseeritud 12-rattalise ekskavaatori Menzi Muck M545 baasil. Varasemalt olid nad õpetanud ekskavaatorit mitmeid keerulisi toiminguid, näiteks ehitama stabiilset seina ettevalmistamata kiviplokkidest. Ekskavaator hindas ise kivide tasakaalu ja ehitas tugeva kivimüüriga. Täpsete autonoomsete toimingute jaoks maastikul ehitab ekskavaator paigaldatud andurite abil ümbritseva ruumi mudeli, milles teostatakse määratud operatsioonid.
Allikas:
Allikas: 3dnews.ru
