Kuidas edendada algajat ja mitte midagi katki teha

Otsing, intervjuu, proovivajaduste läbimine, valimine, värbamine, kohandamine — tee on keeruline ja arusaadav meile kõigile — nii tööandjale kui töötajale.

Algajal puuduvad vajalikud spetsialiseeritud oskused. Isegi kogenud spetsialist peab end ümber kohandama. Juhti painavad küsimused, milliseid ülesandeid määrata uuele töötajale alguses ja kui palju aega neile eraldada? Tagamaks samas huvi, kaasatust, energiat ja integratsiooni. Kuid mitte riskida kriitiliste ärieesmärkidega.

Sel eesmärgil alustame meie sisemisi vahetusprojekte. Need koosnevad iseseisvatest lühikestest etappidest. Selliste tööde tulemused toimivad järgmiste arenduste aluseks ja võimaldavad uuel töötajal enda näidata, meeskonda huvitava ülesande kaudu sulanduda ja vältida olulise projekti läbikukkumist. Siin on nii kogemuste omandamine, kolleegide tundmaõppimine kui ka võimalus end parimast küljest näidata, kui pole rangeid piiranguid pärandist.

Näiteks sellise vahetusprojekti aluseks oli pöörleva ekraani teema, mis põhines stroboskoopilisel efekte ja võimaldas kuvada sellele suvalisi kasutajate dünaamilisi pilte, mis on loodud telefoni ekraanil. Prototüüpe võib leida siit.

Tööd viidi läbi järjestikku mitmete töötajate poolt ning need jätkuvad uute töötajate poolt nende onboarding'i ajal (kahest nädalast kuni kuuni, sõltuvalt oskustest ja pädevuse tasemest)..

Etapid olid järgmised:

a) mõelda välja konstruktsioon (uurides olemasolevaid näidiseid, analooge ja kasutades loovat algatust);

b) arendada välja põhiplaan, paigutada see plaadile;

c) välja töötada protokoll, et edastada pilti telefonist seadmele;

d) tagada juhtimine nutitelefoni kaudu Bluetooth LE abil.

Algse variant nõudis midagi väga kompaktset, nagu kolmelabaline spinner, mis käe keeramisega hakkas näitama kirjutisi. Üks leht sisaldas BLE-moodulit, teises oli kümme RGB LED-i, kolmandas optiline andur, keskel — aku. Koostati põhimõtteline elektriskeem ja tehti esimesed katsetused. Selgus, et pildi kvaliteet on väga madal, resolutsioon on väike, mänguline efekt kestab lühidelt, võimalused on tagasihoidlikud. Ja spinnereid kadusid nii kiiresti minevikku, nagu nad ilmusid. Otsustati tõsta lati ja arendada pöörlevat stroboskoopilist ekraani. Seda võib vähemalt kasutada praktilistes eesmärkides messidel ja konverentsidel ning lähitulevikus ei kao huvi selliste lahenduste vastu.

Konstruktsiooni osas oli peamisi küsimusi kaks: kuidas paigutada LED-e (vertikaalses tasapinnas, nagu ülaltoodud näites, või horisontaalses) ja kuidas toita pöörlevat plaati LED-idega.

Kaasava eesmärgil paigutati LED-id ainult horisontaalasendisse. Mis puudutab plaadi toiteallikat, siis seisnes oluline valik: kas võtta kollektorimootor, mis on mahukas, lärmakas, kuid odav, või kasutada elegantsemat lahendust kontaktivaba toiteülekandega kahe puuri abil – üks mootori peal, teine plaadil. Lahendus on kindlasti elegantne, kuid kallim ja aeganõudvam, kuna puure tuli esmalt arvutada ja seejärel kerida (soovitavalt mitte lihtsalt kätega).

Nii näeb välja valminud prototüüp

Masseeritud tootmise toote eripära on selline, et iga sent tootehinnas on tähtis. Edu võib määrata käputäis passiivkomponente. Seetõttu tuleb sageli valida vähem efektiivne, kuid odavam variant, et tootjal oleks võimalik säilitada äriline konkurentsivõime. Seetõttu, olles kujutanud, et pöörlev ekraan viiakse massilisse tootmisse, valis arendaja kollektorimootori.

Valmiste prototüüp säras, müristas ja raputas lauda. Konstruktsioon, mis tagas stabiilsuse, osutus nii raskeks ja mahukaks, et selle viimine seeriaprototüübiks ei olnud mõtet. Vahepealse edu üle rõõmustades otsustati mootor asendada pöörleva transformaatoriga, millel on õhuvahe. Teiseks põhjuseks oli mootorite toitmisvõimekus USB-pordi kaudu arvutist.

LED-de plaadi aluseks sai meie RM10 moodul ja kuus LED-draiverit. MBI5030.

Draiverid omavad 16 kanalit, millega on võimalik iseseisvalt juhtida iga ühte. Seega on 6 sellist draiverit ja 32 RGB-LED-lampi kokku võimelised näitama 16 miljonit värvi.

Väljundi pildi sünkroonimiseks ja stabiliseerimiseks kasutati kahte magneetilisi Halli andurit. MRSS23E.

Plaan oli lihtne - andur genereerib katkemise iga plaadi pöörde kohta, takti vahel kahe läbimise ajal määratakse LED-ide asend ja arvutatakse nende azimuth ja valgus 360-kraadises laiusasendis.

Aga midagi läks valesti – sõltumata plaadi pöörlemiskiirusest andis sensor kaootiliselt kas ühe või kaks katkestust läbimise ajal. Seetõttu oli pilt udune ja kokkusurutud.

Anduri vahetus ei muutnud olukorda, seega asendati Halli andur fotorestaatoriga.

Kellelgi on mõtteid, miks magnetoresistatiivne andur võis nii käituda, jagage kommentaarides.

Plaadi ülemine külg

Optilise anduriga on pilt terav, kuid stabiliseerub umbes 30 sekundi pärast. See juhtub mitmete põhjuste tõttu, millest üks on ajastusdiscrete. See on 4 miljonit tikku sekundis, mis jagatakse 360 kraadi, jääk aga moonutab antud pilti.

Hiina stroboskoopilistes kellades seadistatakse pilt paari sekundi jooksul, hinnaga, et väike ringiosa ei kuvata: ringil on tühi koht, tekstis pole see märgatav, kuid pilt osutub mittetäielikuks.

Kuid probleemid ei olnud veel lõppenud. Mikroprotsessor nRF52832 ei suuda tagada vajalikku andmeedastuskiirust võimaliku toonide arvu jaoks (umbes 16 MHz) – ekraan annab välja 1 kaadri sekundis, seda on inimese silmale liiga vähe. Ilmselgelt on vajalik plaadile paigaldada eraldi mikrokontroller pildi juhtimiseks, aga praegu on otsustatud asendada MBI5030 mudel MBI5039. See on kokku 7 värvi, sealhulgas valge, kuid seda piisab tarkvara osa arendamiseks.

Ja oluline põhjus, miks see hariduslik ülesanne algatati – programmeerida mikrokontroller ja teostada juhtimist nutitelefoni rakenduse kaudu.

Praegu edastatakse andmed Bluetoothi kaudu otse nRF Connect'i kaudu, samas kui rakenduse liides on arendamisel.

Seega on vahepealsed tulemused teatevõistkonna tööst järgmised:

Rotatsiooniline ekraan omab 32 LED lampide rida ja pildi diameeter on 150 mm. See kuvab 7 värvi, seab pildi või teksti 30 sekundi jooksul (mis pole ideaalne, kuid alguseks vastuvõetav). Bluetooth-ühenduse kaudu saab anda käsu pildi vahetamiseks.

Nii see välja näeb

Uutele noortele arendajatele jääb eduka õppe jaoks lahendada järgmised ülesanded:

Ületada mikrokontrolleri operatiivmälu puudus täisvärvilise värvipaleti kuvamiseks. Täiendage rakendust staatilise või dünaamilise pildi genereerimiseks ja edastamiseks. Anda konstruktsioonile viimistletud välimus. Hoidke teid kursis.

P.S. Loomulikult, pärast Bluetooth LE töötlemise lõpetamist (nrf52832) projekteerime ja viime ellu Wi-Fi/Bluetooth versiooni ESP32-l, kuid see on juba uus lugu.


Allikas: habr.com