
VĂ€ljendada seda, mida sĂ”nad ei suuda edasi anda; tunda kĂ”ige mitmekesisemaid emotsioone, mis pĂ”imuvad tunde orkaaniks; katkestada side maaga, taevaga ja isegi ise Universumiga, alustades reisi, kus pole kaarte, pole teid, pole suunaviitu; vĂ€lja mĂ”elda, rÀÀkida ja kogeda tervet lugu, mis jÀÀb alati ainulaadseks ja kordumatuks. KĂ”ike seda vĂ”imaldab muusika â kunst, mis on olemas juba tuhandeid aastaid ja ehtib meie kuulmist ja sĂŒdameid.
Kuid muusika, vĂ”i tĂ€psemalt muusikalised teosed, vĂ”ivad teenida mitte ainult esteetilist naudingut, vaid ka edastada neis sisalduvat teavet, mis on mĂ”eldud mingile seadmele ning on kuulaja jaoks nĂ€htamatu. TĂ€na tutvume me ĂŒsna ebatavalise uuringuga, kus Ć veitsi ZĂŒrchi tehnikaĂŒlikooli teadlased suutsid inimese kuulmisele mĂ€rkamatult sisestada teatud andmed muusikateostesse, muutes muusika enda andmeedastuskanaliks. Kuidas nad oma tehnoloogiat rakendasid, kui palju erinevad meloodiad andmete sisestamisega ja ilma sellest, ning mida nĂ€itasid praktilised katsed? Sellest saame teada teadlaste ettekandest. Alustame.
Uuringu alus
Teadlased nimetavad oma tehnoloogiat akustiliseks andmeedastustehnikaks. Kui kĂ”lar mĂ€ngib muudetud meloodiat, tajub inimene seda tavalisena, samas kui nĂ€iteks nutitelefon suudab lugeda kooditud teavet ridade vahel, tĂ€psemalt nootide vahel, kui nii vĂ”ib öelda. KĂ”ige olulisemaks aspektiks selle andmeedastusmeetodi rakendamisel peavad teadlased (see, et need poisid on endiselt doktorandid, ei takista neid olemast teadlased) edastamise kiirus ja usaldusvÀÀrsus, sĂ€ilitades nende parameetrite taseme sĂ”ltumatuna valitud helifailist. Selle ĂŒlesande lahendamisel aitab psĂŒhhoakustika, mis uurib inimese helide tajumise psĂŒhholoogilisi ja fĂŒsioloogilisi aspekte.
Akustilise andmeĂŒlekande tuumaks on OFDM (ortogonaalne sagedusjaotusega multipleximine), mis koos subkandjate kohandamisega algse muusika suhtes ajas vĂ”imaldab maksimaalselt Ă€ra kasutada edastatava sageduse spektrit informatsiooni edastamiseks. Selle tulemusena on saavutatud edastuskiirus 412 bitti/s kuni 24 meetri kaugusele (vigade mÀÀr < 10%). Praktilised eksperimendid 40 vabatahtlikuga kinnitasid, et originaalse meloodia ja selle sisse loodud teabe vahe kuulmine on peaaegu vĂ”imatu.
Kus saab sellist tehnoloogiat praktikas rakendada? Uurijatel on oma vastus: praktiliselt kĂ”ik kaasaegsed nutitelefonid, sĂŒlearvutid ja muud taskusse mahtuvad seadmed on varustatud mikrofonidega ning paljudes avalikes kohtades (kohvikud, restoranid, kaubanduskeskused jne) on kĂ”larid taustamuusikaga. Sellesse taustmeloodiasse saab nĂ€iteks sisestada andmed Wi-Fi vĂ”rku ĂŒhendamiseks ilma tĂ€iendavate toiminguteta.
NĂŒĂŒd, kui oleme selgeks teinud akustilise andmeĂŒlekande ĂŒldised jooned, liigume edasi selle sĂŒsteemi struktuuri pĂ”hjalikuma uurimise juurde.
SĂŒsteemi kirjeldus
Andmete sisestamine meloodiasse toimub sageduse maskeerimise kaudu. Aegadel tuvastatakse maskeerivad sagedused ning neile maskeerimiselementidele lÀhedased OFDM subkandjad tÀidetakse andmetega.

Pilt nr 1: algfaili muutmine komposiit-signaaliks (meloodia + andmed), mis edastatakse kÔlarite kaudu.
Esmalt jagatakse algne audiosignaal analĂŒĂŒsiks jĂ€rjestikusteks segmentideks. Iga selline segment (Hi) koosneb L = 8820 proovist, mis vastab 200 ms-le, ja see korrutatakse akna* minimaalse piiriefekti saavutamiseks.
Aken* on kaalu funktsioon, mida kasutatakse spektraalsete hindamiste kÔrvaliste lehtede pÔhjustatud efektide juhtimiseks.
Edasi leiti lĂ€htesignaali domineerivad sagedused vahemikus 500 Hz kuni 9.8 kHz, mis vĂ”imaldas saada maskeerivaid sagedusi fM,l antud segmendi jaoks. Lisaks edastati andmed vĂ€iksel vahemikul 9.8 kuni 10 kHz alamsageduste asukoha kindlaksmiseks vastuvĂ”tjale. Kasutatava sagedusala ĂŒlemine piir mÀÀrati 10 kHz tĂ”ttu nutitelefonide mikrofonide madala tundlikkuse tĂ”ttu kĂ”rgetel sagedustel.
Maskeerivad sagedused mÀÀrati iga analĂŒĂŒsitud segmendi jaoks individuaalselt. HPS (harmoonilise toote spekter) meetodi abil mÀÀrati kolm domineerivat sagedust, misjĂ€rel nad ĂŒmmardati lĂ€himale noodile harmoonilises kromaatilises skaalas. Just nii saadi pĂ”hinoodid fF,i = 1âŠ3, mis jÀÀvad C0 (16.35 Hz) ja B0 (30.87 Hz) klahvide vahele. Arvestades, et pĂ”hinoodid on edastamiseks liiga madalad, arvutati vahemikus 500 Hz ⊠9.8 kHz nende kĂ”rgemad oktaavid 2kfF,i. Paljud neist sagedustest (fO,l1) olid HPS-i olemuse tĂ”ttu selgemalt esindatud.

Pilt â2: arvutatud oktaavid fO,l1 pĂ”hinootide ja harmoonikate fH,l2 jaoks kĂ”ige tugevamast toonist.
Oktaavide ja harmoonikate kogumit kasutati maskeerivate sagedustena, mille alusel saadi OFDM alamsageduse sagedused fSC,k. Iga maskeeriva sageduse peale ja alla paigutati kaks alamsagedust.
SeejĂ€rel filtriti audiosĂŒgavuse Hi spekter alamsagedustel fSC,k. SeejĂ€rel loodi teabebitid Bi pĂ”hjal OFDM sĂŒmbol, mille tĂ”ttu komposiitsegment Ci sai edastatud kĂ”lari kaudu. Alamsageduste vÀÀrtused ja faasid tuleb valida selliselt, et vastuvĂ”tja saaks edastatud andmed vĂ€lja vĂ”tta, samas kui kuulaja ei mĂ€rka meloodias muudatusi.

Pilt â3: spektri lĂ”ik ja alamsagedused segmendi Hi algsest meloodiast.
Kui helisignaal, milles on kodeeritud teave, mĂ€ngitakse kĂ”laritest, salvestab vastuvĂ”tva seadme mikrofon selle. Esialgsete OFDM sĂŒmbolite positsioonide leidmiseks tuleb salvestused esmalt lĂ€bi viia ribafilterdamise. Nii saadakse kĂ€tte kĂ”rge sagedusala, kus ei esine muusikalisi hĂ€ireid alamsageduste vahel. OFDM sĂŒmbolite algust saab leida tsĂŒklilise eelseisuga.
PĂ€rast OFDM sĂŒmbolite alguse tuvastamist saab vastuvĂ”tja teavet kĂ”ige domineerivamate nootide kohta, dekodeerides kĂ”rge sageduse ala. Lisaks on OFDM piisavalt vastupidav kitsaste hĂ€ireallikate mĂ”jule, kuna need mĂ”jutavad ainult mĂ”ningaid alamsagedusi.
Praktilised katsed
Muudetud meloodiate allikana toimis kÔlar KRK Rokit 8 ning vastuvÔtva poole rolli tÀitis nutitelefon Nexus 5X.

Joonis â4: erinevus reaalsete OFDM vĂ€ljundite ja korrelatsioonipikkuste vahel, mÔÔdetud toas 5 m kaugusel kĂ”larist ja mikrofonist.
Enamik OFDM punkte asub vahemikus 0 kuni 25 ms, seega saab aktsepteeritavat algust leida tsĂŒklilise eelseisuga 66.6 ms. Teadlased mĂ€rgivad, et vastuvĂ”tja (antud eksperimendis nutitelefon) arvestab, et OFDM sĂŒmbolid mĂ€ngitakse perioodiliselt, mis parandab nende tuvastamist.
Esimene asi, mida tuli kontrollida, oli kauguse mÔju bitivea koefitsiendile (BER). Selleks viidi lÀbi kolm testi erinevates ruumides: vaipkattega koridoris, linoleumiga pÔrandaga kabinetis ja puupÔrandaga auditooriumis.

Katsena kasutati Van Haleni laulu âAnd The Cradle Will Rockâ.
Heli valjus oli reguleeritud nii, et nutitelefoni mÔÔdetud heli tase 2 m kaugusel kÔlarist oli 63 dB.

Joonis â5: BER nĂ€itajad vastavalt kaugusele kĂ”lari ja mikrofoniga (sinine joon â auditoorium, roheline â koridor, oranĆŸ â kontor).
Koridoris salvestas nutitelefon helitase 40 dB kuni 24 meetri kauguselt kÔlarist. Auditooriumis oli 15 m kaugusel 55 dB, kontoris 8 m kaugusel ulatus nutitelefoni tajutud heli tase 57 dB.
Kuna publik ja bĂŒroo on rohkem kĂ”lav, ĂŒletavad OFDM sĂŒmbolite hilised kaja signaalid tsĂŒklilise eelseadmise pikkuse ja suurendavad BER-i.
Kaja* â heli intensiivsuse jĂ€rkjĂ€rguline vĂ€henemine selle korduvatest peegeldustest.
SeejĂ€rel nĂ€itasid teadlased oma sĂŒsteemi universaalsust, rakendades seda kuuele erinevale laulule kolmes ĆŸanris (vt allolevat tabelit).

Tabel nr 1: testides kasutatud lood.
Samuti saame tabeli andmete kaudu nĂ€ha andmeedastuskiirus ja bitivigade koefitsiendid iga laulu jaoks. Andmeedastuskiirus erineb, kuna diferentsiaalne BPSK (faasimanipulatsioon) töötab paremini, kui kasutatakse samu alussagedusi. Ja see on vĂ”imalik, kui naabersegmentides on sama peitmise elemente. JĂ€tkuvalt valjult kĂ”lav muusika tagab optimaalse aluse andmete peitmiseks, kuna peitmissagedused on laia sagedusvahemiku kohalikumalt esindatud. Kiiresti muutuva muusika suudab OFDM sĂŒmboleid vaid osaliselt varjata fikseeritud analĂŒĂŒsi akna pikkuse tĂ”ttu.
SeejĂ€rel asusid sĂŒsteemi testima inimesed, kelle ĂŒlesanne oli mÀÀrata, milline meloodia on originaalne ja milline on modifitseeritud infoga, mida sellesse on sisestatud. Selleks paigutati tabeli nr 1 12-sekundilised katkendite laulud spetsiaalsesse veebisaidile.
Esimeses eksperimendis (E1) anti igale osalejale kas muudetud vÔi originaalne katkend kuulamiseks ning ta pidi otsustama, kas see katkend on originaalne vÔi muudetud. Teises eksperimendis (E2) said osalejad kuulata mÔlemat varianti nii palju kordi kui soovisid ja seejÀrel otsustada, kumb on originaal ja kumb muudetud.

Tabel nr 2: eksperimentide E1 ja E2 tulemused.
Esimese katse tulemustes on kaks nĂ€itajat: p(O|O) â osalejate protsent, kes Ă”igesti mĂ€rkis originaalmeloodia ja p(O|M) â osalejate protsent, kes mĂ€rkis muudetud meloodia originaalsena.
Huvitav on see, et mĂ”ned osalejad pidasid teatud muudetud meloodiaid originaalsemaks kui originaali enda. MĂ”lema eksperimendi keskmine nĂ€itaja ĂŒtleb, et keskmine kuulaja ei mĂ€rka erinevust tavalise meloodia ja meloodia vahel, kuhu on andmed integreeritud.
Muidugi saavad muusikahuvilised ja muusikud tabada teatud ebatÀpsusi ja kahtlasi elemente muudetud meloodiaid, kuid need elemendid ei ole nii olulised, et ebamugavust tekitada.
NĂŒĂŒd saame me ise osaleda eksperimendis. Allpool on esitatud kaks versiooni samast meloodiast â originaal ja muudetud. Kas te kuulete erinevust?
vs
Kuna soovin ĂŒksikasjalikumalt uurimise nĂŒansse, soovitan tutvuda uurimisrĂŒhm.
Samuti saate alla laadida ZIP-arhiivi originaal- ja muudetud meloodiate helifailidest, mida uuringus kasutati, siit .
Epilog
Selles töös kirjeldasid ĆĄveitsi kĂ”rgtehnolooge ZĂŒrichist ĂŒllatavat andmeedastussĂŒsteemi muusika sees. Selleks rakendati sageduste maskeerimist, mis vĂ”imaldas andmeid meloodiasse, mida mĂ€ngib kĂ”lar, integreerida. See meloodia tajutakse seadme mikrofoniga, mis tunneb Ă€ra varjatud andmed ja dekodeerib need, samas kui keskmine kuulaja ei mĂ€rka isegi mingit erinevust. Edaspidi kavatsevad nad oma sĂŒsteemi edasi arendada, rakendades tĂ€iustatud andmete integreerimise meetodeid helis.
Kui keegi leiutab midagi ebatavalist ja eelkĂ”ige toimivat, on meil alati rÔÔmu. Kuid veel suurem rÔÔm on see, et see leiutis on loodud noorte poolt. Teadusel ei ole vanusepiirdeid. Ja kui noored peavad teadust igavaks, siis tĂ€hendab see, et seda ei esitata Ă”igest nurgast. LĂ”ppude lĂ”puks, nagu me teame, on teadus imeline maailm, mis ei lakka kunagi ĂŒllatamast.
Reede off-topic:

Kuna me rÀÀgime muusikast, tÀpsemalt rockmuusikast, siis siin on teile suurepÀrane reis rocki maailmas.

Queen, âRadio Ga Gaâ (1984).
AitĂ€h tĂ€helepanu eest, jÀÀge uudishimulisteks ja toredat nĂ€dalavahetust, sĂ”brad! đ
AitÀh, et olete meiega. Kas teile meeldivad meie artiklid? Kas soovite nÀha rohkem huvitavat sisu? Toetage meid tellimuse esitamise vÔi tuttavatele soovitamisega, 30% allahindlus Habr'i kasutajatele ainulaadsele sissetuleku tasemel serverile, mille oleme teie jaoks vÀlja mÔelnud: (saadaval RAID1 ja RAID10 variandid, kuni 24 tuuma ja kuni 40GB DDR4).
Dell R730xd kaks korda odavam? Ainult meie juures Hollandis! Dell R420 â 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB â alates $99! Lugege sellest
Allikas: habr.com
