Monado esimene väljaanne, virtuaalreaalsuse seadmete platvorm

Avaldatud projekti esimene väljaanne Monado, mis suunab avatud standardi rakendamise loomisele teostamisel., mis määratleb universaalse API virtuaal- ja liitreaalsuse rakenduste loomiseks, samuti vajaduse korral tarkvarakihtide komplekti riistvaraga suhtlemiseks, mis peidab spetsiifiliste seadmete omadusi. Standard on koostatud Khronose konsortsiumi poolt, mis arendab ka selliseid standardeid nagu OpenGL, OpenCL ja Vulkan. Projekti kood on kirjutatud C keeles ja levitatakse on Boost Software License 1.0, mis on kooskõlas GPL vaba litsentsiga, põhineb BSD ja MIT litsentsidel ning ei nõua viitamist, kui ollakse levitamas derivaate binaarses vormis.

Monado pakub runtime'i, mis vastab täielikult OpenXR nõuetele ja mida saab kasutada virtuaal- ja liitreaalsuse vahendamiseks nutitelefonides, tahvelarvutites, arvutites ning muudes seadmetes. Projekti raames arendatakse mitmeid põhialuseid:

• Ruumi tajumise mootor (objektide jälgimine, pindade määramine, võrgu rekonstrueerimine, žestide tuvastamine, silmade liikumise jälgimine);
• Isiku jälgimise mootor (girostabilisaator, liikumise prognoosimine, kontrollerid, optiline liikumise jälgimine kaamera kaudu, asukoha jälgimine VR-peakomplekti andmete põhjal);
• Komposiitserver (otsepildirežiim, video edastamine, läätsede korrektuur, komposiitimine, tööruumi loomine mitme rakenduse samaaegseks kasutamiseks);
• Interaktsiooni mootor (füüsikaliste protsesside simuleerimine, virtuaalreaalsuse rakenduste jaoks mõeldud vidinate komplekt ja tööriistakomplekt);
• Tööriistade komplekt (riistvara kalibreerimine, paigaldamine liikumispiiride määramine).

Esimene väljaanne on katseversioon, mille eesmärk on arendajate tutvustamine platvormiga. Hetkes on Monado võimeline loobuma rakenduste loomiseks ja jälgima pöörlemist toetavatel seadmetel kasutades OpenHMD, ja pakub ka otsepildi kuvamise võimalust (Direct Mode) virtuaalreaalsuse seadmetele, mööda operatsioonisüsteemi graafikusteki.
Hetkel toetatakse ainult Linuxi, teiste operatsioonisüsteemide tugi on tulevikus oodata.

Põhifunktsioonid:

• Virtuaalreaalsuse prillide jaoks on olemas draiverid HDK (OSVR Hacker Developer Kit) ja
  PlayStation VR HMD, samuti PlayStation Move kontrollerite ja Razor Hydra.
• Võime kasutada seadmete, mida projekt toetab OpenHMD.
• Draiver North Star.
• Intel RealSense T265 positsiooni jälgimise süsteemi draiver.
• Udev reeglite komplekt virtuaalreaalsuse seadmete juurdepääsu seadistamiseks ilma root-õiguste saamiseta.
• Liikumise jälgimise komponendid video filtreerimise ja voogedastamise raamistikuga.
• Isiku jälgimise süsteem, kuue vabadusastmega (6DoF, edasi/tagasi, üles/alla, vasak/parem, kaldenurk, pitch, roll) PSVR ja PS Move kontrollerite jaoks.
• Moodulid integreerimiseks graafiliste API-dega Vulkan ja OpenGL.
• Küljekettata režiim (Headless).
• Ruumi interaktsiooni ja vaatamispunkti juhtimine.
• Põhitoe raamide sünkroniseerimiseks ja sisendi (toimingute) sisestamiseks.
• Valmis komposiitserver, mis toetab otsetoote tootmist seadmesse, mööda süsteemi X-serverit. Pakutakse shader'ite tuge Vive ja Panotools. Projektsioonikihtide tugi on olemas.

Allikas: opennet.ru