ROS installimine Ubuntu IMG-pildis ühes lauaarvutis
Sissejuhatus Viimasel ajal, töötades lõputöö kallal, pidin looma Ubuntu pildi ühele üheplaadilisele arvutile, millel on juba installitud ROS (Robot Operating System – robotite operatsioonisüsteem). Üldiselt on lõputöö pühendatud robotite rühma juhtimisele. Robotitel on kaks ratast ja kolm ultrakaugarvu. Kõike seda juhitakse ROS-ist, mis töötab ODROID-C2 plaadil. Robot Ladybug. Vabandust, et […]
